大地坐標(biāo)系與大地極坐標(biāo)系的關(guān)系

大地坐標(biāo)系與大地極坐標(biāo)系的關(guān)系

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1、第十一講大地坐標(biāo)系與大地極坐標(biāo)系之間的關(guān)系歸算的意義和要求三差改正的定義、量級、應(yīng)用范圍畫圖推導(dǎo)垂線偏差改正公式畫圖推導(dǎo)幾何垂線偏差公式畫圖推導(dǎo)拉普拉斯方程應(yīng)用要求:會使用所有5.5節(jié)公式進行計算確定水平坐標(biāo)的流程已知坐標(biāo)(L,B)地面上觀測元素布設(shè)水平控制網(wǎng)觀測平差大地坐標(biāo)(L,B)推算歸算橢球面上的元素水平方向大地線長大地方位角平面坐標(biāo)(X,Y)已知坐標(biāo)(X,Y)高斯平面的元素歸算平差推算水平方向平面距離平面方位角水平方向垂直角地面距離天文經(jīng)緯度天文方位角水平坐標(biāo)Review內(nèi)容回顧1、地面三角網(wǎng)與橢球面三角

2、網(wǎng)的對應(yīng)關(guān)系每個地面點沿法線都有一個惟一的橢球面上的點(簡稱橢球面投影點)與之對應(yīng),投影點的B、L就是地面點的B、L。橢球面三角形的角度、邊長如何獲得?請思考歸算后,地面導(dǎo)線與橢球面導(dǎo)線的對應(yīng)關(guān)系?橢球面上推算地面點水平坐標(biāo)(B,L)原理2、已知1、2兩點的大地經(jīng)緯度B、L,如何獲得橢球面兩點間的大地線長、大地方位角?大地問題反解橢球面上推算地面點水平坐標(biāo)(B,L)原理3、已知1點的大地經(jīng)緯度B1、L1,1、3兩點間的大地線長、大地方位角,如何3點的大地經(jīng)緯度B3、L3?大地問題正解橢球面上推算地面點水平坐標(biāo)(B

3、,L)原理極點極軸極角極徑橢球面上的極坐標(biāo)系,用于表示兩點間相對水平位置。一、大地極坐標(biāo)系PolarGeodeticCoordinateSystem意義:①推算未知點的大地坐標(biāo);②為遠程武器提供定位、定向、導(dǎo)航數(shù)據(jù)。在橢球面上推算點的大地坐標(biāo),或者根據(jù)兩點的大地坐標(biāo)計算大地線長和大地方位角,這樣的計算問題就叫做大地問題解算。又叫大地主題解算、大地坐標(biāo)計算、或大地位置計算。實質(zhì):大地坐標(biāo)與大地極坐標(biāo)的相互化算。二、大地問題解算的概念solutionofgeodeticproblem已知P1點的大地坐標(biāo)(L1,B1)

4、,P1至P2點的大地線長S和大地方位角A1,要求算出P2點的大地坐標(biāo)(L2,B2)及大地線在P2點處的反方位角A2,即:L1,B1,S,A1L2,B2,A2大地問題正解directsolutionofgeodeticproblem已知P1點和P2點的大地坐標(biāo)(L1,B1)、(L2,B2),計算兩點間的大地線長S及正反大地方位角A1、A2。即:L1,B1,L2,B2S,A1,A2大地問題反解inversesolutionofgeodeticproblem1、解算公式短距離(<400km)中距離(400km~1000

5、km)長距離(1000km~20000km)解算距離精密公式近似公式解算精度冪級數(shù)形式投影形式解算途徑大地線微分方程大地線的克萊勞方程二、大地問題解算的概念solutionofgeodeticproblem1、解算公式冪級數(shù)形式:利用橢球面上大地線及其三個微分方程為基礎(chǔ),將大地線兩端點的大地經(jīng)差(l)、大地緯差(b)和大地方位角差(a)展開為大地線長度S的升冪級數(shù)式。這類公式的特點在于:解算精度與距離有關(guān),距離越長,收斂越慢,甚至不收斂而不能解。因此,這類方法適用于短距離。代表公式:勒讓德級數(shù)、高斯平均引數(shù)公式二

6、、大地問題解算的概念solutionofgeodeticproblem1、解算公式投影形式:利用球面作輔助面,將橢球面上的元素轉(zhuǎn)換到球面上,在球面上進行解算,而后再把解算的結(jié)果轉(zhuǎn)換回橢球面上。由于橢球面和球面之間只相差一個很小的扁率,所以橢球面和球面相應(yīng)諸元素中一些轉(zhuǎn)換關(guān)系式僅包含微小量e2或e/2的升冪級數(shù)式。特點:這類公式不受距離限制,適用于任意距離的大地問題解算。代表公式:貝塞耳公式。二、大地問題解算的概念solutionofgeodeticproblem2、解算精度要求大地測量中,大地問題解算精度的要求一

7、般應(yīng)遵循下述原則:保證由公式引起的計算誤差,不再影響野外測量和平差結(jié)果的實際精度。如一等三角測量中,大地經(jīng)、緯度應(yīng)計算至0.0001",大地方位角應(yīng)計算至0.001"。至于其它方面的需要,其計算精度要根據(jù)其用途和實際情況來決定。例如,對于導(dǎo)航應(yīng)用來說,大地經(jīng)、緯度和大地方位角只要計算到0.1",解算距離精度至10m即可。二、大地問題解算的概念solutionofgeodeticproblem1825年,貝塞爾(Bessel)提出一種長距離的大地問題解算公式,不受邊長(距離)的限制,是長距離大地問題解算中具有代表性

8、的一種公式,當(dāng)然也適用于短距離解算。1、歸化緯度及其與大地緯度之間的關(guān)系三、貝塞爾大地問題解算公式Besselformulaforsolutionofgeodeticproblem1、歸化緯度及其與大地緯度之間的關(guān)系reducedlatitude建立以橢球中心為中心,以任意長(或單位長)為半徑的輔助球,按以下三個步驟計算:1)按一定條件將橢球面元素投影到輔助球面上。2)在

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