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《基于plc自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、西安航空技術(shù)高等?？茖W(xué)校存檔編號(hào)：西安航空技術(shù)高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)門實(shí)訓(xùn)裝置電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)系別：電氣工程系專業(yè)：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)班級(jí)：姓名：（共19頁）2011年5月11日22西安航空技術(shù)高等?？茖W(xué)校西安航空技術(shù)高等?？茖W(xué)校計(jì)算機(jī)控制技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書附表1姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：一、設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)門實(shí)訓(xùn)裝置電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)二、內(nèi)容及要求應(yīng)用PLC，傳感器等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)三、完成形式理論設(shè)計(jì)四、系（部）審核意見指導(dǎo)老師：發(fā)題日期：2011-3-11完成日期：2011-5-1122西安航空技術(shù)高等專科
2、學(xué)校摘要3前言4第一章自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)5第一節(jié)自動(dòng)門的功能需求分析5第二節(jié)自動(dòng)門的控制要求5第三節(jié)自動(dòng)門控制系統(tǒng)構(gòu)成6（1）PLC概述6（2）構(gòu)成8第二章自動(dòng)門控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)8第一節(jié)PLC的選擇8第二節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的選擇9第三節(jié)感應(yīng)器的選擇9第四節(jié)直流電機(jī)的選擇10第五節(jié)傳動(dòng)裝置、限位開關(guān)10第六節(jié)自動(dòng)門控制系統(tǒng)I/0地址分配表11第七節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理圖12第三章自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)14第一節(jié)工作過程分析14第二節(jié)梯形圖程序151梯形圖的概述152梯形圖的設(shè)計(jì)16第四章程序調(diào)試1722西安航空技術(shù)高等?？茖W(xué)校第一節(jié)硬件
3、線路連接17第二節(jié)聯(lián)機(jī)調(diào)試17第五章后記18結(jié)束語：18參考文獻(xiàn)：19致謝：19摘要本文是關(guān)于自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)門系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測(cè)到的人體或物體信號(hào)傳送到PLC，PLC再綜合收到的自動(dòng)門狀態(tài)信號(hào)作出判斷，而后發(fā)出控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，在通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門的動(dòng)作關(guān)鍵詞：自動(dòng)門、PLC、感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置22西安航空技術(shù)高等?？茖W(xué)校前言在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的現(xiàn)代深灰，隨著人們物質(zhì)水平的提高，人們對(duì)生活便利性的認(rèn)識(shí)也越來越深刻，尤其是在現(xiàn)代化的都市里，人們對(duì)
4、自動(dòng)化產(chǎn)品的依賴也在增強(qiáng)，這為自動(dòng)門的誕生創(chuàng)造了合理的條件，如今在賓館、酒店等大型娛樂場(chǎng)所，自動(dòng)門更是隨處可見。自動(dòng)門的工作方式是通過自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)器開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進(jìn)時(shí)給控制器一個(gè)開門的信號(hào)，再通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開，當(dāng)人走過后在將門關(guān)上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無人化管理。本設(shè)計(jì)以PLC為控制器系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，本著實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定等各方面性能指標(biāo)為技術(shù)參考，最終達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。22西安航空技術(shù)高等?？茖W(xué)校第一章自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)第一節(jié)自動(dòng)門的功能需求分析本設(shè)計(jì)產(chǎn)品主要用在公共場(chǎng)合，因此有安全性和可靠性。根據(jù)公共場(chǎng)所（商場(chǎng)
5、、銀行等）的具體要求本自動(dòng)門至少應(yīng)具有如下功能：(1)開門和關(guān)門控制應(yīng)有手動(dòng)和自動(dòng)方式為了便于維護(hù)，自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。當(dāng)信號(hào)采集裝置檢測(cè)到有人接近門口且門未打開或者檢測(cè)到已無人接近門口且門未關(guān)閉，PLC動(dòng)作輸出信號(hào)開控制點(diǎn)動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)來開門或者關(guān)門。(2)緊急停止當(dāng)門的閉合或者打開時(shí)出現(xiàn)意外情況，可以緊急停止。第二節(jié)自動(dòng)門的控制要求22西安航空技術(shù)高等?？茖W(xué)校（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后
6、，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，（）當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，且開門和關(guān)門不能同時(shí)進(jìn)行。第三節(jié)自動(dòng)門控制系統(tǒng)構(gòu)成自動(dòng)門控制系統(tǒng)包含PLC控制和動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體組成如下：22西安航空技術(shù)高等?？茖W(xué)校由上圖可知，當(dāng)感應(yīng)器件檢測(cè)到人體或物體信號(hào)時(shí)將信號(hào)傳
7、給PLC,PLC根據(jù)已經(jīng)采集的信號(hào)發(fā)出控制信號(hào)，是驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)自動(dòng)門的運(yùn)行（1）PLC概述可編程控制器，英文ProgrammableController,簡稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡稱。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電控制器。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計(jì)算機(jī)。它以微處理器為核心，集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)為一體，它通過運(yùn)行儲(chǔ)存在其內(nèi)存中的程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的控制。PLC有豐富的指令系統(tǒng)，有各種各樣的I/O接口、通信接口，有大容量的內(nèi)存，有可靠的自身監(jiān)控系統(tǒng)，因而具有以下基本功能：（1）邏輯處理功能；（2）
8、數(shù)據(jù)運(yùn)算功能；（3）準(zhǔn)確定時(shí)功能；（4）高速計(jì)數(shù)功能；（5）中斷處理功能；（6）程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能；（7）聯(lián)網(wǎng)通信功能；（8）自檢測(cè)、自診斷功能?，F(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程是復(fù)雜多樣的，它們對(duì)控制的要求也各不相同，
