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《畢業(yè)設(shè)計論文(劉帥軍)※》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）摘要隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，電動車的需求量與日俱增。智能車（自主移動機器人）是一類通過內(nèi)部、外部傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，在有障礙物的復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)面向目標的自主運動，從而完成一定作業(yè)功能的機器人系統(tǒng)。研究智能電動車的控制系統(tǒng)，對提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源能都具有重要的意義。該設(shè)計所研究的智能電動車系統(tǒng)是以ATMEL生產(chǎn)的8位單片機AT89C51為處理器，以安裝在車頂部的激光管和光敏電阻作為道路識別傳感器，以超聲波模塊作為避障傳感器，以接近開關(guān)作為金屬片檢測傳感器，以LCD1602液晶作為數(shù)據(jù)顯示器，以BT
2、S7960芯片組成的H橋電路作為電機驅(qū)動，以直流電機作為方向控制器的智能車系統(tǒng)。在智能電動車的控制上，針對不同的控制對象采取了不同的控制策略：對激光傳感器采取分時選通，增強了抗干擾能力；對驅(qū)動電機采用PWM調(diào)速，可以使智能車在行駛過程中進行加減速等。該設(shè)計在對智能電動車系統(tǒng)的研究上取得了一定的成果，可以完成系統(tǒng)預(yù)定的功能，但是還存在許多不完善之處，需要進一步深入研究。關(guān)鍵詞：：智能車：智能車；；電機；電機；；單片機；單片機；；傳感器；傳感器；；；-I-蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）AbstractWithmicroelectronicsandcompute
3、rtechnologydevelopment,theincreasingdemandsofelectric.Intelligentvehicle(autonomousmobilerobot)isakindofcertainhomeworkfunctionrobotsystemwhichobtainsexternalenvironmentinformationandtheirownstatethroughtheinternalandexternalsensors,andrealizesobject-orientedindependentmovementin
4、acomplexenvironment.Researchofcontrolsystem,toimprovecontrolprecisionandresponsespeed,energysavingetcallhasimportantsignificance.Thestudyofthisdesignissuchanintelligentvehiclesystem,whichisbasedontheprocessorof8-bitmicrocontrollerAT89C51producedbyATMEL,whichKeyWords:Intelligentca
5、r,Motor,MCU,Sensor-II-蘭州交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄摘要........................................................................................................................IAbstract...............................................................................................................
6、..........II1緒論............................................................................................................................11.1課題背景與意義..............................................................................................11.2課題的研究現(xiàn)狀.........................
7、.....................................................................21.3課題的研究內(nèi)容與目標..................................................................................32智能電動車硬件系統(tǒng)設(shè)計........................................................................................42.1智能電動車控制系統(tǒng)方
8、案.......................................
