無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位研究

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位研究

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1、分類號(hào)TN925.1密級(jí)重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文論文題目無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位研究英文題目TheResearchonNodeLocalizationforWirelessSensorNetwork碩士研究生塞哩墮指導(dǎo)教師氳主教援學(xué)科專業(yè)電工堡j金皇塹撞苤論文提交日期論文答辯日期論文評(píng)閱人答辯委員會(huì)主席年月日獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果,也不包含為獲得重廢壑電太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。

2、與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。靴敝儲(chǔ)鶘:卅0群醐:年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解重鏖郵電盍堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)重匱壑魚盔堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)學(xué)位論文作者簽名:刎知Io導(dǎo)師簽名:伺套簽字日期:年月目簽字日期:年月日重慶郵電大學(xué)碩士論文摘要近年來(lái)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一

3、種全新的信息獲取和處理技術(shù),在國(guó)防、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通管理等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。利用無(wú)線傳感器自組織的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)相互協(xié)同的工作,將感知和采集節(jié)點(diǎn)周圍的信息發(fā)送給觀察者,實(shí)現(xiàn)對(duì)某一區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。采集信息的有效性是根據(jù)節(jié)點(diǎn)位置信息來(lái)保證的,故,對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位研究具有重要的意義,也是普遍關(guān)注的研究領(lǐng)域之一。本文在分析和總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果和最新研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上,根據(jù)對(duì)隨機(jī)分布的節(jié)點(diǎn)這一工程背景的研究需要,重點(diǎn)從兩個(gè)關(guān)鍵方面對(duì)節(jié)點(diǎn)定位過(guò)程展開研究工作:一是,針對(duì)AODV協(xié)議頻繁發(fā)起路由的問(wèn)題和項(xiàng)目實(shí)際工作的需要,修改組網(wǎng)協(xié)議

4、;二是,改進(jìn)了定位算法流程并改進(jìn)算法計(jì)算過(guò)程。最終,完成了具有“較少的路由發(fā)現(xiàn)次數(shù),簡(jiǎn)化的定位計(jì)算過(guò)程和較高的定位精度”的研究工作。本文的主要工作具體包含以下方面:①通過(guò)對(duì)AODV協(xié)議組網(wǎng)流程進(jìn)行詳細(xì)的分析,為了能夠滿足本文工作的需求,需要對(duì)頻繁啟動(dòng)路由發(fā)現(xiàn)進(jìn)行改進(jìn),并完成對(duì)節(jié)點(diǎn)信息和跳數(shù)信息的收集。文中給出了相應(yīng)的解決方案,即:AODV-A協(xié)議,通過(guò)增加路徑收集功能來(lái)解決減少路由發(fā)現(xiàn)次數(shù),并為后續(xù)計(jì)算收集必要的信息。②通過(guò)對(duì)DV-Hop定位算法的研究,為實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)定位流程并降低定位誤差的目的,做了如下改進(jìn),即:減少?gòu)V播次數(shù)、提高定位精度和改進(jìn)計(jì)算節(jié)

5、點(diǎn)坐標(biāo)的方式。具體改進(jìn)如下:第一,為了減少?gòu)V播次數(shù),可通過(guò)調(diào)用節(jié)點(diǎn)的路由表來(lái)完成算法第一次廣播的任務(wù),減少?gòu)V播次數(shù);第二,為了降低定位誤差,引入二級(jí)參考點(diǎn)縮小計(jì)算區(qū)域,利用最小二乘法則對(duì)誤差進(jìn)行校正,在三維坐標(biāo)系下引入誤差校正因數(shù),減少三維坐標(biāo)系下的誤差;最后利用最大似然估計(jì)法計(jì)算節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。③通過(guò)OMNET'H-仿真平臺(tái)對(duì)改進(jìn)方案進(jìn)行仿真,試驗(yàn)結(jié)果表明了論文所給出的改進(jìn)方案具有較好的可行性和有效性。本文的研究基于相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)需要,經(jīng)過(guò)理論上嚴(yán)密的分析,結(jié)合數(shù)學(xué)運(yùn)算的支持,使工作結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的要求,具有現(xiàn)實(shí)的意義。關(guān)鍵詞;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),AOD

6、V協(xié)議,節(jié)點(diǎn)定位,DV-Hop算法重.鏖塑皇奎蘭堡主笙莖壘!竺-●-。___-__-_。-__--_-_____-●__-_____。。-●___---。_-?!!?。?!?!??!瘛?_●__-__●。。。_—‘?!灰籄bstractInrecentyears,wirelesssensornetworksaSanewtechnologyofinformationaequisitionandprocessing,hasbeenwidelyappliedinthefieldofnationaldefense,env

7、ironmentalmonitoring.伽cmanagement,ere.Usingnetworktopologyofwirelesssensoradhocnetwork.sensornodesthroughmutualworktoperceptandcollecttheinformationaroundthenodesandprocesstheinformationtoachieveregionalreal-timemonitoring.Thevalidityofinformationacquisitionisguaranteedaccordi

8、ngtothenodelocalizationinformation.So.theresearchofnodelocali

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