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《基于MSP430單片機(jī)的埋弧焊機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要摘要埋弧自動(dòng)焊具有生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量好、勞動(dòng)條件好等優(yōu)點(diǎn)，在很多工業(yè)部門都有著廣泛的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，對(duì)焊接質(zhì)量可控性的要求越來越高，模擬控制技術(shù)的埋弧自動(dòng)焊機(jī)已經(jīng)不能滿足其要求，因此將數(shù)字控制技術(shù)引入到埋弧自動(dòng)焊機(jī)的控制系統(tǒng)，具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文在MZ—1000A晶閘管式埋弧自動(dòng)焊機(jī)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以單片機(jī)MSP430F149為控制核心的埋弧焊數(shù)字控制系統(tǒng)。根據(jù)埋弧自動(dòng)焊數(shù)字控制系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)了一套菜單式人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要有下列功能：根據(jù)用戶操作能夠靈活地實(shí)現(xiàn)界面跳轉(zhuǎn)；能夠簡(jiǎn)單方便地對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和修改；可以
2、手動(dòng)送絲退絲，完成焊絲調(diào)整功能；實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的動(dòng)態(tài)顯示以及焊接電源系統(tǒng)的狀態(tài)顯示。該系統(tǒng)具有界面友好、顯示直觀，操作方便等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)了埋弧自動(dòng)焊機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序。硬件電路主要包括焊接電壓、焊接電流采樣電路；送絲機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路；焊接電流給定電路；小車速度給定電路以及小車方向控制電路。在焊接電流給定和小車車速給定環(huán)節(jié)中采用了數(shù)字電位器，在此基礎(chǔ)上通過單片機(jī)輸出數(shù)字量給定控制信號(hào)經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換成所需的給定信號(hào)電平，完成原先模擬旋轉(zhuǎn)式電位器的給定功能。系統(tǒng)采用焊接電壓反饋?zhàn)兯偎徒z控制，完成相應(yīng)的PWM送絲機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)，并編寫相應(yīng)的PWM驅(qū)動(dòng)程序模塊。焊接電壓反
3、饋?zhàn)兯偎徒z采用PI控制，利用MATLAB軟件中的Simulink模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真，根據(jù)仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)確定了PI控制參數(shù)；焊接收弧控制采用新的回走式收弧控制策略方法，即通過設(shè)定收弧控制階段的焊槍與工件相對(duì)靜止燃弧時(shí)間以及焊槍與工件相對(duì)于焊接方向回走時(shí)間來控制收弧效果。焊接實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)把單片機(jī)輸出送絲機(jī)控制驅(qū)動(dòng)PWM信號(hào)占空比限制在00／0---60％時(shí)，在較寬的焊接參數(shù)變化范圍內(nèi)，焊接過程較為穩(wěn)定，焊縫質(zhì)量相對(duì)較好；采用回走式收弧控制策略能夠得到較好的焊縫收尾處成型效果。關(guān)鍵詞：埋弧焊接電源：變速送絲系統(tǒng)；人機(jī)交互；收弧控制；單片機(jī)控制天津大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要AB
4、STRACTTheautomaticsubmerged．a(chǎn)rcweldinghasmuchmerit，suchashi曲efficiencyofproduction，excellentqualityofweldingproduct,goodcircumstanceofworkingfield，etc．Itisusingwidely,alongwiththedevelopingscienceandtechnology,theusers’demandingweldingqualityisgettinghigher,theanalogcontrolsystemofSCRsubme
5、rged—arcweldingmachinecouldn’tsatisfythedemand，SOapplyingthedigitalcontroltechniqueintothecontrolsystemofsubmerged-arcweldingmachinehasimportantacademicmeaningandpracticalpurposeofappliance．OnthebaseofMZ．1000ASCRautomaticsubmerged—arcweldingmachine,wehavedesignedthedigitalcontrolsystemfors
6、ubmerged—arcwelding，whichcontrolcoreisMSP430F149MCU．Inaccordwithrequestofautomaticsubmerged—arcwelding，hereusingmenutodesignaman．machineinteractivesystem，thesystemhasfunctions：Interfacecaneasilybechangedifuserhasoperated；TheweldingparametersCanbechangedandmodifiedconveniently；Itcancomplete
7、thefunctionofforwardandbackwardfeedwirebymanuallyoperation；Theparametersandstatusofpowercanbedisplayandshowdynamically．Thewholeman．machineinteractivesystemhasfriendlyinterface，visualizeddisplay，convenientmanipulation，andSOon．Thepaperhasdesignedthesystemcircuit
