03雙轉(zhuǎn)子陀螺羅經(jīng)(安)

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1、船用陀螺羅經(jīng)劃分按其結(jié)構(gòu)特征和工作原理三大系列羅經(jīng)：1.安許茨系列2.斯伯利系列3.阿瑪-勃朗系列陀螺羅經(jīng)的組成：1.主羅經(jīng)：主體，指示船舶航向2.附屬設(shè)備：確保主羅經(jīng)正常工作的必需設(shè)備1.主羅經(jīng)組成：三個部分1）靈敏部分（陀螺球）：由陀螺儀及其控制設(shè)備和阻尼設(shè)備組成找北指北2）隨動部分：借助于隨動系統(tǒng)跟蹤靈敏部分以消除附加的干擾力矩對靈敏部分的影響，并把靈敏部分支承在固定部分上3）固定部分：支承隨動、靈敏部分，裝設(shè)附屬設(shè)備并固定于船舶甲板上主羅經(jīng)外觀2.附屬部分：因型號而異1）電源系統(tǒng)：提供各部分所需電源——變流機和逆變器2）隨動系統(tǒng)：確保隨動部分跟蹤靈敏部分3）傳向系

2、統(tǒng)：將主羅經(jīng)航向精確地傳給分羅經(jīng)、航向記錄器和雷達等其他需要航向信息的設(shè)備。4）溫控系統(tǒng)和報警系統(tǒng)：用來控制支承液體溫度及工作不正常的報警?！苍S茨系列羅經(jīng)5）加速啟動裝置：縮短啟動時間的設(shè)備——斯伯利37型羅經(jīng)6）壓降自動保護系統(tǒng)：用來自動控制隨動系統(tǒng)以保護羅經(jīng)——阿瑪勃朗10型羅經(jīng)3.分羅經(jīng)1）作用：用來復(fù)示主羅經(jīng)航向的設(shè)備2）種類：①航向分羅經(jīng)：置于所需航向示度處，讀取航向②方位分羅經(jīng)：駕駛室外左右兩側(cè)對稱船舶首尾線安裝，測目標(biāo)方位3）組成：①同步接收器：接收主羅經(jīng)送來的航向信號②粗細刻度盤：讀取航向③手調(diào)匹配器：將分羅經(jīng)航向調(diào)與主羅經(jīng)航向讀數(shù)一致第三章雙轉(zhuǎn)子陀螺

3、羅經(jīng)——安許茨系列羅經(jīng)安許茨系列羅經(jīng)屬于液浮支承的雙轉(zhuǎn)子擺式羅經(jīng)，靈敏部分為一陀螺球，控制力矩是用降低球的重心的方法獲得，阻尼力矩則由液體阻尼器產(chǎn)生。結(jié)構(gòu)特點：雙轉(zhuǎn)子陀螺球、隨動球、液體支承典型產(chǎn)品——安許茨4型安許茨4型陀螺羅經(jīng)組成主羅經(jīng)變壓器箱分羅經(jīng)接線箱分羅經(jīng)（航向、方位）航向記錄器變流機報警器安許茨4型陀螺羅經(jīng)主要技術(shù)指標(biāo)1.直航精度：≤±1°2.適用緯度：0～75°3.適用航速：0～45kn4.環(huán)境溫度：?10°～45°C5.穩(wěn)定時間：約4h6.船舶電源：三相交流380/440V，50/60Hz7.工作電壓：陀螺球及隨動系統(tǒng)：110V333Hz（±3%）加熱器、

4、電風(fēng)扇、傳向系統(tǒng)：50V50Hz或60V60Hz（±10%）8.陀螺馬達轉(zhuǎn)速：約20000r/min9.陀螺球壽命：約20000h10.電流：陀螺馬達起動三相電流：1.5～2.5A陀螺馬達正常運行三相電流：0.6～1.1A加熱器：1.8～2.0A11.支承液體：用量：11.5L工作溫度：52°C12.主羅經(jīng)尺寸：直徑500mm；高度：810mm，重量：約100kg第一節(jié)主羅經(jīng)結(jié)構(gòu)一、靈敏部分——陀螺球陀螺球是一個充有氫氣的密封球體，浸浮在隨動球內(nèi)的支承液體內(nèi)。直徑252mm，重約8.3kg。重心沿垂直軸下移8mm。1.球殼：頂、底、赤道、隨動電極；0-360°刻度線，0°

5、-南2.陀螺馬達：兩個；燈形支架、曲柄連桿機構(gòu)3.液體阻尼器：圓環(huán)形，固定在燈形支架上4.電磁上托線圈：一、二相供電，定陀螺球中心：渦流5.潤滑油：吸管內(nèi)棉線；陀螺球傾斜＜45°6.氫氣：減小摩擦力，保證構(gòu)件潤滑油不氧化二、隨動部分跟蹤靈敏部分一起轉(zhuǎn)動，使航向刻度盤0-180線與（圖片）主軸始終保持一致，并通過支承液體向陀螺球供電。1.隨動球：不密封，對流均熱；電木柱、有機玻璃；頂、底、赤道、隨動電極；2.中心導(dǎo)桿、蜘蛛架3.匯電環(huán)：6個環(huán)；4、5、6環(huán)→27、28、29號螺釘→頂、底、赤道電極；隨動電極→30、31號螺釘→2、3環(huán)→放大器→方位電機4.方位齒輪：與匯電環(huán)

6、上托板固連5.航向刻度盤：（圖片）三、固定部分固定部分是主羅經(jīng)和船舶固連的部分圖片1.貯液缸：黃銅制成圓柱形，內(nèi)壁絕緣硬橡膠配重、加熱器；船尾向中部——觀察窗2.羅經(jīng)桌：貯液缸蓋子3.羅經(jīng)箱及平衡系統(tǒng)：1）底部：固定甲板、安裝電風(fēng)扇2）中部：三個小門——尾、左、右；可松開旋轉(zhuǎn)3）羅經(jīng)蓋：4）平衡系統(tǒng)：吊缸，內(nèi)外平衡環(huán)，減震彈簧第二節(jié)電路系統(tǒng)一.電源系統(tǒng)作用：將船舶電源變換成羅經(jīng)所需的各種專用電源。電源系統(tǒng)由變流機和電源操縱箱構(gòu)成。二.隨動系統(tǒng)作用：確保主羅經(jīng)中的隨動部分在方位上準確地跟蹤靈敏部分——陀螺球一起轉(zhuǎn)動。目的：1）消除由于陀螺球相對隨動球轉(zhuǎn)動而引起的支承液體與陀

7、螺球之間產(chǎn)生的摩擦力；2）保證隨動部分方位刻度盤的0°表示陀螺球主軸的指北端，從而直接讀取航向。隨動系統(tǒng)組成三部分：隨動信號產(chǎn)生器——信號電橋、隨動信號放大器、方位電機（執(zhí)行電機）陀螺球放大器方位電機齒輪傳隨動球動裝置3030r2L2u30-31L1r131312829三.傳向系統(tǒng)作用：將主羅經(jīng)航向精確地傳送到分羅經(jīng)、航向記錄器等復(fù)示航向的設(shè)備。安許茨4型采用：交流同步傳向系統(tǒng)（單相自整角機）四.溫控系統(tǒng)組成：微動開關(guān)、乙醚管、加熱器、電風(fēng)扇、蜂鳴器工作溫度：圖片T＜49°加熱器工作T=49°加熱器停止工作T=52°電風(fēng)扇工作