三菱PLC 西門子PLC PLC編程實(shí)例之?dāng)嚢枳詣佣〞r(shí)攪拌

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1、深圳稻草人PLC編程培訓(xùn)中心三菱PLC西門子PLCPLC編程實(shí)例之?dāng)嚢枳詣佣〞r(shí)攪拌如圖33-1所示為一臺攪拌器，它用于攪拌兩種液體，初始狀態(tài)液缸中無液體，電動機(jī)和三個(gè)電磁閥均不得電，閥門處于關(guān)閉狀態(tài)。稻草人PLC編程培訓(xùn)中心為你詳細(xì)舉例。工作時(shí)，按下啟動按鈕，A、B兩閥同時(shí)得電打開，開始進(jìn)料。A閥30s后關(guān)閉，B閥繼續(xù)放料，當(dāng)液位達(dá)到傳感器2時(shí)，攪拌電動機(jī)啟動，進(jìn)行液體攪拌。當(dāng)液位達(dá)到傳感器3時(shí)，B閥關(guān)閉。5min后，攪拌電動機(jī)停止。同時(shí)，出料閥C打開，放料。當(dāng)液位低于傳感器1時(shí)，再延時(shí)10s關(guān)閉出料閥C，完成一個(gè)工作周期。該系統(tǒng)要求有單周期工作，連

2、續(xù)工作兩種工作方式。單周期即按啟動按鈕后，只完成上述一個(gè)工作周期，連續(xù)工作為反復(fù)執(zhí)行上述單周期工作過程?？刂品桨冈O(shè)計(jì)1.輸入/輸出元件及控制功能如表33-1所示，介紹了實(shí)例33中用到的輸入/輸出元件及控制功能。深圳稻草人機(jī)器人編程應(yīng)用職業(yè)培訓(xùn)中心深圳稻草人PLC編程培訓(xùn)中心2.電路設(shè)計(jì)攪拌器自動定時(shí)攪拌PLC接線圖和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖33-2所示。3.控制原理PLC運(yùn)行時(shí)，初始化脈沖M8002使?fàn)顟B(tài)器S0置位。按下啟動按鈕X0,S20置位，Y0、Y1得電，A、B閥同時(shí)打開進(jìn)料，定時(shí)器T0延時(shí)30s斷開Y0，A閥關(guān)閉、B閥繼續(xù)，當(dāng)液位達(dá)到傳感器2時(shí)，Y3得

3、電攪拌電動機(jī)啟動進(jìn)行預(yù)攪拌，當(dāng)液位達(dá)到傳感器3時(shí)，X3動作使S21置位，Y1失電B閥關(guān)閉，Y3仍得電，攪拌電動機(jī)繼續(xù)攪拌300s，T1動作使S22置位，Y3失電，攪拌電動機(jī)停止，Y2得電，C閥打開，排放攬拌好的液料，當(dāng)液位下降到傳感器1以下時(shí)，X1常閉接點(diǎn)閉合，T2得電延時(shí)將剩余的液料放完，10s后結(jié)束。如果開關(guān)SA未閉合，結(jié)束后返回到S0，停止工作。如果開關(guān)SA閉合，結(jié)束后返回到S20，將繼續(xù)進(jìn)行上述攪拌過程。關(guān)鍵字：三菱PLC西門子PLCPLC編程實(shí)例深圳稻草人機(jī)器人編程應(yīng)用職業(yè)培訓(xùn)中心深圳稻草人PLC編程培訓(xùn)中心三菱PLC西門子PLCPLC編程

4、實(shí)例攪拌機(jī)控制控制一臺攪拌機(jī)，當(dāng)按下啟動按鈕時(shí)，電動機(jī)正轉(zhuǎn)10s，停5s，反轉(zhuǎn)10s，停5s，反復(fù)循環(huán)，工作15min停止。深圳稻草人PLC編程培訓(xùn)中心舉例如下：控制方案設(shè)計(jì)1.輸入/輸出元件及控制功能如表34-1所示，介紹了實(shí)例34中用到的輸入/輸出元件及控制功能。2.電路設(shè)計(jì)攪拌機(jī)控制PLC接線圖和梯形圖如圖34-1所示。3.控制原理按下啟動按鈕X0，M0得電自鎖，定時(shí)器T0得電，延時(shí)15min（900s）斷開電路，停止工作。啟動后M0＝1，梯形圖中定時(shí)器T1、T2組成一個(gè)10s斷、5s通的振蕩電路，每振蕩一次M1由0到1交替翻轉(zhuǎn)一次，如圖34-

