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《基于OPENCV的運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬西安
2、電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)校可以公布論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。本人簽名：筮鰉導(dǎo)師簽名：薌芋嘉Il、I運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺研究的主要課題之一，它融合了圖像處理、模式識別、人工智能以及自動控制等眾多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。在可視預(yù)警、安全監(jiān)控、機(jī)器導(dǎo)航、工業(yè)檢測、電視制導(dǎo)等視頻分析和處理領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。因此本研究課題具有重要的理論意義和實(shí)際價值。本文專注于運(yùn)動目標(biāo)的檢測與跟蹤技術(shù)的研究。采用改進(jìn)的Surendra算法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動目
3、標(biāo)檢測，即利用OTSU方法自適應(yīng)獲取閾值，利用幀間差分的方法獲取背景更新掩碼，利用其結(jié)果來控制背景更新，結(jié)合形態(tài)學(xué)膨脹和腐蝕算法修正前景圖像；采用Kalman算法預(yù)測和CamShifl算法跟蹤的組合算法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)跟蹤，該方法以含有運(yùn)動目標(biāo)的前景圖像為基礎(chǔ)，利用Kalman算法預(yù)測下一幀圖像目標(biāo)位置，利用運(yùn)動目標(biāo)的顏色特征及運(yùn)動狀態(tài)特征，循環(huán)多次確定搜索窗的大小和中心實(shí)施跟蹤。在背景靜止情況下，改進(jìn)的Surendra算法能夠真實(shí)地勾勒出運(yùn)動物體輪廓；Kalman濾波和CamShifl算法結(jié)合可有效地對運(yùn)動目標(biāo)的位置進(jìn)行預(yù)測和跟蹤。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法性能指標(biāo)優(yōu)良，其單幀平均執(zhí)行時間為48．6
4、ms、戴斯系數(shù)達(dá)到0．53、成功定位目標(biāo)個數(shù)的查全率達(dá)到0．42。關(guān)鍵詞：目標(biāo)檢測目標(biāo)跟蹤Surendra算法CamShift算法II基于OPENCV的運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)研究ABSTRACTIIIABSTRACTMovingtargetdetectionandtrackingisoneofthemaintopicsofcomputervision，whichiscombinedwithimageprocessing，patternrecognition，artificialintelligence，automaticcontrolandotherfieldsofadvancedtechn
5、ology．ItiSusedwidelyinvideoearly—warning，securemonitoring，machinenavigation，industrialautomation,TVguidanceandSOon．Therefore，theresearchhastheimportanttheorysignificanceandthepracticalvalue．Thispaperfocusesonmovingtargetdetectionandtrackingtechniques．ItisusedanimprovedSurendraalgorithminthispaper．I
6、tacquisitionesthresholdadaptivebyOTSUalgorithmandobtainesthebackgroundupdatemaskbyframedifferencemethod．Itupdatesthebackgroundbytheresultsandcombineswithmorphologicaldilationanderosionalgorithmtoobtaintheforeground．Itisusedancombinationalgorithminthispaper，whichisbasedontheKalmanalgorithmforpredict
7、ionandCamShiftalgorithmfortracking．ItisbasedontheforegroundimagewiththemovingtargetsandpredictesthetargetlocationofthenextframebyKalmanalgorithminthismethod．Itdeterminesthesearchwindowsizeandcentercycletime
