《機(jī)電傳動斷續(xù)控制》PPT課件

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1、第3章機(jī)電傳動斷續(xù)控制機(jī)電傳動控制不僅必須有電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械這個(gè)主體，而且還包括一套控制裝置，用以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的要求。機(jī)電傳動控制有以下三種形式：1）斷續(xù)控制（開關(guān)量控制）2）連續(xù)控制連續(xù)控制包括：模擬量控制和數(shù)字控制。由于直流電動機(jī)通常用于需要速度調(diào)節(jié)的應(yīng)用場合，大多采用閉環(huán)控制形式。對啟、制動控制可以采用調(diào)節(jié)器等來實(shí)現(xiàn)。因此，斷續(xù)控制的對象主要是三相交流異步電動機(jī)。盡管電力拖動自動控制己向無觸點(diǎn)、連續(xù)控制、弱電化、微機(jī)控制方向發(fā)展。但由于繼電器—接觸器控制系統(tǒng)所用的控制電器結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動功率大、價(jià)格便宜、能夠滿足生產(chǎn)機(jī)械一般生產(chǎn)的要求，因此，目前

2、仍然獲得廣泛的應(yīng)用。3．1常用低壓電器用于接通和斷開電路以及對電路或用電設(shè)備進(jìn)行控制、調(diào)節(jié)、切換、檢測和保護(hù)的電氣元件稱為電器。工作在交流電壓1200V或直流電壓1500V以下的電器屬于低壓電器。機(jī)電傳動斷續(xù)控制系統(tǒng)中常用低壓電器的類型有：1)執(zhí)行電器--接受控制電路發(fā)出的開關(guān)信號，接通或斷開電動機(jī)主電路以及直接產(chǎn)生生產(chǎn)機(jī)械所需機(jī)械動作的電器。2)檢測電器--將電的或非電的模擬量轉(zhuǎn)換為開關(guān)量的電器。3)控制電器--實(shí)現(xiàn)開關(guān)量邏輯運(yùn)算及延時(shí)、記數(shù)的電器。4)保護(hù)電器--在線路發(fā)生故障，或者設(shè)備的工作狀況超過規(guī)定的范圍時(shí)，能及時(shí)分?jǐn)嚯娐返碾娖鳌?.1.1執(zhí)行電器執(zhí)行電

3、器以電磁式為主，常用的有接觸器、電磁鐵、電磁離合器等。1．電磁鐵電磁鐵是將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電器元件。廣泛應(yīng)用于機(jī)械制動、牽引及流體傳動中的換向閥。它也是電磁離合器、接觸器和繼電器的主要組成部分。a)交流電磁鐵b)直流電磁鐵電磁鐵的工作特性直流電磁鐵的特點(diǎn)直流電磁鐵的線圈電流與銜鐵位置無關(guān)，但電磁吸力與氣隙長度關(guān)系很大，所以，銜鐵工作行程不能很大，由于線圈電感大，線圈斷時(shí)會產(chǎn)生過高的自感電勢，故使用時(shí)要采取措施消除自感電勢（常在線圈兩端并聯(lián)一個(gè)二極管或電阻）。直流電磁鐵的工作可靠性好、動作平衡、壽命比交流電磁鐵長，它適用于運(yùn)用頻繁或工作平衡可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。常用的

4、直流電磁鐵有：MZZ1A、MZZ2S系列直流制動電磁鐵和MW1、MW2系列起重電磁鐵。采用電磁鐵制動電動機(jī)的機(jī)械制動方法，對于經(jīng)常制動和慣性較大的機(jī)械系統(tǒng)來說，應(yīng)用得非常廣泛。常稱為電磁抱閘制動。起重電磁鐵可以起重各種鋼鐵、分散的鋼砂等磁性物體，如MW1-45型直流起重電磁鐵在起重鋼板時(shí)起重力可達(dá)到4.4×105N。選用電磁鐵時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)械所要求的牽引力、工作行程、通電持續(xù)率、操作頻率等來選。3．1．1執(zhí)行電器2．電磁離合器電磁離合器是利用表面摩擦或電磁感應(yīng)來傳遞兩個(gè)轉(zhuǎn)動體間轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。由于能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱，控制能量小，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動化，同時(shí)動作快，結(jié)構(gòu)簡

5、單，因此，獲得了廣泛的應(yīng)用。常用的電磁離合器有摩擦片式電磁離合器，摩擦粉末離合器，電磁轉(zhuǎn)差離合器。除上述利用摩擦原理制成的電磁離合器外，尚有利用電磁感應(yīng)原理制成的電磁轉(zhuǎn)差離合器（又稱滑差離合器）。多片式電磁離合器的摩擦片電磁粉末離合器3.接觸器接觸器是一種用于接通和斷開交、直流主電路及大容量控制電路的自動切換電器。其主要控制對象是電動機(jī)，也可用于控制電熱器等電力負(fù)載，應(yīng)用十分廣泛。接觸器的主觸點(diǎn)用于通斷主電路，輔助觸點(diǎn)用于通短電流較小的控制電路。根據(jù)主觸頭所接回路的電流種類，接觸器分為交流和直流兩種。3．1．2檢測電器檢測電器的作用是將模擬量轉(zhuǎn)換為開關(guān)量。模擬量可

6、以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、行程、速度、壓力等非電量。1．按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)是廣泛用于控制電路的主令電器，用以發(fā)出接通或斷開的控制信號。按鈕開關(guān)由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸點(diǎn)和外殼等組成。3．1．2檢測電器2．行程開關(guān)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是利用機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞將運(yùn)動位置信號變換為電路的通斷信號的主令電器?？蓪?shí)現(xiàn)行程控制及極限位置的保護(hù)。行程開關(guān)的工作原理和按鈕開關(guān)類似，其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式和微動式三種。3．1．2檢測電器3．電流及電壓繼電器電流及電壓繼電器屬于電磁式繼電器，其動作原理與接觸器基本相同。主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成，因?yàn)槔^電器無須分?jǐn)啻?/p>

7、電流電路，故觸點(diǎn)均用無滅弧裝置的橋式觸頭。電流繼電器可分為過電流繼電器和欠電流繼電器：過電流繼電器是線圈電流高于整定值而動作欠電流繼電器是線圈電流低于整定值而動作。電壓繼電器是反映電路中電壓的變化，其線圈并聯(lián)在被測電路中，故線圈匝數(shù)較多，導(dǎo)線較細(xì)。電流繼電器類似也分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器兩類，主要用在保護(hù)電路中。3．1．2檢測電器電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)4．速度繼電器速度繼電器主要用于籠型異步電動機(jī)的反接制動。其結(jié)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)三部分組成。速度繼電器轉(zhuǎn)軸1與電動機(jī)同軸連接，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動永久磁鐵2一起轉(zhuǎn)動，定子繞組4切割磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢與電流

8、。此電流和