《步進(jìn)順控指令》PPT課件

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1、第四章可編程序控制器的步進(jìn)順控指STL一、順序控制1、定義：順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有序地進(jìn)行操作。2、順序控制設(shè)計(jì)法：將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段（我們?cè)瓉?lái)將這些階段稱為“程序”）程序1程序2程序3進(jìn)入條件1完成條件1進(jìn)入條件2完成條件2進(jìn)入條件34.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其編程方法一個(gè)復(fù)雜的順序控制程序內(nèi)部的聯(lián)鎖關(guān)系內(nèi)部的互動(dòng)關(guān)系二、步進(jìn)順控指令STL要解決的問(wèn)題編程難度高程序的可讀性差維修和改

2、進(jìn)難改進(jìn)措施采用符合IEC標(biāo)準(zhǔn)STL指令編程難度低，適于初學(xué)者程序的可性好設(shè)計(jì)時(shí)間減少2/3維修和改進(jìn)易三、SFC（SequentialFunctionChart）的結(jié)構(gòu)S20S21S221、將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為“步”（Step）2、狀態(tài)元件S來(lái)代表各步（故又把“步”稱作“狀態(tài)”）3、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：將代表各步的方框按它們的先后順序排列表示。X1X2X3Y0Y1Y2驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向回顧：狀態(tài)（S）功能：與步進(jìn)順控指令STL組合使用分類：1．通用狀態(tài)元件

3、1）無(wú)斷電保持功能的通用狀態(tài)元件S0～S499（共480點(diǎn)）其中：S0～S9初始狀態(tài)；S10～S19回零。2）有斷電保持功能的通用狀態(tài)元件S500～S899（共400點(diǎn)）。2．報(bào)警器狀態(tài)元件S900～S999用作外部故障診斷輸出K3S0M8002S22X0X3T0啟動(dòng)Y0Y1T0S20X6S21K3S21S20S0T0X6X3SETS20SETS21Y0Y1T0S0S22RETENDM8002SETS0SETS22X0初態(tài)開機(jī)啟動(dòng)工作啟動(dòng)循環(huán)，驅(qū)動(dòng)S0STL指令置位指令S20：ONS0：OFF跳轉(zhuǎn)時(shí)用O

4、UT指令返回主母線初態(tài)在最開始必須用其它方式驅(qū)動(dòng)，使其處于工作狀態(tài)K3S21S20S0T0X6X3SETS20SETS21Y0Y1T0S0S22RETENDM8002SETS0SETS22X0LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20OUTY0LDX3SETS21STLS21OUTY1LDX6SETS22STLS22OUTT0LDT0OUTS0RETEND新母線返回主母線回顧3.9該機(jī)床用于鏜某一零件前后孔，其程序和使用電機(jī)如下：快進(jìn)→工進(jìn)→快進(jìn)→工進(jìn)→快退→停止主電機(jī)M1Y11

5、2M-44KW工進(jìn)電機(jī)M2Y100L1-42.2KW快進(jìn)電機(jī)M3Y801-20.75KW設(shè)計(jì)要求：1）工作臺(tái)除起動(dòng)時(shí)采用按鈕外，其它過(guò)程由行程開關(guān)自動(dòng)控制，并能完成一次循環(huán)。為保證從快進(jìn)到工進(jìn)的準(zhǔn)確定位，需采取制動(dòng)措施。2）電路中應(yīng)設(shè)有短路、過(guò)載、欠壓、限位等保護(hù)措施，各程序均能進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。3）畫出行程開關(guān)與行程擋塊配合的位置簡(jiǎn)圖，述說(shuō)各行程開關(guān)在各自行程的狀態(tài)。其它要求根據(jù)加工工藝由讀者自行考慮。SB1電子信息及電氣工程系總停：SB2主軸M1：KM1工進(jìn)M2：KM2快進(jìn)/退M3：KM3（快進(jìn)），KM

6、4（快退）快進(jìn)→工進(jìn)→快進(jìn)→工進(jìn)→快退快進(jìn)工進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退停止S2S3S4S5S1△S1△S2△S3△S4△S5停止快退SB1快進(jìn)工進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退停止S2S3S4S5S1KM4必須封鎖程序名稱執(zhí)行元件狀態(tài)檢測(cè)元件狀態(tài)轉(zhuǎn)換主令KM1KM2KM3KM4S1S2S3S4S5SB10原位00001000001快進(jìn)10100000SB12工進(jìn)110000000S23快進(jìn)101000000S34工進(jìn)110000000S45快退100100S56停止0000100000S11000001000011000000000

7、01000000010000000000001000000000000100000000……100000SB1快進(jìn)工進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退停止S2S3S4S5S1程序名稱執(zhí)行元件狀態(tài)檢測(cè)元件狀態(tài)轉(zhuǎn)換主令KM1KM2KM3KM4S1S2S3S4S5SB10原位00001000001快進(jìn)10100000SB12工進(jìn)110000000S23快進(jìn)101000000S34工進(jìn)110000000S45快退100100S56停止0000100000S11000001000011000000000010000000100000

8、00000001000000000000100000000……100000結(jié)論：1.程序1234與程序5須區(qū)分；2.程序1234自身還須區(qū)分；3.程序0與程序1須區(qū)分(一般情況可用自鎖完成，如需循環(huán)工作則要加K)。0000000000010KM4電子信息及電氣工程系增加KM4方案一SB1快進(jìn)工進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退停止S2S3S4S5S1電子信息及電氣工程系增加K方案二SB1快進(jìn)工進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)快退停止S2S3S4S5S1SB1(X6)快進(jìn)工進(jìn)快退停止