液壓控制技術(shù)液壓系統(tǒng)設(shè)計計算

液壓控制技術(shù)液壓系統(tǒng)設(shè)計計算

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1、液壓控制技術(shù)西華大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院2009年1月主講宋春華第九章液壓系統(tǒng)設(shè)計計算1液壓系統(tǒng)設(shè)計計算2第八章液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算重點內(nèi)容1、負(fù)載分析2、液壓系統(tǒng)原理圖擬定3、液壓元件的選擇3第一節(jié)液壓系統(tǒng)設(shè)計步驟負(fù)載分析確定主要參數(shù)擬定液壓系統(tǒng)原理圖選擇液壓元件液壓系統(tǒng)驗算繪制工作圖、編制技術(shù)文件滿足要求?NY41、液壓系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟負(fù)載分析:一個工作循環(huán)中的負(fù)載值,包括:(1)工作阻力Ft(Mt):重力、切削力、擠壓力等(2)摩擦阻力Ff(Mf):Ff=f.FN或Mf=μGR5(3)慣性力Fm(M

2、m):Fm=ma或Mm=J.ε(4)重力Fg:(5)密封阻力Fs:(6)背壓力Fb(Mb):6啟動加速階段:快進(jìn)階段:工進(jìn)階段:制動減速階段:根據(jù)負(fù)載阻力(阻力矩),可以繪制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個工作循環(huán)內(nèi)的負(fù)載特性圖。7確定主要參數(shù)(1)初選系統(tǒng)工作壓力p:(2)主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定:對液壓缸:油缸內(nèi)徑D、活塞桿直徑dD、d的計算值必須圓整到油缸直徑標(biāo)準(zhǔn)系列,可查GB2348-80。(3)作執(zhí)行元件工況圖(速度、位置)8擬定液壓系統(tǒng)原理圖(1)執(zhí)行元件類型:油缸、馬達(dá)、擺動液壓缸等(2)系統(tǒng)類型:開式系統(tǒng)或閉式

3、系統(tǒng)(3)液壓基本回路確定:卸荷回路、鎖緊回路、調(diào)速回路等(4)繪制液壓系統(tǒng)原理圖9選擇液壓元件(1)液壓泵的選擇:最大工作壓力pP:式中:p1——執(zhí)行元件的最高工作壓力∑Δp——執(zhí)行元件進(jìn)油路上的壓力損失最大工作流量qP:式中:K——泄漏系數(shù),一般取K=1.1~1.3∑qmax——各執(zhí)行元件同時動作時所需流量之和的最大值10(2)選擇液壓泵的型號和驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電機(jī)功率P:式中:pP——液壓泵的最高工作壓力qP——液壓泵的最大輸出流量ηP——液壓泵的總效率11(3)控制閥的選擇原則:根據(jù)系統(tǒng)壓力和工作流量

4、,在液壓元件產(chǎn)品目錄中選取。(4)液壓輔助元件包括:過濾器、蓄能器、管道、接頭、油箱等查手冊。12(5)選用液壓油普通液壓系統(tǒng)用礦油型液壓油室外設(shè)備選用抗磨液壓油或低凝液壓油航空液壓系統(tǒng)選用航空液壓油(6)油箱設(shè)計13驗算液壓系統(tǒng)(1)回路壓力損失∑Δp=∑ΔpL+∑Δpc+∑ΔpV計算系統(tǒng)壓力損失的目的,是為了正確確定系統(tǒng)的調(diào)整壓力和分析系統(tǒng)設(shè)計的好壞。如果計算出來的Δp比在初選系統(tǒng)工作壓力時粗略選定的壓力損失大得多,應(yīng)該重新調(diào)整有關(guān)元件、輔件的規(guī)格,重新確定管道尺寸。14(2)發(fā)熱溫升系統(tǒng)單位時間的發(fā)

5、熱量:系統(tǒng)單位時間的散熱量:15系統(tǒng)熱平衡時的溫升:式中:P1i、P2i—分別為液壓泵的輸入功率和系統(tǒng)輸出功率ti、τ—分別為第i工作階段的持續(xù)時間和工作循環(huán)周期A—油箱散熱面積△T-系統(tǒng)溫升CT-散熱系數(shù),自然冷卻通風(fēng)差,CT=(8~9)x10-3自然冷卻通風(fēng)良好,CT=(15~17.5)x10-3油箱加專用冷卻器,CT=(110~170)x10-316驗算溫度:式中:T1、[T1]—分別為油箱溫度和最高允許溫度T2—油箱環(huán)境溫度△T--系統(tǒng)溫升17繪制工作圖、編制技術(shù)文件包括液壓系統(tǒng)原理圖、液壓系統(tǒng)裝

6、配圖、非標(biāo)準(zhǔn)元件裝配圖及零件圖、設(shè)計計算說明書、零部件目錄表、標(biāo)準(zhǔn)件、通用件、外購件匯總表等。18第二節(jié)液壓系統(tǒng)設(shè)計計算實例例:設(shè)計一臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床動力滑臺的液壓系統(tǒng)。動力滑臺的工作循環(huán)是:快進(jìn)工進(jìn)快退停止。液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)與性能要求如下:切削力Ft:20000N;移動部件總重力G=10000N;快進(jìn)行程L1=100mm;工進(jìn)行程L2=50mm;快進(jìn)快退的速度為4m/min;工進(jìn)速度為0.05m/min;加速、減速時間△t=0.2s;靜摩擦系數(shù)fs=0.2;動摩擦系數(shù)fd=o.1。該動力滑臺采

7、用水平放置的平導(dǎo)軌,動力滑臺可在任意位置停止。19一、負(fù)載分析液壓缸負(fù)載的計算20負(fù)載—速度圖21二、執(zhí)行元件主要參數(shù)確定1、選定液壓缸工作壓力初選p1=40×105Pa。本機(jī)床為鉆孔組合機(jī)床,為防止鉆通時發(fā)生前沖現(xiàn)象,液壓缸回油腔應(yīng)有背壓,設(shè)背壓p2=8×105Pa222、確定液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸為使快進(jìn)快退速度相等,選用A1=2A2差動油缸,假定快進(jìn)、快退的回油壓力損失為Δp=8×105Pa。由液壓缸推力F=(p1A1-p2A2)ηcm得取標(biāo)準(zhǔn)直徑:D=90mm因為A1=2A2,所以d=≈63mm233

8、、計算液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率24三、擬定液壓系統(tǒng)圖1、供油方式、調(diào)速方式:開式系統(tǒng)、雙泵供油、調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速2、快速運動回路和速度換接回路:采用差動連接和雙泵供油快速回路;速度換接采用行程與壓力聯(lián)合控制形式。3、換向回路:三位五通換向閥、擋塊+壓力繼電器行程終點控制4、組成液壓系統(tǒng)25四、選擇液壓元件1、液壓泵262、驅(qū)動電動機(jī)差動快進(jìn)工進(jìn)快退273、液壓控制閥選擇4、輔助液壓件(油管、油箱、接頭、過濾器、冷卻

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