雙導(dǎo)程蝸桿傳動的設(shè)計與計算

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1、浦:育r毛挑挑減減垅牌:re:=!W設(shè)計資料選編討蒸去婉:嚨:絕::絕:絕::絕:絕:抬襯礴雙’導(dǎo)程蝸桿傳動的設(shè)計與計算重慶機(jī)床廠設(shè)計科天津大學(xué)機(jī)械系巾由于雙導(dǎo)程蝸桿傳動在改變嚙合側(cè)隙過程雙導(dǎo)程圓柱蝸桿傳動(圖l)與普通蝸桿,、,,傳動的區(qū)別在于蝸桿左右齒面具有不等的電能夠始終保持正確的嚙合關(guān)系并具有結(jié),,a’ta,構(gòu)緊湊與調(diào)整方便的特點因而機(jī)床中一些要節(jié)距(t矢戶而同側(cè)齒面的節(jié)距則是相等。求精確分度的機(jī)構(gòu)(齒輪機(jī)床分度及轉(zhuǎn)臺分度)的因而蝸桿軸向齒厚沿其軸線從一端到另一,或是為避免傳動機(jī)構(gòu)因承受脈動

2、載荷(如斷續(xù)端按比例增大而與之嚙合的蝸輪齒厚則均相。,,銑削)而引起的扭轉(zhuǎn)振動往往采用這種傳動等因此當(dāng)蝸桿軸向移位時便可調(diào)整蝸桿與。。。付以便于調(diào)整嚙合側(cè)隙到最小限度蝸輪之間的嚙合側(cè)隙譽(yù),叫晌夢二七蔫代蟒翅卜汽尸訓(xùn)含〔刁兔卜聲~廠口戶目口翎/飛月.:’次鉚擴(kuò)纂沖i廠麓簍寥黎毯喇纂I而簫礴了了了I蒸刀口汀T奄力卜,珊撇介獷、飛了口1儀了一一、獷蘿夢打~一萬——里J匕一一一下止絡(luò)J匕七分七進(jìn)士戈崖么乙J雕1e馬。二‘——}齡增厚方際一雙導(dǎo)程圓柱蝸桿傳動2一,一公稱模數(shù),公稱嚙合節(jié)點;、一、,B以凡左齒面

3、嚙合線B社B四右齒面嚙合線一P-凡凡左右齒面嚙合節(jié)點。(其余代號名稱參見表3),、。、,與普通的嚙合節(jié)點(pp戶蝸輪左右齒面的節(jié)圓雙導(dǎo)程蝸桿傳動的嚙合原理蝸桿,。,,(與蝸輪的相應(yīng)齒面分度圓重合)也與公稱值傳動無本質(zhì)差別在圖1HH平面上蝸桿齒。,,。不相同由于中心距是按公稱模數(shù)m計算的形相當(dāng)于齒條而蝸輪則相當(dāng)于齒輪由于蝸,因此其雙導(dǎo)程蝸桿可視為兩對模數(shù)等于公稱模桿兩側(cè)齒面的節(jié)距不等各自有不等于公稱模,、.,數(shù)m的模數(shù)所以左右齒面分別具有各自又稱雙節(jié)距蝸桿也稱變齒厚蝸桿m、,則。數(shù)中心距相同但變位系數(shù)

4、不同的變位蝸桿小會增大傳動機(jī)構(gòu)的軸向尺寸。,,:傳動圖l中模數(shù)較大的右齒面相當(dāng)于負(fù)變位(2)K與嚙合節(jié)點偏移的關(guān)系由于大,因此蝸輪根切尸,,模數(shù)小的左齒面相當(dāng)于正變位模數(shù)齒面節(jié)點向蝸桿的齒根方向偏移而。:常常發(fā)生在大模數(shù)齒面另外由于蝸桿齒厚是小模數(shù)齒面節(jié)點p向蝸桿的齒頂方向偏移(圖,。,,變化的其齒槽尺寸亦隨之而變化若螺紋過1)因而形成嚙合區(qū)向蝸桿的厚齒端偏移節(jié),,,、;、長厚齒端齒槽小到無法加工而相反一端的點偏移量尸尸pp與K的關(guān)系為。齒頂面則就變尖同時不對稱的嚙合區(qū)向蝸桿1。y。。p尸一尸p一產(chǎn)

