資源描述：
《基于模糊自抗擾控制的三電機(jī)同步控制系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要近年來，多電機(jī)同步控制已被越來越廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，因此提高多電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的同步控制性能也就變得越來越重要。而現(xiàn)有的控制算法大多都依賴于系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型，針對交流多電機(jī)系統(tǒng)的研究也一般為兩電機(jī)系統(tǒng)。本文提出了一種模糊自抗擾控制器并將其應(yīng)用到三電機(jī)同步控制系統(tǒng)中，來實(shí)現(xiàn)對三電機(jī)同步系統(tǒng)速度和張力的解耦控制。在分析了三電機(jī)同步控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，確定了三電機(jī)同步控制系統(tǒng)的主從跟隨式控制策略。充分結(jié)合自抗擾控制器和模糊控制器的優(yōu)勢，提出了一種以模糊自抗擾算法為核心的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包
2、括．一個模糊自抗擾控制器，分別完成對主速度和兩張力的控制。利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，將系統(tǒng)未知外擾、模型內(nèi)擾和速度張力之問的耦合影響歸結(jié)為系統(tǒng)的總擾動，采用擴(kuò)張的非線性環(huán)節(jié)對其進(jìn)行實(shí)時估計(jì)，并給予補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)速度和張力之間的解耦控制；同時提出了一階ADRC的簡化結(jié)構(gòu)，在保持控制性能的前提下，采用線性模型替代典型ADRC中的部分非線性環(huán)節(jié)，大大提高了ADRC的實(shí)用性；利用模糊控制器的推理能力，在線對ADRC參數(shù)進(jìn)行修正，提高了自抗擾控制器的自適應(yīng)能力。采用S7．300和PROFIBUS．DP現(xiàn)場總線，搭建三電機(jī)同步控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺，連
3、接PROFIBUS．DP網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)各站點(diǎn)之間的通訊；用WinCC組態(tài)上位機(jī)過程監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)了對三電機(jī)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控；使用WinCCflexible組態(tài)觸摸屏項(xiàng)目傳給觸摸屏，實(shí)現(xiàn)了整個生產(chǎn)過程控制變量的透明化、操作方便直觀化；利用結(jié)構(gòu)化編程思想在STEP7上完成系統(tǒng)初始化、模糊自抗擾算法以及PROFIBUS通訊等程序的編寫。本文聯(lián)系工業(yè)實(shí)際應(yīng)用中的復(fù)雜性，將不需要系統(tǒng)精確數(shù)學(xué)模型的模糊自抗擾控制器應(yīng)用于三電機(jī)同步系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的模糊自抗擾控制器使得系統(tǒng)的速度和張力可以獨(dú)立控制，達(dá)到了很好的解耦控制效果，同時系
4、統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能，且抗干擾能力強(qiáng)，魯棒性好。證明模糊自抗擾控制算法滿足多電機(jī)同步控制要求，具有良好的應(yīng)用前景。江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文力關(guān)鍵詞：三電機(jī)同步系統(tǒng)，解耦控制，模糊控制，自抗擾控制，速度，張H江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTInrecentyears，multi—motorsynchronouscontrolsystemhasbeenwidelyusedinmodemindustrialproduction，SOimprovesynchronouscontrolperformanceofmulti。motor
5、frequencycontrolsystemwillbecomeincreasinglyimportant．Mostoftheexistingcontrolalgorithmsrelyontheaccuratemathematicmodelofthesystem．TheyaredifficulttObeextendedinACmotorsystemespeciallyinmulti—motorsystem(n>2)．Thispaperpresentsafuzzyactivedisturbancesrejectioncontr
6、oller(FuzzyADRC)andappliestothethree-motorsynchronouscontrolsystemtorealizethedecouplingcontrolbetweenthespeedandtensions．Onthebasisofmodelanalysisofthethrge—motorsynchronouscontrolsystem．themaster—slavecontrolstrategyisdetermined．AcontrolsystemcenteringonFuzzyADRC
7、arithmeticiSproposed，whichcombinedtheadvantagebetweenactivedisturbancerejectioncontrolandfuzzycontr01．Extendedstateobserver(ESO)isusedtoestimateandcompensatethetotaldisturbanceofsystem．Themodeldisturbanceandthecouplingeffectofspeedandtwotensionscanbeviewedasexterna
8、ldisturbance．WithsomenonlinearcomponentsinthetypicalADRCmodelreplacedbylinearmodels，thusthepracticabilityofADRCisgreatlyenhanced．Theinferentialca
