C 語言基礎架構

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1、嵌入式系統(tǒng)初學指引第三單元C語言基礎架構3-1~自走車系統(tǒng)開發(fā)實例第三單元C語言基礎架構本單元將介紹KEILC編譯軟體模式下之C++程式語言架構，由最基礎的指令宣告開始講解，循序介紹資料型態(tài)、運算子、迴圈及函式，最後進階講解結構化的C++程式設計。其實，在各式編譯C++或C#語言的軟體架構下，均依循著最典型的C語言的資料型態(tài)來進行演化，當使用某部份指令不明確時，只要依循著典型的C語言格式幾乎都可以完成編譯的動作，因為高階語言C++與C#的演化，其實是為了簡化繁雜而且規(guī)定嚴謹?shù)牡湫虲語言，讓程式語言寫作得以更加彈性化與簡單化。而本單元介紹的C/C++資料格式與語

2、法多數(shù)通用於其它編譯系統(tǒng)軟體，部分為KEILC編譯器所特有的保留字及宣告方式已特別註解，至於物件導向程式設計的class架構並不適用於KEILC編譯軟體，且多數(shù)微處理器或韌體系統(tǒng)開發(fā)的編譯軟體，並不需要如此複雜的程式開發(fā)，所以，本單元已將物件導向class與以省略?！?.1程式語言的基礎架構●3.2基本敘述符號與前置作業(yè)處理指令●3.3變數(shù)宣告與修飾字●3.4運算式(運算子及運算元)●3.5函式與流程控制設計●3.6C/C++程式語言結構化設計嵌入式系統(tǒng)初學指引第三單元C語言基礎架構3-2~自走車系統(tǒng)開發(fā)實例3.1程式語言的基礎架構3.1.1程式語言的目的與架

3、構什麼是程式語言?在微電腦的世界裡是一長串的0與1的位元碼，與人類語言格式的描述方式是完全不同的類型，而程式語言開發(fā)的目的，即為了將我們所需望表達的資料訊息，透過編譯軟體轉(zhuǎn)換為微電腦所能夠判讀的資料格式，最終得以依照開發(fā)者的構思與邏輯時序循序動作，執(zhí)行相關的功能與運作。本書使用的是keiluVision3軟體為程式語言編譯器，在ATMAL公司所開發(fā)的晶片裡，編號規(guī)格為AT87、AT89、AT91、T80、T83、T87、T89等相關列單晶片均可使用，既然稱為”語言”則必定有相關的格式與文法存在，以下使用簡單的範例來介紹C語言程式架構的開端。#include

4、T89x51.h>//編譯的程式包含reg51.h所引述的資料#definecount100//定義count名稱的值為十進位100unsignedcharx;//宣告程式存在一個字節(jié)且無正負符號的全域變數(shù)xvoiddelay(unsignedint);//宣告在主函式後存在著delay的副函式voidmain(void)//主函式{unsignedcharz;//宣告函式存在一個字節(jié)且無正負符號的區(qū)域變數(shù)zx=0xFF;//設定x變數(shù)初值為0xFFP1=x;//致能PORT1為輸出，初值為0xFFwhile(1)//無限迴圈{for(z=0;z<10;z++

5、)//執(zhí)行10次的for迴圈{P1=~P1;//P1反向delay(count);//時間延遲，將常數(shù)100引入延遲副程式中}}}voiddelay(unsignedintj)//延遲副函式{unsignedinti=0;//宣告函式存在一個整數(shù)且無正負符號的區(qū)域變數(shù)ido//do…while前測迴圈{i++;}//i=i+1while(i

6、幾乎所有的C++資料格式都是引入這個主函式不變，所以必須記得，當一個程式語言開始執(zhí)行命令或運算指令，都必須是從主函式開始與結束。而在撰寫程式語言有幾點是必須注意的:※只要是函式內(nèi)必須使用的變數(shù)，均須於函式敘述的開端宣告，如上述程式的z與i，否則編譯器將視為錯誤命令格式不予執(zhí)行?！鵆語言的指令是有區(qū)分大小寫的，且在宣告變數(shù)或定義名稱時，都必須注意不可與保留字使用相同字彙，而且在做變數(shù)或函式宣告時記得第一個字不可以為數(shù)字。3.1.2二進位資料格式既然我們所習慣的數(shù)據(jù)資料格式是不被微電腦所能接受的，所以我們需要瞭解微電腦真正所能夠判讀的數(shù)據(jù)型態(tài)及轉(zhuǎn)換的方式，而微電腦

7、的控制其實是依循著二進位碼來進行數(shù)據(jù)的解讀與運算，當存在同一位置且為一連續(xù)的暫存器為一次的運算單位計數(shù)時，我們嵌入式系統(tǒng)初學指引第三單元C語言基礎架構3-3~自走車系統(tǒng)開發(fā)實例便稱這個單位容量大小為該微電腦晶片的運算位元尺寸，目前市面上常見的有8bit、16bit、32bit、64bit等四種規(guī)格，而AT89S51則是屬於8bit位元尺寸的單晶片，以下表列為8bit、16bit、32bit等三種格式的最小及最大數(shù)據(jù)容量及表示方式:bit二進位十進位十六進位80b00000000~0b111111110~2550x00~0xFF0b000000000000000

8、0~160~655350x0000~0