畢業(yè)論 無排版

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1、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目恒壓吸塵器控制器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名王小飛學(xué)號20071336087院系信息與控制學(xué)院專業(yè)自動(dòng)化指導(dǎo)教師張自嘉二Ｏ一一年五月八日恒壓吸塵器控制器設(shè)計(jì)王小飛南京信息工程大學(xué)信息與控制學(xué)院，南京，210044摘要：通過控制器調(diào)節(jié)風(fēng)力大小的吸塵器，可以在吸塵器風(fēng)嘴被堵住時(shí)通過感應(yīng)器自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)力大小，解決吸塵器在吸塵過程中的可能被堵，從而可能引起電機(jī)溫度迅速升高或被燒的問題，通過硬件方面的設(shè)計(jì)，軟件方面的編程解決風(fēng)力過大損壞吸塵器或者風(fēng)力過小無法吸除雜物的問題。本文通過風(fēng)壓檢測裝置檢測當(dāng)前風(fēng)嘴空氣壓力大小，并將信號

2、傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)將傳輸過來的信號與預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)信號大小進(jìn)行比較，當(dāng)前信號小于預(yù)定信號時(shí)，單片機(jī)發(fā)出指令，增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電流，當(dāng)前信號等于預(yù)定信號時(shí)，穩(wěn)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電流，同時(shí)設(shè)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電流上限值，防止電流過大燒壞電機(jī)。這樣，既能方便地用吸塵器吸取雜物，又不會(huì)燒壞電機(jī)，達(dá)到方便，快捷，安全的目的。關(guān)鍵詞：風(fēng)壓檢測器；單片機(jī)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；電機(jī)；恒壓吸塵器；控制器緒論塵器是我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷募矣秒娖?，現(xiàn)在人們的生活水平日益提高，吸塵器也進(jìn)入了千家萬戶，它也給我們的生活提供了很多方便，但是，在吸塵器的使用過程中，往

3、往會(huì)遇到一些特殊的情況會(huì)影響吸塵器的正常使用，比如吸塵器風(fēng)力過小無法吸取較重的雜物，或者當(dāng)雜物過大時(shí)，堵住了吸塵器風(fēng)嘴，而吸塵器又沒有能智能提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，加大風(fēng)力以吸入雜物，又者智能芯片不斷加快電機(jī)轉(zhuǎn)速，來增加風(fēng)力以求能吸入雜物，但雜物卻無法吸入依舊堵住風(fēng)嘴導(dǎo)致電機(jī)過熱而燒壞電機(jī)等。如何解決這些問題從而來方便我們的生活呢？通過檢測當(dāng)前吸塵器風(fēng)嘴空氣壓力，從而得知目前吸塵器風(fēng)嘴是否有異物堵住以及當(dāng)前吸塵器風(fēng)力是否過小，經(jīng)過單片機(jī)控制，來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并設(shè)置電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，以防止電機(jī)燒壞，這樣在我們?nèi)粘Ｊ褂梦鼔m器的過程中也能

4、避免吸塵器所帶來的問題，可以方便我們的生活，提高我們的生活品質(zhì)，同時(shí)也讓商家生產(chǎn)出質(zhì)量出眾的商品，一舉兩得。吸塵器是集機(jī)械學(xué)，電子技術(shù)，傳感技術(shù)，控制技術(shù)等多方面科學(xué)的儀器，對其進(jìn)行研究發(fā)展，不僅可以提高人們的生活質(zhì)量，也會(huì)促進(jìn)多門學(xué)科的共同發(fā)展以及促進(jìn)多門學(xué)科的聯(lián)系發(fā)展?；谖⒎址答伒奈鼔m器模糊控制一些公共場合，如賓館、寫字樓、酒樓、商場的不同樓層、不同房間、不同位置的地面材質(zhì)、臟污情況復(fù)雜多樣，來往人數(shù)變化不定，存在不同程度的時(shí)變性，且常含有非線性環(huán)節(jié)，難以對灰塵狀態(tài)建立精確的數(shù)學(xué)模型，很難用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行系統(tǒng)

5、分析和設(shè)計(jì)。在日本，模糊邏輯已深深地滲透到日常生活中，達(dá)到了家喻戶曉的程度。由于其學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界和政府部門之間的通力合作，其大量的模糊電器涌入歐美市場，受到了消費(fèi)者的普遍歡迎。近年來，我國電器企業(yè)也緊跟國際先進(jìn)潮流，加強(qiáng)了模糊控制電器產(chǎn)品的開發(fā)研究工作，并取得了可喜的成果。模糊控制吸塵器大大提高了傳統(tǒng)吸塵器的性能，使操作更加簡便，并具有明顯的節(jié)能效益。2.1模糊控制器輸入輸出參量由于公共場所的地板面材質(zhì)不同以及臟污程度不同，所以模糊控制吸塵器的輸入?yún)?shù)主要有三個(gè)：灰塵量；干濕度；地面材質(zhì)。輸出參數(shù)主要是吸塵器的吸力大小

6、。因此簡單的模糊控制是三輸入單輸出結(jié)構(gòu)。但其三個(gè)輸入?yún)?shù)分別又有幾種狀態(tài)：如灰塵度有濕潤、中性、干燥三種，灰塵量有較少、一般、較多三種，地面材料有地瓷板、地木板、地毯等。根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定合適的論域后定義各變量的模糊集合為：（1）干濕度（H）：濕潤（L）、中性（M）、干燥（S）；（2）灰塵量（Q）：較多（L）、一般（M）、較少（S）；（3）地面材質(zhì)（I）：地毯（L）、木地板（M）、地瓷板（S）；（4）吸力（X）：大（VL）、較大（L）、適中（M）、較?。⊿）、小（VS）。相應(yīng)地建立其對應(yīng)的模糊子集隸屬函數(shù)如圖1

7、到圖4干濕度的隸屬函數(shù)灰塵量得隸屬函數(shù)地面材質(zhì)的隸屬函數(shù)吸力大小的隸屬函數(shù)2.2模糊規(guī)則庫的建立這個(gè)控制規(guī)則可用下述27條模糊條件語句來描述：ifH=LandQ=LandI=LthenX=VLifH=LandQ=MandI=LthenX=VLifH=LandQ=SandI=LthenX=LifH=MandQ=LandI=MthenX=VLifH=MandQ=MandI=MthenX=VLifH=MandQ=SandI=MthenX=LifH=SandQ=LandI=SthenX=LifH=SandQ=MandI=Sth

8、enX=LifH=SandQ=SandI=SthenX=MifH=LandQ=LandI=LthenX=VLifH=LandQ=MandI=LthenX=LifH=LandQ=SandI=LthenX=MifH=MandQ=LandI=MthenX=LifH=MandQ=MandI=MthenX=MifH=MandQ=SandI=