基于Simulink的汽車ABS仿真研究

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車實(shí)用技術(shù)2012年第7期設(shè)計(jì)研究AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY2012NO.7基于Simulink的汽車ABS仿真研究谷昭斌,陳丁躍,景琳浪(長(zhǎng)安大學(xué),陜西西安710064)摘要:汽車行駛安全性是汽車行業(yè)的關(guān)注之一,防抱制動(dòng)系統(tǒng)作為一種性能優(yōu)良的主動(dòng)安全裝置可大大降低交通事故的發(fā)生率。本文基于Simulink對(duì)汽車ABS進(jìn)行建模,特別對(duì)輪胎進(jìn)行仿真。通過(guò)得到仿真曲線,證明汽車ABS具有良好的制動(dòng)性能。關(guān)鍵詞:車輛;防抱死制動(dòng)系統(tǒng),I仿真中圖分類號(hào):

2、U463.51文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1671—7988(2012)O7-27—04AutomobileABSBasedonSimulinksimulationGuZhaobin,ChenDingyue,JingLinlang(ChanganUniversity,ShaanxiXi’an710064)Abstract:Thedrivingsafetybecomesthefocusofautomobileindustry,Anti—lockBrakingSystemasafavorableperformanceo

3、factivesafetydevicecanreducetherateoftraficaccidentasmuchaspossible.ThispaperestablishesthemodelofautomobileABSwithSimulink,especiallysimulatefortire.ItdemonstratesaconclusionthatABShasfavorablebrakingperformancebyemulationcurve.Keyword:vehicle;ABS;simulatio

4、nCICNo.:U463.51Documentcode:AArticleID:1671.7988(2012)07.27_04用部門的重要任務(wù)m。前言1、輪胎模型安全、節(jié)能、環(huán)保是汽車技術(shù)發(fā)展的三大主題,電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等在汽車上的應(yīng)用給汽輪胎模型是指車輛在制動(dòng)時(shí)輪胎的附著力和其車的發(fā)展帶來(lái)了革命性的變化,應(yīng)用現(xiàn)代電子技術(shù)、它參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系式,一般用輪胎的附著系數(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等新技術(shù)解決汽車三大問(wèn)題是汽車和路面其它有關(guān)參數(shù)的函數(shù)關(guān)系式來(lái)表示。領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。1.1魔術(shù)公式仿真輪胎模型汽車制動(dòng)性能直接

5、關(guān)系到汽車行車安全,是首本文首先采用魔術(shù)公式來(lái)仿真輪胎模型。魔術(shù)先應(yīng)該保證的汽車基本性能之一。重大交通事故往公式是用數(shù)學(xué)三角函數(shù)的組合公式來(lái)擬合試驗(yàn)輪胎與制動(dòng)距離長(zhǎng)、緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)滑等情況有關(guān),數(shù)據(jù),用一套形式相同的公式就可以模擬輪胎所受因此,汽車的制動(dòng)性能是汽車安全行駛的重要保障??v向力、橫向力、回正力矩、阻力矩以及縱向力、改善汽車的制動(dòng)性能,始終是汽車設(shè)計(jì)、制造和使橫向力的聯(lián)合作用下的工況,故稱為魔術(shù)公式。本文用Simulink來(lái)仿真制動(dòng)時(shí)附著系數(shù)與滑移率之問(wèn)作者簡(jiǎn)介:谷昭斌,長(zhǎng)安大學(xué)汽車學(xué)院碩士研究生,

6、主修車關(guān)系,其所用魔術(shù)公式如下:輛工程專業(yè)。學(xué)兔兔www.xuetutu.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com學(xué)兔兔www.xuetutu.com30汽車實(shí)用技術(shù)2012年第7期(4)基于圖9,無(wú)ABS的車輛,從0.4285s開(kāi)大學(xué)出版社.1999:1.231.始制動(dòng)減速度變?yōu)?6.8600m/s。,而有ABS的車輛,[2]秦明華.汽車電器與電子技術(shù)[M].北京理工大學(xué)出版制動(dòng)減速度大部分時(shí)間接近-10m/s。社.2003.6:1.324.【3]ZHANCQi,L1UGuo—fu,WANGYue-ke,e

7、ta1.Astudyof3、結(jié)束語(yǔ)CalculationMethodofWheelAngularAccelerationinABS本文基于Simulink對(duì)車輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)單System[J].Proceedingsof2004InternationalConferenceon輪進(jìn)行建模與仿真,單輪系統(tǒng)是將來(lái)研究整車系統(tǒng)InformationAcquisition.2004(9):147—150.[4】程軍.汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的理論與實(shí)踐vf】.北京:北京的基礎(chǔ)。ABS對(duì)行駛安全性起著至關(guān)重要作用,因此本文對(duì)

8、ABS的仿真研究具有重要的理論與實(shí)踐意理工大學(xué)出版社.1999:1.151.義?!?】安永東,杜嘉勇,羅萌.基于Simulink的汽車ABS建模與仿真【C】.黑龍江工程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2008,2期參考文獻(xiàn)[6】張遠(yuǎn)東,王建正.車輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)仿真研究[C].中國(guó)科技論文在線,2012[1】皇甫鑒,范明強(qiáng).現(xiàn)代汽車電子技術(shù)與裝置【M】.北京理工上半年銷量前1O廠家均未完成任務(wù)

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