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《機載激光雷達(dá)技術(shù)在電網(wǎng)工程建設(shè)中的應(yīng)用》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第22卷第9期廣東電力Vo1.22NO.92009年9月GUANGDONGELEClrIUCP0WERSep.2009文章編號:1007.290X(2009)09—0046.04機載激光雷達(dá)技術(shù)在電網(wǎng)工程建設(shè)中的應(yīng)用王俊剛,李新科(1.中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司,廣東廣州510623;2.廣西電力工業(yè)勘察設(shè)計研究院,廣西南寧530023)摘要:介紹了機載激光雷達(dá)系統(tǒng)的組成和工作原理.闡述了利用機載激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行輸電線路優(yōu)化選線的基本思路和作業(yè)流程,并與傳統(tǒng)的航空攝影測量優(yōu)化選線技術(shù)相對}匕,分析了機載激光雷達(dá)優(yōu)化選線技術(shù)的優(yōu)勢。以500kV大新南寧輸電線路工程為例,介紹了利用機載激光雷
2、達(dá)技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化選線的具體方法,通過各項統(tǒng)計數(shù)據(jù)說明該技術(shù)能達(dá)到優(yōu)化選線的目的。關(guān)鍵詞:機載激光雷達(dá)系統(tǒng);電網(wǎng)工程;優(yōu)化選線中圖分類號:TM75文獻(xiàn)標(biāo)志碼:BApplicationofAirborneLidarinPowerGridConstructionWANGJun—gang.LIXin—ke(1.ChinaSouthernPowerGridCo.,Ltd,Guangzhou,Guangdong510623,China;2.GuangxiElectricPowerIndustryInvestigationDesignandResearchInst.,Nanning,Ouangxi53
3、0023,China)Abstract:Thecompositionandoperationalprincipleofairbornelidarsystemaredescribed.Theapplicationofoptimizedtransmissionlineselectionbyairbornelidarisexpounded,whoseadvantagesareanalyzedthroughcomparisonwithtraditionalaerophotogrammetrymethod.Taking500kVDaxin—Naningtransmissionlineprojec
4、tasexample,thespecificmethodofoptimizedtransmissionlineselectionbyairbornelidarispresented,andtheefficiencyofthetechniqueisverifiedbystatisticaldata.Keywords:airbornelidarsystem;powergridproject;optimizedlineselection機載激光雷達(dá)技術(shù)是20世紀(jì)末攝影測量與遙利用機載激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行電網(wǎng)工程中的架空感領(lǐng)域最具代表性的技術(shù)成就之一,是目前世界上高壓輸電線路優(yōu)化選線,更有利于節(jié)約
5、工程成本,最為先進(jìn)的三維航空遙感技術(shù)。與傳統(tǒng)航空攝影測確保設(shè)計質(zhì)量,有效保護(hù)環(huán)境,減少或者盡可能避量技術(shù)相比,機載激光雷達(dá)技術(shù)具有直接快速獲取免電網(wǎng)工程建設(shè)過程中出現(xiàn)的電力建設(shè)與林業(yè)發(fā)展三維空間數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理自動化程度高、高精度的矛盾。本文介紹在電網(wǎng)工程建設(shè)中如何采用機載(尤其是高程精度)以及作業(yè)成本低(無須進(jìn)行航外激光雷達(dá)技術(shù)實現(xiàn)電力優(yōu)化選線。像控測量)等特點[1]。在歐美等發(fā)達(dá)國家,機載激1機載激光雷達(dá)技術(shù)光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用已有近10年的歷史,其應(yīng)用范圍涵蓋了基礎(chǔ)測繪、數(shù)字城市、林業(yè)、電力巡線與1.1機載激光雷達(dá)系統(tǒng)線路設(shè)計等領(lǐng)域。我國自21世紀(jì)初開始引進(jìn)機載機載激光雷達(dá)系統(tǒng)是集激光
6、掃描、全球定位系激光雷達(dá)系統(tǒng),迄今為止,已有包括廣西桂能信息統(tǒng)(globalpositioningsystem,GPS)和慣性導(dǎo)航系工程有限公司、山西亞太數(shù)字遙感新技術(shù)有限公司統(tǒng)(inertialnavigationsystem,INS)等高新技術(shù)于以及武漢大學(xué)等十多家企業(yè)與高等院校引進(jìn)了10一體的高效三維遙感系統(tǒng),利用該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)三余套機載激光雷達(dá)系統(tǒng)。維空間信息的快速獲取。如圖1所示,機載激光雷達(dá)系統(tǒng)主要由飛行平收稿日期:2009.07.03臺、定位與慣性測量單元、激光掃描儀、控制單元第9期王俊剛,等:機載激光雷達(dá)技術(shù)在電網(wǎng)工程建設(shè)中的應(yīng)用47等組成。飛行平臺包括固定翼飛機以及直
7、升飛機S=Ct/2;等;定位與慣性測量單元主要由動態(tài)差分全球定位后者的計算公式為系統(tǒng)(differenceglobalpositioningsystem,DGPS)接S=△/(4丌).收機和INS組成,其中DGPS接收機與地面架設(shè)式中:s為激光器與目標(biāo)之間的距離;c為光速,的GPS接收機用于精確測定激光掃描儀中心的空c=3X10m/s;t為激光束從發(fā)射到返回的時間;間坐標(biāo),而INS則用于確定激光掃描儀主光軸的△為相位延遲;為激光束波長。姿態(tài)參數(shù)