MUSIC算法對信號DOA的應用

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1、MUSIC算法對信號DOA的應用波達方向(DOA)估計的基本問題就是確定同時處在空間某一區(qū)域內多個感興趣的信號的空間位置(即多個信號到達陣列參考陣元的方向角)。最早的也是最經(jīng)典的超分辨DOA估計方法是著名的MUSIC方法,MUSIC是多重信號分類(MultipleSignalClassification)的英文縮寫。它是由R.O.Schmidt于1979年提出來的,由1986年重新發(fā)表的。MUSIC算法利用了信號子空間和噪聲子空間的正交性,構造空間譜函數(shù),通過譜峰搜索,檢測信號的DOA.它是建立在以下假設基礎上的:(1)陣列形式為線性均勻陣,陣元間距不大于處理最高頻率信號波長的二分

2、之一;(2)處理器的噪聲為加性高斯分布,不同陣元間距噪聲均為平穩(wěn)隨機過程,獨立同分布,空間平穩(wěn)(各陣元噪聲方差相等);(3)空間信號為零均值平穩(wěn)隨機過程,它與陣元噪聲相互獨立;(4)信號源數(shù)小于陣列元數(shù),信號取樣數(shù)大于陣列元數(shù),信號源為窄帶信號,即信號通過天線陣的時間遠遠小于信號帶寬的倒數(shù).5.2.1MUSIC算法的基本原理 圖5.1均勻天線陣列如圖5.1,M個天線陣元均勻直線排列,單元間距d為1/2個波長,布置成一個陣列天線。設有P(P

3、…N  (5.1)式中X(n)=為M個陣元輸出;  A=,式中 ,T表示轉置,為載波波長,i=1,2,……,P;為第i個平面波的復振幅;U(n)=,為零均值、方差為的白噪聲,且與信號源不相關;N為采樣數(shù)。信號和噪聲的協(xié)方差矩陣分別為   S=U=接收信號的協(xié)方差(陣列輸出信號協(xié)方差)  ,以上式中H為共軛轉置  (5.2)因為為MXM矩陣,所以能分解為M個特征值和特征向量,把這些特征值和特征向量用,(i=l,2,…,M)來表示,則可表示為   (5.3)這里,V是以為元素的列矩陣,是以為元素的對角矩陣。從這個分析結果,有下面重要性質:[性質1]各到達波是非相干(信號間相關系數(shù)不到l

4、),設各信號和噪聲不相關,在的特征值里,下面關系成立   (5.4)即主要的特征值(信號特征值)個數(shù)和到達波束P相等,剩下的特征值(噪聲特征值)的大小等于噪聲功率。根據(jù)這個性質可以估計到達波的個數(shù)。進一步,按照特征值分布,可分為信號功率和噪聲功率之和  == (5.5)  V=[]=由于特征向量相互正交,則由下面第二個重要的性質。[性質2]對應噪聲特征值的特征向量(噪聲特征向量)和各到達波的信號向量(信號特征向量)正交?! 璏,i=1,…P.  (5.6)于是,陣列的空間譜函數(shù)可表示為   (5.7)式中分母是信號向量和噪聲向量的內積。在性質2成立時的分母是零,MUSIC算法對信號

5、DOA的應用波達方向(DOA)估計的基本問題就是確定同時處在空間某一區(qū)域內多個感興趣的信號的空間位置(即多個信號到達陣列參考陣元的方向角)。最早的也是最經(jīng)典的超分辨DOA估計方法是著名的MUSIC方法,MUSIC是多重信號分類(MultipleSignalClassification)的英文縮寫。它是由R.O.Schmidt于1979年提出來的,由1986年重新發(fā)表的。MUSIC算法利用了信號子空間和噪聲子空間的正交性,構造空間譜函數(shù),通過譜峰搜索,檢測信號的DOA.它是建立在以下假設基礎上的:(1)陣列形式為線性均勻陣,陣元間距不大于處理最高頻率信號波長的二分之一;(2)處理器的

6、噪聲為加性高斯分布,不同陣元間距噪聲均為平穩(wěn)隨機過程,獨立同分布,空間平穩(wěn)(各陣元噪聲方差相等);(3)空間信號為零均值平穩(wěn)隨機過程,它與陣元噪聲相互獨立;(4)信號源數(shù)小于陣列元數(shù),信號取樣數(shù)大于陣列元數(shù),信號源為窄帶信號,即信號通過天線陣的時間遠遠小于信號帶寬的倒數(shù).5.2.1MUSIC算法的基本原理 圖5.1均勻天線陣列如圖5.1,M個天線陣元均勻直線排列,單元間距d為1/2個波長,布置成一個陣列天線。設有P(P

7、中X(n)=為M個陣元輸出;  A=,式中 ,T表示轉置,為載波波長,i=1,2,……,P;為第i個平面波的復振幅;U(n)=,為零均值、方差為的白噪聲,且與信號源不相關;N為采樣數(shù)。信號和噪聲的協(xié)方差矩陣分別為   S=U=接收信號的協(xié)方差(陣列輸出信號協(xié)方差)  ,以上式中H為共軛轉置  (5.2)因為為MXM矩陣,所以能分解為M個特征值和特征向量,把這些特征值和特征向量用,(i=l,2,…,M)來表示,則可表示為   (5.3)這里,V是以為元素的列矩陣,是以為

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