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《ARM 中斷異常處理》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、s3c2410中斷異常處理???在進(jìn)入正題之前，我想先把ARM920T的異常向量表（ExceptionVectors）做一個(gè)簡(jiǎn)短的介紹。：]???ARM920T的異常向量表有兩種存放方式，一種是低端存放（從0x00000000處開始存放），另一種是高端存放（從0xfff000000處開始存放）。關(guān)于為什么要分兩種方式進(jìn)行存放這點(diǎn)我將在介紹MMU的文章中進(jìn)行說明,本文采用低端模式。ARM920T能處理有8個(gè)異常，他們分別是：Reset，Undefinedinstruction，SoftwareInterrupt，Abort(prefetch)，Abort(data)，Reserve
2、d，IRQ，F(xiàn)IQ???下面是某個(gè)采用低端模式的系統(tǒng)源碼片段：/*****************************************************************************_start:b???????Handle_Resetb???????HandleUndefb???????HandleSWIb???????HandlePrefetchAbortb???????HandleDataAbortb???????HandleNotUsedb???????HandleIRQb???????HandleFIQ…..…..othercodes
3、…...*****************************************************************************/上面這部分片段一般出現(xiàn)在一個(gè)名叫“head.s”的匯編文件的里，“b???????Handle_Reset”這條語(yǔ)句就是系統(tǒng)上電之后運(yùn)行的第一條語(yǔ)句。也就是說這部分代碼的二進(jìn)制碼必須位于內(nèi)存的最開始部分（這正是低端存放模式），因?yàn)樯想姾驝PU會(huì)從SDRAM的0x00000000處取第一條指令并執(zhí)行。Address???????????????Instruct0x00000000:????????????????b???
4、????Handle_Reset0x00000004:????????????????b???????HandleUndef0x00000008:????????????????b???????HandleSWI0x0000000C:????????????????b???????HandlePrefetchAbort0x00000010:????????????????b???????HandleDataAbort0x00000014:????????????????b???????HandleNotUsed0x00000018:????????????????b???????
5、HandleIRQ0x0000001C:????????????????b???????HandleFIQ上面是該程序段在系統(tǒng)上電后加載到內(nèi)存后的分布情況，我們可以看到每條指令占用了4個(gè)字節(jié)。上電后，PC指針會(huì)跳轉(zhuǎn)到Handle_Reset處開始運(yùn)行。以后系統(tǒng)每當(dāng)有異常出現(xiàn)，則CPU會(huì)根據(jù)異常號(hào)，從內(nèi)存的0x00000000處開始查表做相應(yīng)的處理，比如系統(tǒng)觸發(fā)了一個(gè)IRQ異常，IRQ為第6號(hào)異常，則CPU將把PC指向0x00000018地址（4*6=24=0x00000018）處運(yùn)行，該地址的指令是跳轉(zhuǎn)到“中斷異常服務(wù)例程”（HandleIRQ）處運(yùn)行。以上就是我對(duì)異常向量表的一
6、個(gè)簡(jiǎn)單介紹?，F(xiàn)在可以進(jìn)入我們文章的主題“中斷異常處理”，s3c2410的中斷分快中斷(FIQ)和普通中斷（IRQ）,我們討論的重點(diǎn)是普通中斷（IRQ）。s3c2410的中斷異常處理模塊總共由以下寄存器構(gòu)成SRCPND(SOURCEPENDINGREGISTER)INTMOD(INTERRUPTMODEREGISTER)INTMSK(INTERRUPTMASKREGISTER)PRIORITY(PRIORITYREGISTER)INTPND(INTERRUPTPENDINGREGISTER)INTOFFSET(INTERRUPTOFFSETREGISTER)SUBSRCPND(IN
7、TERRUPTSUBSOURCEPENDING)INTSUBMSK?(INTERRUPTSUBMASKREGISTER）下面我將講解每個(gè)寄存器在一個(gè)中斷處理流程中所扮演的角色SRCPND/SUBSRCPND這兩個(gè)寄存器在功能上是相同的，它們是中斷源引腳寄存器，在一個(gè)中斷異常處理流程中，中斷信號(hào)傳進(jìn)中斷異常處理模塊后首先遇到的就是SRCPND/SUBSRCPND,這兩個(gè)寄存器的作用是用于標(biāo)示出哪個(gè)中斷請(qǐng)求被觸發(fā)。SRCPND的有效位為32，SUBSRCPND的有效位為11，它們中的
