基于ARM9和LINUX的CAN總線遠程監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

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1、武漢理工大學碩士學位論文摘要隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已成為計算機領(lǐng)域的一個重要組成部分。在構(gòu)建基于Web的遠程監(jiān)控系統(tǒng)時，傳統(tǒng)的8／16位單片機系統(tǒng)其處理速度不能滿足要求，而近年來隨著半導體工業(yè)的發(fā)展，32位嵌入式微處埋器的價格己大幅下滑，特別是開源、免費的嵌入式Linux操作系統(tǒng)的出現(xiàn)，使得長期制約嵌入式技術(shù)大規(guī)模應用的高成本因素已不復存在，將嵌入式Linux應用于基于w曲的遠程監(jiān)控系統(tǒng)就成為一種非常理想的解決方案。以ARM體系結(jié)構(gòu)設(shè)計的微處理具有高性能、低功耗和低成本的特點，它廣泛應用于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域，是目前最廣泛的3

2、2位微處理器。嵌入式系統(tǒng)廣泛應用于各種電器產(chǎn)品、智能儀表和控制設(shè)備中，它與Internet的結(jié)合是一種必然的趨勢?；贗ntemet的遠程監(jiān)控系統(tǒng)是數(shù)據(jù)采集與控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的產(chǎn)物，它借助網(wǎng)絡(luò)完成監(jiān)視與控制任務，將監(jiān)控范圍擴展到更廣的空間。本課題主要研究了基于ARM9和Linux的嵌入式遠程監(jiān)控技術(shù)及其硬、軟件的設(shè)計及其實現(xiàn)，以CAN總線作為監(jiān)控對象，提出了基于嵌入式Web的CAN總線遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案。其中硬件部分的核心是三星的$3C2410X處理器，是基于ARM920T內(nèi)核的RISC型CPU，軟件部分則采用了源代碼開放的

3、Linux操作系統(tǒng)。硬件部分主要對ARM微處理器、硬件系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、器件選型、各接口電路的設(shè)計及硬件平臺的調(diào)試進行了相應的介紹；軟件部分則主要介紹了開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建、啟動程序vivi的移植、Linux內(nèi)核的移植、Linux設(shè)備驅(qū)動程序的實現(xiàn)、嵌入式BoaWeb服務器移植及實現(xiàn)等。關(guān)鍵詞：ARM9處理器，Linux，CAN總線，遠程監(jiān)控系統(tǒng)，嵌入式WEB技術(shù)。武漢理工大學碩士學位論文AbstractWiththedevelopingofcomputertechnology,embeddedsystemhasbecomeallimport

4、antconstituentofthecomputerdomain．Theconventional8／16bitsmonolithicprocessorcannotmeettherequirementofsupervisorysystembasedonWeb，andwiththedevelopmentofsemiconductorindustry，thepriceof32bitsembeddedmicroprocessordroppedquickly，andembeddedfleesourceoperatingsystemLinuxb

5、ecomemoreandmorepopular．Theconventionalfactorwhichrestrictsthefullscaleapplicationofembeddedtechnologydisappeared．IntroducingembeddedLinuxintothesupervisorysystembasedonWebbecameaperfectsolution．Asthecharacterofthehighcapability,thelowpowerlossandthelowcostbyARMsystemst

6、ructuraldesignmicroprocessor,itwidelyappliestOthedesigndomainoftheembeddedsystem，andisthewidest32microprocessorspresent．Embeddedsystemiswidelyusedinelectronicproducts，smartinstrumentsandcontrolequipment．Itisaninexorablen．endthattheembeddedtechnologyandtheIntemetwillcomb

7、inetogether．Intemet-basedremotesupervisorysystemisthecombinationofinformationnetworkandcontrolnetwork．Itcompletesthemonitoringandcontroltasksbasedonnetwork，bywhichthemonitoringandcontrolrangeCallbegreatlyextended．Thispaperhasmainlydevelopedthehardware，softwaredesignandr

8、ealizationoftheembeddedWebServerbasedonARM．ThecoreofhardwarepartiS$3C24l0XprocessorproducedbySamsung，whichCPUi