氣吸式免耕播種機種箱振動特性的研究_基于MatLab

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1、2015年8月農(nóng)機化研究第8期氣吸式免耕播種機種箱振動特性的研究—基于MatLab張旭,劉飛,董帥,劉月琴,趙滿全(內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院,呼和浩特010018)摘要:利用振動信號采集系統(tǒng)PULSE軟件,將加速度傳感器安裝于種箱附近,將振動信號通過六通道采集卡采集,通過無線網(wǎng)橋發(fā)射-接收信號,將信號傳送到計算機;利用MatLab分析軟件,將采集到的信號進行分析處理,得到每個通道的采集振幅圖,選取振幅圖中若干個頻率-振幅坐標(biāo)值進行MatLab數(shù)據(jù)擬合。結(jié)果表明:氣吸式免耕播種機主要為低頻振動,

2、隨著作業(yè)速度不同,頻譜圖的峰值就不同,速度越大,峰值越高且出現(xiàn)峰值的點越多;通過數(shù)據(jù)擬合可知,擬合直線越順滑,表明此處振動對種箱排種效果越好。關(guān)鍵詞:氣吸式免耕播種機;振動信號;PUMatLab;頻譜圖;曲線擬合+中圖分類號:S223.25文獻標(biāo)識碼:A文章編號:1003-188X(2015)08-0040-04DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2015.08.009示。工作時,將轉(zhuǎn)化的電信號傳輸?shù)搅ǖ罃?shù)據(jù)采集0引言卡中,再通過無線網(wǎng)橋?qū)⑿盘杺鬏數(shù)接嬎銠C中,通過MatLab是一

3、種使用簡單方便、適用于工程學(xué)科研PULSE軟件將數(shù)據(jù)進行記錄儲存。究和計算的高級語言,且MatLab數(shù)值信號處理系統(tǒng)[1-4]的開發(fā)更是高效、實用。MatLab對振動測試中的信號處理具有強大的分析能力,對各種信號的分析可以調(diào)用相應(yīng)的函數(shù),且MatLab軟件提供了強大的圖[5-8]形程序,為測試結(jié)果的得出提供了有利的支持。丹麥BK公司研發(fā)的PULSE振動信號采集系統(tǒng)軟件,將采集的每個振動采樣點記錄下來,通過PULSE軟件中自帶的轉(zhuǎn)化導(dǎo)出工具,將采集的信號點導(dǎo)出成Ex-cel表格形式,再利用MatL

4、ab編好的程序?qū)xcel表格中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入MatLab中,得出頻譜圖;在頻譜圖上圖1傳感器安裝位置找出若干個波峰值及其相對應(yīng)的最大振幅頻率點,通Fig.1Sensormountingposition過MatLab編程進行曲線擬合。1.2PULSE軟件信號的記錄和存儲打開PULSE軟件,在Monitor中檢查各個通道加1信號采集系統(tǒng)速度傳感器是否正常工作,免耕播種機開始作業(yè),點1.1信號采集系統(tǒng)的組成擊PULSE軟件Start,開始記錄信號,如圖2所示。信號采集系統(tǒng)主要由加速度傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、

5、無線網(wǎng)橋和計算機等4部分組成。加速度傳感器內(nèi)部具有電荷放大功能,可將振動信號轉(zhuǎn)化為電信號,其安放在排種箱附近,如圖1所收稿日期:2014-08-14基金項目:國家自然科學(xué)基金項目(51365034);中國博士后科學(xué)基金項目(2014M552532XB)作者簡介:張旭(1987-),男,吉林遼源人,碩士研究生,(E-mail)zhangxuzxy2013@sina.com。通訊作者:趙滿全(1955-),男,內(nèi)蒙古土右旗人,教授,博士生導(dǎo)師,圖2PULSE軟件操作界面(E-mail)nmgzmq@

6、yahoo.com.cn。Fig.2PULSEsoftwareinterface·40·2015年8月農(nóng)機化研究第8期將數(shù)據(jù)導(dǎo)出時,通過Tools工具,選擇儲存的文件,選擇csv文件導(dǎo)出,導(dǎo)出的數(shù)據(jù)在Excel表格中,如圖3所示。圖3PULSE導(dǎo)出的Excel表Fig.3PULSEexportedExceltable圖4頻譜圖2MatLab程序分析Fig.4Spectrum利用MatLab軟件對數(shù)據(jù)進行快速傅里葉變換3曲線擬合[9-10](FFT),快速傅里葉變化的函數(shù)格式為3.1曲線擬合形式y(tǒng)

7、=fft(x·n)MatLab軟件提供了基本的曲線擬合函數(shù)的命令,利用MatLab進行編程時,主要程序如下:包括:①多項式函數(shù)擬合:a=polyfit(xdata,ydata,n)。M=dlmread(strcat(pname,fname)4109,0);其中,n表示多項式的最高階數(shù);xdata、ydata為將要擬fs=8192;定義采樣頻率為8192kHz合的數(shù)據(jù),用數(shù)組的方式輸入;輸出參數(shù)a為擬合多1)定義1-6通道。項式的系數(shù);多項式在x處的值y可用y=polyval(a,Channel_

8、1-6_Data=M(:,1-6);x)。②一般的曲線擬合:p=curvefit(‘Fun’,p0,xda-2)對信號進行快速傅里葉變換。(1~6個通道)ta,ydata)。其中,F(xiàn)un表示函數(shù)Fun(p,data)的M函y1=fft(Channel_1(6)數(shù)文件,p0表示函數(shù)的初值,curvefit()命令的求解問_Data(131073:262144))題形式。若要求解點x處的函數(shù)值,可用程序f=Fun3)求傅里葉變換后的振幅。[11-12](p,x)計算。mag(:,2)=abs(y1)

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