5、滬2么1、?！暮颀X端偏移這些都是雙導(dǎo)程蝸桿傳動的特4,。。點設(shè)計時應(yīng)加以注意式中勺蝸輪齒數(shù),—,夕,按螺旋面形狀的不同還可分為阿基米德為保證嚙合質(zhì)量p和p不應(yīng)超出蝸桿的齒。:螺旋線的及延長漸開線的雙導(dǎo)程蝸桿為了簡,即pp,/pp戒f。,)1(f。一,頂高齒頂高系數(shù)),化計算與便于制造左右齒面模數(shù)差(△m)及故_在蝸桿直線齒廓(阿基米德螺旋線蝸桿軸向或I/4fns產(chǎn)、八爪,延長漸開線蝸桿的法向)截面上左右齒面一,、。。,的齒形角一般都選取相等值(有時為避免蝸Ks值可按勺f值從表1中選取,。.輪根切也

6、可選取不等值)現(xiàn)將這種雙導(dǎo)程3齒厚調(diào)整量△S*蝸桿傳動的幾何計算及特殊參數(shù)的選擇介紹△S值是為補(bǔ)償制造誤差和蝸輪最大允許。。于下磨損量所形成的側(cè)隙而選取的一般推薦△S二..。306,、0~毫米對于動力傳動△s也有選為一特殊參數(shù)的選擇,。、mK的所謂特殊參數(shù),是指設(shè)計雙導(dǎo)程蝸桿傳動4.模數(shù)差△m,、、:、中那些在普通蝸輪付蝸桿中沒有的或計算△m值為左右齒面模數(shù)mm夕與公稱模。:,,,方法不同的參數(shù)現(xiàn)分別介紹于下數(shù)m之差的絕對值當(dāng)已知]Il和K值時ml1.1公稱模數(shù)m△m二0.sm丑,雙導(dǎo)程蝸桿傳動的公

7、稱模數(shù)m可看成普因而,,.通蝸輪付軸向模數(shù)用強(qiáng)度計算方法求得并nz,=m十△m二(l十0弓Ks)m。、選取標(biāo)準(zhǔn)值它一般等于左右齒面模數(shù)的平m:=m一△m二(1一0.SK;)m。均值(即一般公稱模數(shù)等于平均模數(shù)),、,為便于敘述本文假設(shè)蝸桿右齒面的為大」.2,,:。齒厚增量系數(shù)K模數(shù)左齒面的m為小模數(shù)但設(shè)計時應(yīng)按‘K值為蝸桿軸向移動單位長度內(nèi)的軸向具體結(jié)構(gòu)要求來確定大、小模數(shù)齒面。為補(bǔ),。齒厚變化量即(參看圖l),償側(cè)隙蝸桿應(yīng)從厚齒端向薄齒端移動在蝸aa,,,t夕t。一桿順時針回轉(zhuǎn)時右旋蝸桿左側(cè)齒面模

8、數(shù)大K一ta。左旋蝸桿右側(cè)齒面模數(shù)大,,Km.a,、a。。“:、值與值一樣是確定其他參數(shù)的原5oa,及武a二。,。,始數(shù)據(jù)因此它是設(shè)計中應(yīng)首先確定的值K:選擇時應(yīng)考慮以下各點*,在多頭雙導(dǎo)程蝸桿傳動中因為作徑向進(jìn)刀滾齒時,,(1,會發(fā)生面切而且蝸輪齒面光潔度較差也有過改)為了補(bǔ)償一定的側(cè)隙蝸桿軸向移動、用左右二側(cè)齒面節(jié)距相等的滾刀作切向進(jìn)給加工‘。s,長度與人成反比因此K大些可使蝸桿軸蝸輪,而使蝎桿左、右齒面的基節(jié)與蝸輪相應(yīng)齒面,,。但由于這樣的傳動付向結(jié)構(gòu)更為緊湊但