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1、特征值與特征向量從本節(jié)開始,我們主要討論,如何選擇一組適當(dāng)?shù)幕?,使V的某個線性變換在這組基下的矩陣就是一個對角矩陣?引入有限維線性空間V中取定一組基后,V的任一線性希望這個矩陣越簡單越好,如對角矩陣.變換都可以用矩陣來表示.為了研究線性變換性質(zhì),設(shè) 是數(shù)域P上線性空間V的一個線性變換,則稱為的一個特征值,稱 為 的屬于特征值一、特征值與特征向量定義:若對于P中的一個數(shù) 存在一個V的非零向量使得的特征向量.①幾何意義:特征向量經(jīng)線性變換后方向保持由此知,特征向量不是被特征值所唯一確定的,注:相同 或相反時②若
2、是的屬于特征值 的特征向量,則也是的屬于 的特征向量.但是特征值卻是被特征向量所唯一確定的,即若 且 ,則設(shè) 是V的一組基,線性變換 在這組基下的矩陣為A.下的坐標(biāo)記為二、特征值與特征向量的求法分析:設(shè) 是 的特征值,它的一個特征向量 在基則在基 下的坐標(biāo)為而的坐標(biāo)是于是又從而又即是線性方程組的解,∴有非零解.所以它的系數(shù)行列式以上分析說明:若 是 的特征值,則反之,若 滿足則齊次線性方程組 有非零解.若 是 一個非零解,特征向量.則向量
3、 就是 的屬于 的一個設(shè) 是一個文字,矩陣 稱為稱為A的特征多項式.1.特征多項式的定義A的特征矩陣,它的行列式( 是數(shù)域P上的一個n次多項式)②矩陣A的特征多項式的根有時也稱為A的特征值,注:①若矩陣A是線性變換 關(guān)于V的一組基的矩陣,而 是 的一個特征值,則 是特征多項式的根,即的一個特征值.反之,若 是A的特征多項式的根,則 就是(所以,特征值也稱特征根.)而相應(yīng)的線性方程組 的非零解也就稱為A的屬于這個特征值的特征向量.i)在V中任取一組基寫出在這組基下就是 的全部特征值.ii)
4、求A的特征多項式在P上的全部根它們2.求特征值與特征向量的一般步驟的矩陣A.iii)把所求得的特征值逐個代入方程組的全部線性無關(guān)的特征向量在基 下的坐標(biāo).)并求出它的一組基礎(chǔ)解系.(它們就是屬于這個特征值則就是屬于這個特征值 的全部線性無關(guān)的特征向量.而(其中, 不全為零)就是 的屬于 的全部特征向量.如果特征值 對應(yīng)方程組的基礎(chǔ)解系為:對 皆有所以,V中任一非零向量皆為數(shù)乘變換K的特征向量.例1.在線性空間V中,數(shù)乘變換K在任意一組基下的矩陣都是數(shù)量矩陣kE,它的特征多項式是故數(shù)
5、乘法變換K的特征值只有數(shù)k,且解:A的特征多項式例2.設(shè)線性變換 在基下的矩陣是求 特征值與特征向量.故 的特征值為: ?。ǘ兀┌汛臊R次方程組 得即它的一個基礎(chǔ)解系為:因此,屬于的兩個線性無關(guān)的特征向量為而屬于的全部特征向量為不全為零因此,屬于5的一個線性無關(guān)的特征向量為把代入齊次方程組 得解得它的一個基礎(chǔ)解系為:而屬于5的全部特征向量為三、特征子空間定義:再添上零向量所成的集合,即設(shè)為n維線性空間V的線性變換,為的一個特征值,令 為 的屬于 的全部特征向量則 是V的一個子空間,稱之
6、為 的一個特征子空間.注:的解空間的維數(shù),且由方程組(*)得到的屬于 的若 在n維線性空間V的某組基下的矩陣為A,則即特征子空間 的維數(shù)等于齊次線性方程組(*)全部線性無關(guān)的特征向量就是 的一組基.四、特征多項式的有關(guān)性質(zhì)1.設(shè) 則A的特征多項式由多項式根與系數(shù)的關(guān)系還可得②A的全體特征值的積=①A的全體特征值的和=稱之為A的跡,記作trA.證:設(shè) 則存在可逆矩陣X,使得2.(定理6)相似矩陣具有相同的特征多項式.于是,注:②有相同特征多項式的矩陣未必相似.成是矩陣A的特征值與特征向量.它們的特征多項
7、式都是 ,但A、B不相似.多項式;而線性變換 的特征值與特征向量有時也說因此,矩陣A的特征多項式也說成是線性變換 的特征①由定理6線性變換 的特征值與基的選擇無關(guān).如設(shè)為A的特征多項式,則證:設(shè) 是 的伴隨矩陣,則3.哈密爾頓─凱萊(Hamilton─Caylay)定理都是λ的多項式,且其次數(shù)不超過n-1.又 的元素是 的各個代數(shù)余子式,它們因此, 可寫成零矩陣其中, 都是 的數(shù)字矩陣.再設(shè)則,①而②比較①、②兩式,得③以 依次右乘③的第一式、第二式、…、第n式、第n+
8、1式,得④把④的n+1個式子加起來,即得4.設(shè) 為有限維線性空間V的線性變換, 是的特征多項式,則零變換例3.設(shè) 求解:A的特征多項式用 去除 得練習(xí)1:已知 為A的一個特征值,則(1) 必有一個特征值為;(2) 必有一個特征值為;(3)A可逆時, 必有一個特征值為;(4)A可逆時, 必有一個特征值為.(