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《《數(shù)字影像特征匹配》PPT課件》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、特征匹配特征匹配的概念基于特征點(diǎn)的影像匹配策略跨接法影像匹配主要內(nèi)容http://www.othermap.com/“測繪信息網(wǎng)”網(wǎng)友搜集,版權(quán)歸原權(quán)利人所有特征匹配以影像的灰度分布為影像匹配的基礎(chǔ),被稱為灰度匹配(AreaBasedImageMatching)特征匹配(FeatureBasedMatching,在計(jì)算機(jī)界也稱為PrimitiveBasedMatching)。http://www.othermap.com/“測繪信息網(wǎng)”網(wǎng)友搜集,版權(quán)歸原權(quán)利人所有當(dāng)待匹配的點(diǎn)位于低反差區(qū)內(nèi),其匹配的成功率不高。目的只需要配
2、準(zhǔn)某些點(diǎn)線或面在城市中,被處理的對象主要是人工建筑物,灰度匹配難以適應(yīng)特征匹配使用的幾種場合特征匹配步驟特征的匹配可以分為點(diǎn)、線、面特征匹配可分為三步:①特征提取;②利用一組參數(shù)對特征作描述;③利用參數(shù)進(jìn)行特征匹配。http://www.othermap.com/“測繪信息網(wǎng)”網(wǎng)友搜集,版權(quán)歸原權(quán)利人所有例如:首先可以用邊緣算子(EdgeOperator)從影像中提取邊緣,然后再用參數(shù)描述“邊緣”。常用?-S曲線表達(dá)邊緣:基于特征點(diǎn)的影像匹配的策略特征提取根據(jù)各特征點(diǎn)的興趣值將特征點(diǎn)分成幾個(gè)等級對不同的目的,特征點(diǎn)的提取應(yīng)
3、有所不同(2)均勻分布。將影像劃分成規(guī)則矩形格網(wǎng),每一格網(wǎng)內(nèi)提取特征點(diǎn)。(1)隨機(jī)分布。按順序進(jìn)行特征提取,但控制特征的密度。特征點(diǎn)的分布則可有兩種方式:特征點(diǎn)的匹配二維匹配與一維匹配影像方位參數(shù)未知時(shí),必須進(jìn)行二維影像匹配;建立影像模型,形成核線進(jìn)行一維匹配對右影像也進(jìn)行相應(yīng)特征提取右影像不進(jìn)行特征提取右影像不進(jìn)行特征提取,但也不將所有的點(diǎn)作為可能的匹配點(diǎn),匹配的備選點(diǎn)選擇方法http://www.othermap.com/“測繪信息網(wǎng)”網(wǎng)友搜集,版權(quán)歸原權(quán)利人所有特征點(diǎn)的提取與匹配的順序“深度優(yōu)先”“廣度優(yōu)先”http
4、://www.othermap.com/“測繪信息網(wǎng)”網(wǎng)友搜集,版權(quán)歸原權(quán)利人所有匹配的準(zhǔn)則除了運(yùn)用一定的相似性測度,一般還可考慮特征的方向,周圍已匹配點(diǎn)的結(jié)果粗差的剔除小范圍內(nèi)利用傾斜平面模型進(jìn)行視差擬合,將殘差大于某一閾值點(diǎn)作為粗差剔除跨接法影像匹配ABb1a1a2b2先不顧及幾何變形作“粗匹配”,然后用其結(jié)果作幾何改正再匹配幾何變形處理影像幾何變形的兩種方式http://www.othermap.com/“測繪信息網(wǎng)”網(wǎng)友搜集,版權(quán)歸原權(quán)利人所有最小二乘影像匹配將影像匹配與幾何改正均作為參數(shù)同時(shí)解算影像匹配幾何改正影
5、像匹配幾何改正與影像匹配影像匹配影像匹配優(yōu)點(diǎn)!特征分割法特征定義為一個(gè)“影像段”,由三個(gè)特征點(diǎn)組成:一個(gè)灰度梯度最大點(diǎn)Z,兩個(gè)“突出點(diǎn)”(梯度很小)S1,S2在提取特征時(shí),所用算子不僅應(yīng)順次地提取出一個(gè)特征上三個(gè)特征點(diǎn)的像素序號(點(diǎn)位),而且還應(yīng)保留兩個(gè)突出點(diǎn)S1,S2之灰度差。特征分割法跨接法影像匹配步驟l.特征提取2.構(gòu)成跨接法匹配窗口所謂跨接法窗口結(jié)構(gòu),就是將兩個(gè)特征連接起來構(gòu)成窗口,在左方影像上Fb和Fe分別是已配準(zhǔn)與待匹配的特征構(gòu)成目標(biāo)窗口右方影像上,F(xiàn)b是已配準(zhǔn)的特征,在右方影像上選定若干特征比較待匹配特征Fe
6、與備選特征之間的特征參數(shù),選取相似特征在右方影像上,以Fb為窗口的一個(gè)端點(diǎn)特征,而以被選定的備選特征1,3為窗口的另一端的特征,構(gòu)成不同的匹配窗口對匹配窗口進(jìn)行重采樣,使其大小始終等于左方影像的目標(biāo)窗口的長度,從而消除了幾何畸變對相關(guān)的影響。計(jì)算目標(biāo)窗口與重采樣的匹配窗口的相關(guān)系數(shù),按最大相關(guān)系數(shù)的準(zhǔn)則確定Fe的同名特征。將目標(biāo)窗口[a',b']整個(gè)視為待配準(zhǔn)元“影像段”在右核線上建立一些備選的搜索窗口