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《雙橫臂獨(dú)立懸架轎車的轉(zhuǎn)向輪運(yùn)動(dòng)研究碩士論》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文雙橫臂獨(dú)立懸架轎車的轉(zhuǎn)向輪運(yùn)動(dòng)研究姓名：閔斌云申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：何耀華20060401武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要汽車的懸架系統(tǒng)是汽車上一個(gè)重要的部分，與整車的操縱性和穩(wěn)定性有密切關(guān)系。雙橫臂獨(dú)立懸架可以通過(guò)合理選擇空間導(dǎo)向桿系的鉸接點(diǎn)的位置及導(dǎo)向臂的長(zhǎng)度，使得懸架具有合適的運(yùn)動(dòng)特性，并且形成恰當(dāng)?shù)膫?cè)傾中心和縱傾中心，從而保證汽車有良好的行駛穩(wěn)定性，以為中、高級(jí)轎車的前懸架所廣泛使用。本文通過(guò)研究用于轉(zhuǎn)向車輪的雙橫臂獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)特性，采用空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)，按照Denavit—Hartenberg法的
2、規(guī)定在獨(dú)立懸架上建立坐標(biāo)系，根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的類型計(jì)算出坐標(biāo)變換矩陣，結(jié)合相應(yīng)的約束方程組，確定出系統(tǒng)中各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)本文借助矩陣變換的計(jì)算力學(xué)方法，考慮進(jìn)了車輪外傾角和前束角，準(zhǔn)確的對(duì)轉(zhuǎn)向車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)的運(yùn)動(dòng)變化進(jìn)行理論分析計(jì)算。同時(shí)運(yùn)用多體系統(tǒng)動(dòng)力軟件ADAMS對(duì)雙橫臂獨(dú)立懸架建立仿真模型，在建模的過(guò)程中充分考慮雙橫臂獨(dú)立懸架系統(tǒng)中彈性體的分析和建模，其中輪胎采用具有穩(wěn)態(tài)側(cè)偏特性的Fiala輪胎模型，并對(duì)其力學(xué)特性進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和分析。選用具有各向異性的非線性橡膠襯套、非線性特征的彈簧和非線性特征的阻尼器。在建立該懸架多體模型的過(guò)程中，采用總成測(cè)量與部
3、件測(cè)量相結(jié)合的辦法采集原始數(shù)據(jù)，正確使用該雙橫臂獨(dú)立懸架系統(tǒng)零件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、質(zhì)心位置等動(dòng)力學(xué)參數(shù)。通過(guò)前輪定位參數(shù)的實(shí)際測(cè)量來(lái)檢驗(yàn)?zāi)Ｐ偷恼_性，從而使建立的仿真模型與實(shí)際模型最大的接近，保證ADAI％S／Car仿真結(jié)果的真實(shí)有效，為工程分析和設(shè)計(jì)提供較高價(jià)值的參考。關(guān)鍵詞：雙橫臂獨(dú)立懸架建模仿真多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)ADAMS軟件武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractSuspensionsystemisakeypartforcars，andhasdecisiveeffectoncardrivability，stabilityandcomfortabilit
4、y．Wecallinreasonchoicethelocationoftheconnectpointsofspaceguidestaffsandthelengthofthecontrolalms，inordertomakethedoublewishboneindependenthascorrectlymovementcharacters，andcorrecIlYrollcenter．Whenwedothese，wec赫iusumthevehiclehavegooddrivability。Becauseofthisgoodcharacter,thedoubl
5、ewishboneindependentisusedwidelyintheintermediateandlofty：caf．Tllisthesismainstudythestructurecharacterandmovementcharacter。Usingthespacemachinemovement，buildthecoordinatesintheindependentsuspensionaccordingtheDenavit-Hartenhergmethod．Computethetransformmatrixaccordingthemovementj
6、ointstype,andcombinewiththerelevantconstrainequations，toconfirmtheallpartsofsuspensionmovement．Atthesanletime，weacademicanalyzeandcomputethesteeringwheelduringthevehicleturnaroundusingthetransformmatrixmethodconsideringthecamberangleandtoeangle,ThenbuildthevirtllalmodelingintheADA
7、MS／Carsoftware．Duringthisprocedure，sufficientconsidertheelastomerpropertyofsuspension．ChoicetheFialawheelmodel，andparticularlyanalyzethemechanicpropertyofit。AndUSetheanisotropynonlinearbushing，thenonlinearspringanddamper．DuringestablishingthemodelofmultibodysuspensionwithADAMS／Car
8、software，themethodsofassemblymeas
