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《基于CCD焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于CCD焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的研究姓名：降雨志申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：材料加工工程指導(dǎo)教師：張義順;李德元20050221沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩十學(xué)位論文摘要焊接是一項(xiàng)與新興學(xué)科發(fā)展緊密相關(guān)的綜合性先進(jìn)工藝技術(shù)，隨著與之相關(guān)的諸多科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)焊接本身的要求越來(lái)越高，不僅要對(duì)焊工的身體健康有所保證，而且對(duì)焊接的質(zhì)量穩(wěn)定性、應(yīng)用的靈活性和經(jīng)濟(jì)效益等方面提出更高的要求，因此焊接自動(dòng)及智能化已成為焊接發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文所研究的是為了保證焊接的質(zhì)量而進(jìn)行的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，采用面陣CCD視覺(jué)傳感器來(lái)攝取焊接點(diǎn)前焊縫圖像，通過(guò)采集卡把圖像采集到內(nèi)存，進(jìn)行圖像處理，獲得焊縫與焊槍
2、的偏差量，再經(jīng)由上位機(jī)向PLC發(fā)送控制信號(hào)，來(lái)達(dá)到精確焊縫跟蹤的目的。本文就下面幾個(gè)方面進(jìn)行了論述，第一，系統(tǒng)整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的改進(jìn)問(wèn)題，包括焊接小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)、圖像處理算法和焊接小車控制系統(tǒng)的改進(jìn)。第二，在無(wú)電弧的情況下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，使系統(tǒng)達(dá)到準(zhǔn)確的焊縫跟蹤，為下一步引弧做準(zhǔn)備。第三，引弧實(shí)驗(yàn)，提出幾套不同的解決方案，并根據(jù)實(shí)際情況，提出改進(jìn)措施及改進(jìn)圖像處理算法。第四，選擇TIG焊接方法，模擬實(shí)際的焊接情況。針對(duì)焊接過(guò)程中出現(xiàn)的情況，繼續(xù)改進(jìn)圖像處理算法以及提出新的算法，并分析實(shí)際焊接過(guò)程中焊縫跟蹤的結(jié)果。整個(gè)系統(tǒng)在調(diào)試的過(guò)程中，能夠很好的實(shí)現(xiàn)精確的焊縫跟蹤，并且通過(guò)TIG焊接方法模擬
3、實(shí)際焊接的情況，基本上解決了弧光、飛濺等干擾問(wèn)題，同時(shí)由于輔助光源的引入，也解決了弧光的過(guò)強(qiáng)給焊縫識(shí)別帶來(lái)的不便，實(shí)現(xiàn)了精確的焊縫跟蹤。關(guān)鍵詞：焊縫自動(dòng)跟蹤，CCD視覺(jué)傳感器，圖像處理，TIG焊沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文TheStudyofAutomaticTrackingSystemofWeldingSeambasingonCCDSensorAbstractWeldingisailall-aroundadvancedprocessingtechnicalmethodsalongwiththedevelopmentofnewlyclosecorrelation’ssubject，witht
4、hedevelopmentofmuchinterrelatedscienceandtechnology，thedemandtotheweldingitselfishigherandhigherandnotonlyguaranteesthebody’shealthofweldernotonlyacquiresthestabilityofweldquality，themobilityofapplication，thesecurityandtheeconomyofoperation．Therefore，automaticandintelligentofweldinghasbecomethetr
5、endofweldingindustry．ThearticlestudiesthedebuggingofAutomaticTrackingSystemofWeldingSeaminordertoinsureweldingquality，andadoptssurfacearmyCCDvisionsensorthatrecollectweldingseamimageinfrontofpointofweld．Throughthecollectingcard，whichisakindofimagecarddirectlygetpicturefromCCDintodisplaymemory，the
6、resultofimageprocessingcanobtaintheoffsetvaluebetweenweldingseamandweldingtorch．Atlast，passmgthecontrolsignalofthecomputeremittingtoPLCcontroller,weldingtorchisadjustedtoalignweldingseamandattaintheaimofhighprecisionweldingsearntracking．Theseveralpointinthispaperareformulatedasfollows：Firstly，mec
7、hanicalcomposition’simprovementofweldingdollyandmodificationofimageprocessingarithmeticandofweldingdolly’scontrolsystem．modificationwereincludedinbettermentofsystementireorganizationSecondly,thesystemwasdebuggedwithout
