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《基于分布式架構(gòu)的多飛行器實時仿真平臺設(shè)計與實現(xiàn)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于分布式架構(gòu)的多飛行器實時仿真平臺設(shè)計與實現(xiàn)DesignandImplementationofDistributedMulti-AircraftRealTimeSimulationPlatform學(xué)科專業(yè)：電子與通信工程研究生：楊山指導(dǎo)教師：宗群教授企業(yè)導(dǎo)師：姜鐵強正高級工程師天津大學(xué)國際工程師學(xué)院二零一七年十一月摘要論文根據(jù)有人/無人機集群編隊、微小衛(wèi)星編隊、剛-柔-液復(fù)雜航天器的仿真任務(wù)需求，結(jié)合國內(nèi)外實時仿真平臺開發(fā)的研究現(xiàn)狀，設(shè)計了基于SimulinkRealTime技術(shù)的分布式多飛行器實時仿真平臺的總體方案。方案中采用了層次化、模塊化、可復(fù)用
2、的搭建思路，即在一個通用型平臺上，調(diào)用不同的軟硬件資源，從而實現(xiàn)針對有人/無人機集群編隊、微小衛(wèi)星編隊、剛-柔-液復(fù)雜航天器的實時仿真。主要完成了如下工作：（1）針對不同仿真對象的不同特點，進行仿真平臺總體需求分析，提出了分布式多飛行器實時仿真平臺的整體架構(gòu)方案，該方案以SimulinkRealTime為核心。論文中針對編隊衛(wèi)星、剛?cè)嵋汉教炱?、有?無人機編隊仿真的不同需求，設(shè)計了通用型硬件架構(gòu)。在一個基礎(chǔ)平臺上通過調(diào)用不同硬件資源，實現(xiàn)仿真任務(wù)。完成了硬件平臺搭建，并且給出了部分硬件設(shè)備的具體信息。（2）完成平臺管理軟件整體架構(gòu)的設(shè)計，在垂直方向上將軟件分為管理層、應(yīng)用層
3、、核心支撐層和執(zhí)行層。管理層負責(zé)對整個平臺的軟硬件資源進行管理。應(yīng)用層負責(zé)提供友好的用戶管理界面，核心支撐層負責(zé)為應(yīng)用層指定進行響應(yīng)。執(zhí)行層負責(zé)調(diào)用硬件資源完成仿真任務(wù)。（3）完成平臺管理軟件管理層、應(yīng)用層中剛?cè)嵋悍抡娼缑婧陀腥?無人機集群編隊仿真界面設(shè)計和開發(fā)，實現(xiàn)了平臺軟硬件資源的管理、并且為仿真提供了有好的人機交互界面。（4）將平臺管理軟件中的核心支撐層分為共享模塊和私有模塊，其中共享模塊可以被所有應(yīng)用層所共享、私有模塊只對對應(yīng)的應(yīng)用層指令開放調(diào)用接口，完成了核心支撐層部分軟件的開發(fā)。（5）針對平臺管理軟件的底層操作邏輯進行可靠性優(yōu)化，進行論文總結(jié)，并針對未來發(fā)展做出
4、展望關(guān)鍵詞：SimulinkRealTime模塊化開發(fā)實時仿真平臺ABSTRACTAccordingtothemulti-aircraftsimulationtaskrequirements,basedontheresearchstatusofreal-timesimulationplatformathomeandabroad,thispaparputforwardtheoverallschemeofdistributedmulti-aircraftrealtimesimulationplatform.Andthefollowingworkwillbeintroducedi
5、nthispapaer:I:Accordingtodifferentcharacteristicsofdifferentsimulationobjects,theoverallrequirementsanalysisisintruduced,andthispaperputforwardtheoverallarchitectureofthedistributedmulti-aircraftrealtimesimulationplatform，toperformthesimulationtaskofsatelliteformation,Rigid-Flexibility–Liq
6、uidspacecraft,manned/unmanedaircraftformation,andgivesthedetailsofthehardwareofthepart.II:platformmanagementsoftwareisdividedintomanagementlayer,applicationlayer,coresupportlayerandexecutelayer.Managementlayerisresponsibleforthemanagementofhardwareandsoftwareresources.Theapplicationlayeris
7、responsibleforprovidingGUItousersfriendly,coresupportlayermakethedesignatedrespond.toapplicationlayer,theexecutionlayerisresponsibleforcallingthehardwareresources.III:Thesoftwaresupportlayercanbedividedintothesharedandprivatemodule,whichsharedmodulecanbeshared
