半潛平臺(tái)應(yīng)急撤離系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及滑道動(dòng)力學(xué)研究

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1、分類號(hào)：密級(jí)：UDC：編號(hào)：工學(xué)碩士學(xué)位論文半潛平臺(tái)應(yīng)急撤離系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及滑道動(dòng)力學(xué)研究碩士研究生：劉洋指導(dǎo)教師：孔凡凱教授工程領(lǐng)域：機(jī)械工程論文主審人：劉少剛教授哈爾濱工程大學(xué)2017年12月分類號(hào)：密級(jí)：_______________UDC：編號(hào)：_______________工學(xué)碩士學(xué)位論文半潛平臺(tái)應(yīng)急撤離系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及滑道動(dòng)力學(xué)研究碩士研究生：劉洋指導(dǎo)教師：孔凡凱教授學(xué)位級(jí)別：工學(xué)碩士工程領(lǐng)域：機(jī)械工程所在單位：機(jī)電工程學(xué)院論文提交日期：2017年12月論文答辯日期：2018年3月學(xué)位授予單位：哈爾濱工程大學(xué)

2、ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheProfessionalDegreeofMaster（MasterofEngineering）Semi-submersiblePlatformEmergencyEvacuationSystemOverallDesignandResearchontheDynamicsoftheChuteCandidate:LiuYangSupervisor:Prof.KongFankaiAcademicDegreeAppliedfor:MasterofE

3、ngineeringSpecialty:MechanicalEngineeringDateofSubmission:December,2017DateofOralExamination:March,2018University:HarbinEngineeringUniversity哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文的所有工作，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由作者本人獨(dú)立完成的。有關(guān)觀點(diǎn)、方法、數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)的引用已在文中指出，并與參考文獻(xiàn)相對(duì)應(yīng)。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開(kāi)發(fā)表的

4、作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者（簽字）：日期：年月日哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明本人完全了解學(xué)校保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的有關(guān)規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于哈爾濱工程大學(xué)。哈爾濱工程大學(xué)有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件。本人允許哈爾濱工程大學(xué)將論文的部分或全部?jī)?nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文，可以公布論文的全部?jī)?nèi)容。同時(shí)本人保證畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課

5、題再撰寫(xiě)的論文一律注明作者第一署名單位為哈爾濱工程大學(xué)。涉密學(xué)位論文待解密后適用本聲明。本論文（□在授予學(xué)位后即可□在授予學(xué)位12個(gè)月后□解密后）由哈爾濱工程大學(xué)送交有關(guān)部門(mén)進(jìn)行保存、匯編等。作者（簽字）：導(dǎo)師（簽字）：日期：年月日年月日半潛平臺(tái)應(yīng)急撤離系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及滑道動(dòng)力學(xué)研究摘要海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，所處的海洋環(huán)境十分復(fù)雜和惡劣，一旦發(fā)生安全事故就可能造成嚴(yán)重?fù)p失，因此如何研制出可靠的海洋平臺(tái)撤離系統(tǒng)已成為我國(guó)目前海工裝備發(fā)展道路上一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。本文針對(duì)國(guó)內(nèi)撤離系統(tǒng)的缺陷開(kāi)展了半潛平臺(tái)應(yīng)急撤離系統(tǒng)總

6、體設(shè)計(jì)并對(duì)撤離過(guò)程中的滑道模塊進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)研究。本文首先通過(guò)研究半潛平臺(tái)應(yīng)急撤離系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，考慮本課題的實(shí)際要求，對(duì)半潛平臺(tái)應(yīng)急撤離系統(tǒng)進(jìn)行了功能原理分析。在此基礎(chǔ)上運(yùn)用模塊化的設(shè)計(jì)思想，對(duì)半潛平臺(tái)應(yīng)急撤離系統(tǒng)各組成模塊如釋放回收模塊、撤離滑道模塊、水上救生裝置模塊、撤離容器模塊等進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其次，研究撤離人員在半潛平臺(tái)應(yīng)急撤離系統(tǒng)滑道內(nèi)的撤離過(guò)程，根據(jù)質(zhì)量流運(yùn)動(dòng)假設(shè)、雷諾輸運(yùn)定理等相關(guān)方程研究建立適用于關(guān)于撤離滑道模塊力學(xué)計(jì)算的滑道內(nèi)部質(zhì)量流動(dòng)模型；介紹了一種多剛體系統(tǒng)的算法，即凱恩方程方法，建立了滑道

7、系統(tǒng)多剛體動(dòng)力學(xué)模型。再次，結(jié)合滑道系統(tǒng)撤離過(guò)程動(dòng)力學(xué)模型，運(yùn)用MATLAB軟件，對(duì)滑道系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行編程計(jì)算求解，分析了撤離過(guò)程中滑道系統(tǒng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)及滑道單元承重繩受力等動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。最后，通過(guò)滑道模塊在極端海況下的受力研究，建立了滑道系統(tǒng)在極端海況即風(fēng)、浪、流作用下的力學(xué)模型，運(yùn)用MATHCAD軟件，編程計(jì)算求得滑道在極端海況下的運(yùn)動(dòng)特性，并對(duì)所得結(jié)果進(jìn)行分析。關(guān)鍵詞：半潛平臺(tái)；應(yīng)急撤離系統(tǒng)；撤離滑道；凱恩方程；動(dòng)力學(xué)分析哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文半潛平臺(tái)應(yīng)急撤離系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及滑道動(dòng)力學(xué)研究ABSTRACTThe

8、marineplatformhasthecharacteristicsofcomplexstructureandhugevolume,andthemarineenvironmentisverycomplexandharsh.Intheeventofasafetyaccident,seriousdamagemaybecaused.Ithasbec