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1、控制儀表及裝置第五章可編程控制器可編程控制器第一節(jié)概述第二節(jié)FX系列可編程控制器第三節(jié)S7系列可編程控制器概述–可編程控制器(ProgrammableLogicController)是在工業(yè)自動化系統(tǒng)中廣泛使用的通用數(shù)字式 控制裝置，簡稱PLC。–按照IEC的定義，該裝置專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng) 用而設(shè)計，它將邏輯運算、順序控制、算術(shù)運 算、定時、計數(shù)等功能存儲在可編程存儲器中， 通過數(shù)字量或模擬量的輸入和輸出，控制各種 設(shè)備和生產(chǎn)過程。PLC的特點–可靠性高、抗干擾能力強能適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán) 境，無故障時間達到數(shù)十萬小時。–功能完善，性價比高能實現(xiàn)開關(guān)量、模擬量 控制，完成復(fù)雜控制任務(wù)。–通用性強，
2、組合靈活產(chǎn)品系列化、模塊化、 標(biāo)準(zhǔn)化,有多種系列化產(chǎn)品和模塊供用戶選擇。–編程簡單、直觀有多種編程語言，形象直觀, 容易掌握，使用者不需要專門的計算機知識。–體積小、維護方便易于安裝，具有自診斷、 故障報警功能，便于操作者檢查維修。PLC的工作過程輸入端子控制部件輸入設(shè)備輸出設(shè)備…..輸入寄存器輸出寄存器輸出端子…..輸入采樣PLC以掃描方式順序讀入輸入端的通斷狀態(tài)，并存入輸入寄存器。程序執(zhí)行讀出寄存器的通斷狀態(tài)，進行邏輯、算術(shù)運算，將結(jié)果存入輸出寄存器。輸出刷新將輸出寄存器的通斷狀態(tài)(即控制信號)輸至輸出設(shè)備。編程語言指令表與匯編語言類似的助記符,一條指令執(zhí)行一項命令。PLC的編程語言由I
3、EC61131-3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：梯形圖是布爾變量(觸點與線圈)的連接圖，類似于繼電器控制邏輯圖。功能塊圖是算術(shù)運算、布爾變量等功能元素和功能塊的連接圖。順序功能圖將控制任務(wù)分割為可按順序執(zhí)行的連接圖。結(jié)構(gòu)化文本是類似于PASCAL的高級語言，可完成復(fù)雜的計算和控制任務(wù)。FX系列可編程控制器–FX型可編程控制器包括FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC等多種系列產(chǎn)品，其基本功能類 似。本節(jié)介紹廣泛使用的FX2N。–功能指標(biāo)：I/O點數(shù)為10~256，基本指令27條，步進指令兩條，功能指令85~128種，執(zhí)行時間 0.08~0.7μs/基本指令，程序容量2000~16000步，中斷源6
4、~15。FX2N系統(tǒng)組成FX2N包括基本單元、擴展單元、擴展模塊、特殊功能模塊及編程設(shè)備。FX2N開關(guān)量輸入輸出電路輸入電路以直流輸入為主，其輸入器件可為無源觸點或傳感器的集電極開路晶體管。輸出電路有三種形式：繼電器輸出型、晶體管輸出型和雙向晶閘管輸出型。編程元件PLC的編程元件包括觸點、繼電器、定時器、計數(shù)器等：輸入觸點、繼電器(X0~X177)用來接收外部開關(guān)信號。輸出觸點、繼電器(Y0~Y177)用來傳送信號到外部負載。COMX0COMY0線圈~負載端子端子輸入信號外部電源輔助觸點、繼電器(M0~M499等)相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)的中間繼電器,但這些觸點不能直接驅(qū)動外部負載。常數(shù)(K/H
5、)十進制常數(shù)用K表示，十六進制常數(shù)用H表示。定時器(T0~T255)定時時間由時間脈沖累積計時確定，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當(dāng)所計時間達到設(shè)定值時，其輸出觸點動作。定時時間常數(shù)一般由常數(shù)K設(shè)定。計數(shù)器(C0~C255)分為加計數(shù)器、減計數(shù)器等，計數(shù)脈沖從端子輸入,當(dāng)所計數(shù)等于設(shè)定值時,其輸出觸點動作。計數(shù)常數(shù)也由常數(shù)K設(shè)定。PLC指令和編程方法FX系列PLC的指令包括基本指令、步進指令和功能指令，以下例舉常用的基本指令（用梯形圖和指令表描述）：邏輯取及線圈驅(qū)動分別為邏輯取LD、邏輯取反LDI和輸出OUT。0LDX01OUTY02LDIX13OUTM14OUTY1X0X1Y0M
6、1Y1觸點串聯(lián)分別為邏輯與AND和邏輯與非ANI。0LDX01ANDX22OUTY33ANIX34OUTM15OUTT0K196LDT07OUTY1X0X3Y3M1T0X2Y3K19Y1T0觸點并聯(lián)分別為邏輯或OR和邏輯或非ORI。0LDX41ORX62ORIM23OUTY54LDIY55ANDX76ORM37ANIX108ORM109OUTM3X4Y5X7X6M2M3Y5M3M10X10串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（ORB）0LDX01ANDX12LDX23ANDX34ORB5LDIX46ANDX57ORB8OUTY3X0X3Y3X1X2串聯(lián)電路塊X5X4并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）0LDX01ORX1
7、2LDX23ANDX34LDIX45ANDX56ORB7ORX68ANB9ORX310OUTY3X2Y3X3X1并聯(lián)電路塊X6X3X0X4X5自保持與解除（SET/RST）0LDX01SETY02LDX13RSTY04LDX25SETM06LDX37RSTM08LDX49SETS010LDX511RSTS0X0SETX1X2X3Y0RSTY0SETM0RSTM0X4X5SETS0RSTS0X0X1Y0脈沖輸出
