基于面部特征的駕駛員疲勞檢測

基于面部特征的駕駛員疲勞檢測

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1、-婀0工工謄女緣碩士學(xué)位論文論文題目墊王亙部掛延曲駕壁雖蕉董掛趔作青姓名塞熊指導(dǎo)教師絲明盤煎撞學(xué)秤專業(yè)蕉劍里監(jiān)量蕉劐蘭壅所在宇院焦璺三壁生墮提交日期2QQ!圭!旦1Q!溯⑧浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于面部特征的駕駛員疲勞檢測摘要在交通事故中,因駕駛員的疲勞引發(fā)的車禍占有相當(dāng)大的比例。因此,駕駛員疲勞的檢測日益受到人們的關(guān)注。目前為止,雖然對疲勞檢測方法已進行了許多研究,但仍然有2個問題需要解決,第一是由于駕駛員的所處的特定環(huán)境會受光線干擾方面嚴(yán)重的制約,第二是用單一的指標(biāo)很難判定疲勞問題,而需要一個綜合指標(biāo)來評價。因此,對駕駛員疲勞的檢測問題目前尚沒有真正解決,離實際真正應(yīng)用還有距離

2、。駕駛員疲勞最大的變化是眼睛的異常開閉,但同時在臉部也會發(fā)生變化,因此有效的檢測駕駛員疲勞,關(guān)鍵是如何提高駕駛員在不同的背景下人臉和眼睛的識別與檢測效率,并根據(jù)它們的變化規(guī)律檢測疲勞狀態(tài)。本文的主要工作與成果如下:1.本文對駕駛員疲勞檢測進行了文獻綜述,提出了眼睛檢測為主,臉部變化為輔的駕駛員疲勞檢測的實現(xiàn)框架。2.針對彩色圖像,提出了一種基于YCbCr色彩空間的“分級別光照補償+自適應(yīng)閾值選取"的膚色分割方法。采用了一種自適應(yīng)的光照補償方法,根據(jù)光照的不同級別,進行光照補償。然后建立膚色模型,生成膚色相似度圖像,進而使用自適應(yīng)閾值的方法對膚色區(qū)域進行分割。實驗結(jié)果表明,該膚色分割方

3、法能有效克服使用固定閾值進行分割的缺陷。3.針對灰度圖像,采用基于幾何特征和級聯(lián)增強分類器法,即“Haar特征值+AdaBoost"分類器的方法,對駕駛員的人臉進行檢測,并在AdaBoost對弱分類器的選取方面提出了一種AdaBoost快速訓(xùn)練的方法,對更新分類器權(quán)重算法做了改進,解決了基于AdaBoost的人臉檢測算法中訓(xùn)練非常耗時的問題。4.在對眼睛的定位及判斷狀態(tài)問題上,本文提出了一種基于“無跡”卡爾曼濾波(UnscentedKalmanfilter)的方法對駕駛員人眼進行跟蹤。運用了幾何特征和投影方法來定位人眼,從而駕駛員疲勞可以根據(jù)眼睛連續(xù)閉合超過5幀來判定。實驗結(jié)果表明,

4、此眼睛檢測跟蹤方法可以在不同的環(huán)境下取得較好的效果。5.加入了嘴巴打哈欠狀態(tài)來綜合判定駕駛員的疲勞狀態(tài),利用嘴巴的寬高比及打哈i浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文欠的持續(xù)時間來判斷駕駛員是否處在疲勞狀態(tài)。本文所用圖片主要來自于自行拍攝和人臉數(shù)據(jù)庫,利用MATLAB7.0和VC++6.0對人臉、人眼及嘴巴的定位和狀態(tài)進行了相應(yīng)的仿真實驗,實驗的結(jié)果證明了疲勞檢測方法的可行性。關(guān)鍵詞:駕駛員疲勞,人臉檢測,光照補償,人眼定位,AdaBoost浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文BASEDoNTHEFACIALCHARACTElUSTICSOFTHEDIUVERI哈TIGUEDETECTIoNABSTRACTA

5、largepartoftrafficaccidentsresllltfromthedriverfatigue.Therefore,thedetectionofdriverfatiguehasreceivedmoreandmoreattention.Althoughmuchefforthasbeenpaidtotheresearchofthedetectionmethodoffatigue,twoproblemsarestillchallenging.First,thedriver'sspecificenvironmentisseriouslyaffectedbytheillumina

6、tion.Second,itisdifficulttoassessfatiguebyasingleindicator,thusacompositeindicatorisquitenecessary.Therefore,thedetectionofdriverfatigueproblemremainsunsolvedanditstillcannotbeappliedinrealworldrecently.Themostobviouschangeofdriverfatigueisthattheeyesopenandcloseinanabnormalway.Moreover,theface

7、willchangeatthesametime.Therefore,thekeyofaneffectivewaytodetectthedriverfatigueishowtoimprovethedriver’Sfaceandeyesdetectionefficiencyindifferentcontext,anddetectthefatiguestateinaccordancewiththelawsoftheirchanges.Theworkandmain

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