5、2所示。根據(jù)控制要求，電動機(jī)正轉(zhuǎn)10s，停5s，反轉(zhuǎn)10s，停5s。深圳稻草人機(jī)器人編程應(yīng)用職業(yè)培訓(xùn)中心深圳稻草人PLC編程培訓(xùn)中心關(guān)鍵字：三菱PLC西門子PLCPLC編程實(shí)例三菱PLC西門子PLCPLC編程實(shí)例之鉆孔動力頭控制某一鉆床如圖35-1(a)所示，用于在工作臺上鉆孔，鉆床的工作過程如下:鉆頭在原位時(shí)，限位開關(guān)SQ1受壓。按下啟動按鈕SB1,動力電動機(jī)Ml深圳稻草人機(jī)器人編程應(yīng)用職業(yè)培訓(xùn)中心深圳稻草人PLC編程培訓(xùn)中心得電，帶動鉆頭轉(zhuǎn)動。同時(shí)工進(jìn)電動機(jī)M2得電，鉆頭快進(jìn)。當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，工進(jìn)電磁閥YV得電，轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給。當(dāng)碰到限位開

6、關(guān)SQ3時(shí)，YV2失電，停止工進(jìn)。5s后，鉆頭快退，碰到SQ1時(shí)，動力電動機(jī)和電磁閥均失電，停止工作。按下停止按鈕，動機(jī)電動機(jī)和電磁閥均失電?？刂品桨冈O(shè)計(jì)1.輸入/輸出元件及控制功能如表35-1所示，介紹了實(shí)例35中用到的輸入/輸出元件及控制功能。2.電路設(shè)計(jì)鉆孔動力頭控制梯形圖如圖35-2所示。3.控制原理方法1:圖35-2(a)中，鉆頭在原位時(shí)限位開關(guān)X1受壓，接點(diǎn)閉合。按下啟動按鈕XO,MC主控指令的線圈Y0得電并自鎖，主軸電動機(jī)啟動。此處用MC、MCR指令的目的是保證只有在主軸電動機(jī)Y0得電時(shí)鉆頭才能工作，另一個(gè)目的是簡化電路（如果用OUTY

7、0指令梯形圖較復(fù)雜）。同時(shí)Y1得電自鎖，進(jìn)給電動機(jī)得電快進(jìn)。當(dāng)快進(jìn)碰到限位開關(guān)X2時(shí)，Y3得電自鎖，工進(jìn)電磁閥得電鉆頭工進(jìn)。當(dāng)工進(jìn)碰到限位開關(guān)X3時(shí)，M0得電自鎖，Y1、Y3失電，鉆頭停止；TO得電延時(shí)5s,Y2得電。進(jìn)給電動機(jī)得電快退。當(dāng)快退（中途碰到限位開關(guān)X2吋，由于Y2常閉接點(diǎn)斷開，不會誤使Y3得電）到原位碰到限位開關(guān)X1時(shí)，X1上升沿接點(diǎn)取反，使主控線圈Y0失電，完成一次鉆孔過程。方法2:圖35-2(b)中，初始狀態(tài)，鉆頭在原位時(shí)限位開關(guān)X1受壓。按下啟動按鈕X0,狀態(tài)器SO置位，由于限位開關(guān)X1受壓接點(diǎn)閉合，狀態(tài)器SO又復(fù)位，S500置位

8、，Y0置位，主軸電動機(jī)啟動。Y1線圈得電，進(jìn)給電動機(jī)得電快進(jìn)。當(dāng)快進(jìn)時(shí)碰到限位開關(guān)X2時(shí)，Y0仍置位，Y1失