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《靜態(tài)背景下的動(dòng)態(tài)汽車(chē)圖像拼接》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、工程碩士學(xué)位論文靜態(tài)背景下的動(dòng)態(tài)汽車(chē)圖像拼接作者姓名錢(qián)龍工程領(lǐng)域電子與通信工程校內(nèi)指導(dǎo)教師黃茜教授校外指導(dǎo)教師孫滔高級(jí)工程師所在學(xué)院電子與信息學(xué)院論文提交日期2018年4月AssemblingaWholePictureoftheVehicleAgainsttheStillBackgroundADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate:QianLongSupervisor:Prof.HuangQianSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China摘要隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國(guó)
2、的汽車(chē)銷(xiāo)量呈逐年增長(zhǎng)的趨勢(shì),其中2016年汽車(chē)總銷(xiāo)量達(dá)2802萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)9.74%。然而,隨著車(chē)輛的增多,道路上的交通事故發(fā)生的次數(shù),也在逐年上升,并且通過(guò)車(chē)輛來(lái)進(jìn)行的違禁品運(yùn)輸及其他違法犯罪活動(dòng)也不斷增加,因此有必要保存高速公路上汽車(chē)的特征信息,為打擊違法犯罪活動(dòng)提供證據(jù)。為了保存高速公路上不同尺寸的汽車(chē)特征信息,本文提出了一種解決方案:在高速公路收費(fèi)站入口或者出口處架設(shè)一個(gè)攝像頭來(lái)連續(xù)采集汽車(chē)圖片,最后使用圖像拼接技術(shù)來(lái)生成汽車(chē)的全景圖并將之保存到計(jì)算機(jī)。然而,通過(guò)此種方法來(lái)生成汽車(chē)全景圖的難點(diǎn)是:待拼接的圖像序列中包含相同的背景而要拼接的對(duì)象卻是位于背景上的運(yùn)動(dòng)汽
3、車(chē),也就是說(shuō)待拼接目標(biāo)是動(dòng)態(tài)變化的而背景卻是相同的。因此,本文主要圍繞靜態(tài)背景下的動(dòng)態(tài)汽車(chē)圖像拼接問(wèn)題進(jìn)行了研究,探索如何將靜態(tài)場(chǎng)景下的圖像拼接算法應(yīng)用于靜態(tài)背景下的動(dòng)態(tài)汽車(chē)圖像拼接。主要研究?jī)?nèi)容包含以下幾個(gè)方面:1)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套汽車(chē)圖像自動(dòng)拼接系統(tǒng),解決了對(duì)靜態(tài)背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行拼接時(shí)由于待拼接目標(biāo)和背景無(wú)法分離、重疊區(qū)域位置不確定而造成的拼接問(wèn)題。2)針對(duì)待拼接目標(biāo)和背景無(wú)法分離的問(wèn)題,本文根據(jù)待拼接圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位移大于背景位移的特點(diǎn),提出了兩種方案:一種是基于特征點(diǎn)匹配的背景點(diǎn)濾除方案,另一種是基于模板匹配的背景塊濾除方案。3)根據(jù)基于特征點(diǎn)匹配的背景點(diǎn)濾除
4、方案,提出了一種基于特征點(diǎn)檢測(cè)的汽車(chē)圖像拼接算法,該算法主要包含特征點(diǎn)提取及匹配、匹配點(diǎn)提純、圖像配準(zhǔn)及融合等步驟,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法在圖像特征明顯時(shí)能夠很好的生成汽車(chē)全景圖。4)針對(duì)基于特征點(diǎn)檢測(cè)的汽車(chē)圖像拼接算法在圖像特征不明顯時(shí)無(wú)法拼接成功的問(wèn)題,提出了一種基于圖像灰度的汽車(chē)圖像拼接算法,該算法主要包含圖像預(yù)處理、模板匹配、基于粗匹配和精匹配的汽車(chē)位移計(jì)算、多分辨率拼接等步驟,其中在粗匹配階段使用了基于模板匹配的背景塊濾除方案來(lái)濾除圖像中的背景塊,在模板匹配時(shí)的相關(guān)性度量方法上,提出了一種自適應(yīng)閾值距離度量算法。5)通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比了基于特征點(diǎn)檢測(cè)的汽車(chē)圖像拼接算法和
5、基于圖像灰度的汽車(chē)圖像拼接算法的拼接效果及性能。關(guān)鍵詞:汽車(chē)圖像拼接;背景點(diǎn)濾除;背景塊濾除;特征提??;相關(guān)度量IABSTRACTWiththedevelopmentofeconomy,thesalesvolumeofautomobilesinChinaisincreasingyearbyyear.In2016,thetotalsalesofautomobilesreached28.02million,anincreaseof9.74%year-on-year.However,asthenumberofvehiclesincreases,thenumberoftraffic
6、accidentsonroadsalsoincreasesyearbyyear,andthetransportationofcontrabandandotherillegalandcriminalactivitiescarriedoutthroughvehiclesalsoincrease.Therefore,itisnecessarytopreservethecharacteristicsofautomobilesonhighways.Informationprovidesevidenceforcombatingcriminalactivities.Inordertopr
7、eservethecharacteristicsofcarsofdifferentsizesonthehighway,asolutionisproposedinthispaper:acameraissetupattheentranceorexitofthehighwaytollstationtocontinuouslycollectcarpictures,andfinallytheimagemosaictechnologyisusedtogeneratethepanoramaofthecar,saveittoyou