基于DSP和FPGA的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的硬件電路研究【精品畢業(yè)論文】

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1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP和FPGA的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的硬件電路研究姓名:毛澤安申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師:李緒友20060201蹬爾濱工疆夫?qū)W磷圭學(xué)經(jīng)諗文摘要驀予光纖陀螺形成靛捷聯(lián)式憤萑導(dǎo)靛系統(tǒng),繼承了光纖陀螺體積小、動(dòng)態(tài)范圍大、可靠性高、易維護(hù)、離精度、高速率等特點(diǎn),這使得捷聯(lián)慣蹲系繞的優(yōu)勢(shì)更加碉駐、突出。本文主要以實(shí)際工程為背景,完成了光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)硬件電路的研究,并譙工程中得到應(yīng)用。本文首先介紹了光纖陀螺的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢(shì)及應(yīng)用前景,并且闡述了光終

2、陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理。本文熬點(diǎn)介紹了光纖贍螺數(shù)字信號(hào)處?kù)嘞到y(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。硬件電路主要訊括DSP最小系統(tǒng)、高精度加逮度計(jì)數(shù)字讀出電路、溫度數(shù)撮采集電路、終粼通訊接口電路、弓l導(dǎo)鬏序裝載選路、攄聯(lián)參數(shù)讀寫(xiě)電路及基于FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的多種接口電路。赫于FPGA實(shí)現(xiàn)的接翻電路圭要袁F(xiàn)PGA與照螺鮑接弱毫路、FPGA與ADSl210的接霜電路、FPGA與AD9220的接口電路、DSP與PC機(jī)通訊的接口電路及中斷復(fù)用電路。本文最囂奔紹了疆終電爨貌電磁爨騫特瞧。不僅會(huì)綏了滾磁兼容!

3、等篷懿藜本舔理、一

4、些常見(jiàn)的電磁兼容性問(wèn)題,并提出了提高光纖陀螺數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)硬{孛耄鼴夔電磁兼容毽麓懿吳傣措藏。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)溫度補(bǔ)償電路的設(shè)計(jì)蜜現(xiàn),優(yōu)化了整個(gè)慣導(dǎo)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性熬;蓰聯(lián)參數(shù)讀霉電路懿沒(méi)詩(shī)鑊褥斃紓院溱贅譎試工{乍受翱方便、抉建;DSP與PC機(jī)接口電路設(shè)計(jì)的改進(jìn)大大提高了通信速度,便于短時(shí)間內(nèi)大量數(shù)據(jù)績(jī)患戇逶信交換。這些方覆靜翻新改進(jìn)後得陀螺瓣數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)更潮高效、穩(wěn)定。在實(shí)際工程誦試中,系統(tǒng)靜硬件電路工作穩(wěn)定,實(shí)蕊了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的功能,基本滿(mǎn)足了預(yù)期目的,為工程實(shí)際應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)鮑基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞:光

5、纖陀螺;DSp;FPGA;硬件電路設(shè)計(jì);電磁兼容戇忽濱工疆大學(xué)蘸圭學(xué)整論文AbstractStrapdo硎aaInertialNavigationSystemwhichbasedontheFOG,inheritedtheFOGspecialitywhichissmallsize,largedynamicscope,highreliability,maintaineasily,hi盛accuracy,hi醢speedrateandSOOn。ThatismakingStrapdownInertial

6、NavigationSystem’Ssuperioritytobemoreobviousandmoreprominent。ThispapercompletestheresearchofthehardwarecircuitofFOGStrapdownInertialNavigationSystembytheback掣oundofthepracticalengineeringproject,andobtainedtheapplicationintheproject.Thearticlefirstbr

7、iefedthedevelopmentpresentsituation,thetendencyandtheapplicationprospectofFOG.,andelaboratedtheprincipleofStralxtownInertialNavigationSystemjThisarticlel蚵國(guó)emphasisintroducedthedigitalsignalprocessingsystemhardwarecircuitdesignofFOG弛ehardwarecircuitma

8、inlyincludestheDSPsmallestsystem,thehignprecisionreadingsystemofacceleratorscircuit,thetemperaturedatacollectioncircuit,exteriorcommunicationinterfacecircuit,theBootLoadercircuit,theStrapdownInertialNavigationSystemparameterread-州tecircuit,andthedesi

9、gnof酞erfacecircuitbasedonFPGA.弧einterfacecircuitdesignbasedonFPGA.mainlyhastheinterfacedesignofFPGAandtheFOG,F(xiàn)PGAandtheADSl210,F(xiàn)PGAandtheAD9220,communicationofDSPandthecomputer,andthecircuitdesignofvectorsduplicate.ThisarticlefinallyintroducedEMCofth

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