何祺瑋 自動化倉庫設(shè)計與監(jiān)控 2018.1.2

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1、第27頁共28頁常州劉國鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校畢業(yè)論文編號論文名稱自動化倉庫設(shè)計與監(jiān)控系部機電工程系專業(yè)機電一體化班級1354姓名何祺瑋學(xué)號1指導(dǎo)教師虞益龍2018年1月2日27第27頁共28頁目錄1引言42可編程邏輯控制器（PLC）簡介52.1PLC的發(fā)展歷史52.2PLC的特點、應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢以及優(yōu)處62.2.1PLC的主要特點62.2.2PLC的編程語言62.2.3PLC的應(yīng)用領(lǐng)域62.2.4PLC的發(fā)展趨勢72.2.5三菱公司FX-1N系列PLC性能介紹72.2.6基于PLC倉庫模擬控制的優(yōu)點73

2、立體倉庫的硬件組成及控制原理83.1立體倉庫模型的基本結(jié)構(gòu)93.2系統(tǒng)的硬件組成及說明103.2.1倉庫位103.2.2直流減速電機103.3系統(tǒng)的工作原理及功能分析104PLC的立體倉庫軟件設(shè)計114.1系統(tǒng)的工作流程圖114.2PLC輸入、輸出點數(shù)的分配124.3PLC系統(tǒng)的程序設(shè)計124.3.1初始化復(fù)位程序設(shè)計134.3.2送貨子程序設(shè)計134.3.3取貨子程序設(shè)計164.3.4貨位保護程序設(shè)計194.4調(diào)試及故障處理204.4.1調(diào)試步驟204.4.2故障處理204.5MCGS概述及設(shè)計214.

3、5.1MCGS的工作214.5.2MCGS組態(tài)環(huán)境系統(tǒng)的組成及功能214.5.3自動化立體倉庫模型的監(jiān)控系統(tǒng)（MCGS）設(shè)計225緒論26致謝27參考文獻2827第27頁共28頁摘要隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展以及社會物質(zhì)的不斷繁榮,平面化倉庫對于貨物的存放已經(jīng)遠遠不能滿足當(dāng)前的需求,因此立體倉庫己成為生產(chǎn)和生活中的一個重要的組成部分,對于立體倉庫的研究也在不斷的深入。本文介紹了自動化立體倉庫系統(tǒng)的組成及實現(xiàn)功能、控制方式、管理軟件設(shè)計、較詳細地論述了監(jiān)控機與PLC可編程控制器的通信問題。證明該系統(tǒng)具有高

4、可靠性、簡單操作和組態(tài)靈活的特點。關(guān)鍵詞自動化立體倉庫/監(jiān)控系統(tǒng)/PLC/MCGS國內(nèi)國外研究現(xiàn)狀由于自動化立體倉庫具有存儲容量大，物料科學(xué)管理和貨物自動出入庫等優(yōu)點。70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年，有北京機械工業(yè)自動化研究所等單位研制成的我國第一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投資，這項技術(shù)在國內(nèi)包括航空貨運、鐵路運輸，制造在內(nèi)的許多行業(yè)應(yīng)用正在日益廣泛。（國內(nèi)）自動化立體倉庫在發(fā)達國家已相當(dāng)普遍，日本是自動化立體倉庫發(fā)展得最快、建造最多數(shù)量的國家。此外美國、德國、意大

5、利等國家也建造了許多自動化立體倉庫、發(fā)展至今，在設(shè)計、制造、自動化控制和計算機管理方面的技術(shù)日益成熟。（國外）研究背景和意義無論對于制造企業(yè)還是第三方物流企業(yè)以及配送中心，貨物倉庫存儲是企業(yè)銷售環(huán)節(jié)重要的內(nèi)容，起非常重要的作用。當(dāng)代物流倉庫管理（批量大、品種多，周轉(zhuǎn)快），保持了高度的柔性和高生產(chǎn)率，滿足工業(yè)庫存的搬運需要。27第27頁共28頁27第27頁共28頁1引言PLC技術(shù)作為一種面向工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用型技術(shù)，與CAD/CAM技術(shù)、機器人技術(shù)并成為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱技術(shù)。隨著當(dāng)今企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大

6、和深化，倉庫成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中一個重要而不可或缺的環(huán)節(jié)，而立體倉庫正以其占地面積小和空間使用率佳的特點，正在逐步替代面積利用率低且陳舊落后的平面?zhèn)}庫，這種替代大大提高了倉儲物流的水平。近幾年國內(nèi)外立體倉庫的發(fā)展方向，以采用可編程控制器(PLC)與微控制搬運設(shè)備的倉庫以及采用PC機遠程管理與PLC聯(lián)網(wǎng)控制的全自動立體倉庫為主。但其中不容忽視的一個問題是，當(dāng)前各領(lǐng)域中使用的立體倉庫系統(tǒng)通常是比較龐大的，在研發(fā)立體倉庫的過程中，需要投入大量的人力和財力，這必然會給立體倉庫系統(tǒng)的研制帶來巨大的成本負(fù)擔(dān)。目前比較流

7、行的方法是通過制作小型的立體倉庫模型，采用可重復(fù)使用的編程系統(tǒng)對其進行編程控制，在模型上模擬調(diào)試成功后，最后將實驗結(jié)果應(yīng)用到立體倉庫的實際生產(chǎn)研發(fā)中。通過以上的流程即可節(jié)約成本、提高效率，多角度多方式的確定出最優(yōu)的立體倉庫生產(chǎn)方案。本設(shè)計將采用三菱FX1N-40MT型PLC和北京昆態(tài)公司的MCGS組態(tài)軟件設(shè)計一個自動化立體倉庫系統(tǒng)模型，最終實現(xiàn)立體倉庫系統(tǒng)的自動化、智能化在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用，為我們的生活帶來便捷，減少大量的人力和財力也提高安全性。27第27頁共28頁2可編程邏輯控制器（PLC）簡介隨著微處

8、理器，計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制幾乎已經(jīng)擴展到了工業(yè)領(lǐng)域的每一個角落?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammableLogicController,PLC）作為一種應(yīng)用面積廣，功能強大，使用方便的通用自動控制裝備，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域不可或缺的重要組成部分。PLC已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，在其他領(lǐng)域也得到了迅速的發(fā)展。國際電工委員會（IEC）在1985年的PLC27第27頁共28頁標(biāo)準(zhǔn)草