機電傳動控制基礎(chǔ)知識

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1、第一章機電傳動控制基礎(chǔ)知識機電信息工程學(xué)院機電系楊靜萍2012-2013(2)內(nèi)容提要電器的分類與作用常用低壓電器電動機緒論電器的分類與作用一種能控制電路的設(shè)備交流1200V以上、直流1500V以上。用于交流1200V、直流1500V及以下的電路中起通斷、保護、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。基礎(chǔ)知識常用低壓電器開關(guān)與熔斷器交流接觸器按鈕與行程開關(guān)熱繼電器時間繼電器速度繼電器基礎(chǔ)知識開關(guān)與熔斷器刀開關(guān)（閘刀開關(guān)）：組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）：基礎(chǔ)知識開關(guān)與熔斷器自動開關(guān)（空氣開關(guān)）熔斷器（保險絲、fuse）基礎(chǔ)知識交流接觸器交流接觸器

2、結(jié)構(gòu)電磁機構(gòu)：電磁線圈、動鐵芯、定鐵芯觸頭機構(gòu)：主觸頭（動合）、輔助觸頭（動合、動斷）基礎(chǔ)知識按鈕與行程開關(guān)按鈕行程開關(guān)基礎(chǔ)知識熱繼電器原理：兩種金屬線脹系數(shù)不同（α1，α2）當(dāng)電流超過額定值，金屬片彎曲變形接通或斷開電路?；A(chǔ)知識時間繼電器空氣阻尼式阻容式時間繼電器基礎(chǔ)知識速度繼電器結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子、定子和觸點組成?；A(chǔ)知識電動機電動機的用途和分類直流電動機異步電動機同步電動機基礎(chǔ)知識電動機的用途和分類電動機：是一種把電能轉(zhuǎn)換成機械能，并輸出機械轉(zhuǎn)矩的動力設(shè)備。結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子工作原理：利用通電導(dǎo)體在線圈磁場中產(chǎn)生的磁力工作。

3、分類：基礎(chǔ)知識直流電動機直流電動機的構(gòu)造定子轉(zhuǎn)子基礎(chǔ)知識直流電動機工作原理：左手定律換向器基礎(chǔ)知識直流電動機用途一般用在低電壓要求的電路中，直流電源可以方便攜帶如電動自行車就是用直流電動機，又如電腦風(fēng)扇、收錄機電機等都是。在許多工業(yè)部門，例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機床、礦井卷揚機、市內(nèi)電車、電纜設(shè)備要求嚴(yán)格線速度一致的地方等，通常都采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械的?；A(chǔ)知識定子：產(chǎn)生磁場主磁極（電磁鐵）；換向極：換向極裝在兩主磁極之間，也是由鐵心和繞組構(gòu)成；機座：固定主磁極、換向極和端蓋；電刷裝置：把直流電壓、直流

4、電流引入或引出?；A(chǔ)知識電刷裝置主磁級和換向極基礎(chǔ)知識轉(zhuǎn)子(電樞)：產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢電樞鐵芯電樞繞組換向器軸和風(fēng)扇等電樞鐵芯基礎(chǔ)知識異步電動機概念：電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的速度與定子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度不一致，有一個轉(zhuǎn)差。分類：按定子相數(shù)可分為三相、單相和兩相異步電動機。按照轉(zhuǎn)子型式可分為鼠籠型和繞線型。根據(jù)機殼不同的保護方式，可分為開啟式、防護式、封閉式和防爆式等?；A(chǔ)知識異步電動機結(jié)構(gòu)定子轉(zhuǎn)子基礎(chǔ)知識三相異步電動機工作原理n0—旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速f—電源頻率（Hz）p—電機的極對數(shù)異步電動機的轉(zhuǎn)差率—S同步轉(zhuǎn)速：電動

5、機轉(zhuǎn)速：S=0.02~0.05基礎(chǔ)知識異步電動機用途三相籠型異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、運行可靠等特點，與同容量其他電動機相比，重量輕、成本低、價格便宜，因此應(yīng)用非常廣泛?；A(chǔ)知識定子：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場定子鐵芯：安放定子繞組機座：固定與支撐定子鐵芯定子繞組：Y形或△形基礎(chǔ)知識轉(zhuǎn)子：產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并輸出機械能轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)子繞組鼠籠式轉(zhuǎn)子繞線式基礎(chǔ)知識同步電動機同步電動機的結(jié)構(gòu)也是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子與異步電機結(jié)構(gòu)相同，轉(zhuǎn)子不同，是個磁極，其鐵芯上有礪磁繞組，用直流礪磁?；A(chǔ)知識同步電動機同步電動機的工作原理同步電動機接

6、電源起動時，起動轉(zhuǎn)短為零，因此，必須采用某種方法（異步起動法）起動同步電動機。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時，將直流勵磁電源通入轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子勵磁。這時，旋轉(zhuǎn)磁場就能緊緊地牽著轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動。以后，兩者轉(zhuǎn)速保持相等，即同步?；A(chǔ)知識同步電動機用途：主要用作發(fā)電機，也用于大型機械如軋鋼機、壓縮機、鼓風(fēng)機、球磨機等的驅(qū)動電機。應(yīng)用同步電機時需要在定子（交流）和轉(zhuǎn)子（直流）都加電壓，稱為雙邊礪磁?；A(chǔ)知識詞匯表機床電氣控制：electricalcontrolofmachinery低壓電器：low-voltageelectricalap

7、pliances開關(guān):switch熔斷器:fuse交流接觸器:ACcontactor按鈕:button行程開關(guān):positionlimitswitch繼電器:relay三相籠型異步電動機：three-phasesquirrel-cageasynchronousmotor數(shù)控機床：NumericalControlmachine加工中心：MachiningCenter直接數(shù)字控制：DirectNumericalControl柔性制造系統(tǒng)：FlexibleManufacturingSystem集成制造系統(tǒng)：ComputerInt

8、egratedManufacturingSystem基礎(chǔ)知識