射流管伺服閥的原理特性和應(yīng)用

射流管伺服閥的原理特性和應(yīng)用

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1、word格式文檔射流管伺服閥的原理特性及應(yīng)用摘要:射流管伺服閥是射流管伺服系統(tǒng)中的核心元件。它承擔(dān)著電氣部分和液壓部分的橋梁作用,能將幾毫安的微弱電控信號(hào)轉(zhuǎn)換成幾十馬力以上的液壓功率輸出,驅(qū)動(dòng)各樣的負(fù)載,進(jìn)行位置控制、速度控制和施力控制等。論述了射流管伺服閥結(jié)構(gòu)原理,分析了射流管伺服閥特點(diǎn)與國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,介紹了射流管伺服閥在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用,提出了射流管伺服閥的發(fā)展趨勢(shì)。為研發(fā)人員設(shè)計(jì)射流管伺服閥提供了借鑒。關(guān)鍵詞:射流管伺服閥;原理;研究現(xiàn)況;應(yīng)用;發(fā)展趨勢(shì)中圖分類號(hào):TH137.53+1文獻(xiàn)標(biāo)志碼:

2、APrincipleandapplicationofjetpipeservovalveTangYue(CollegeofmechanicalEngineering,ZhejiangUniversityofTechnology,ZhejiangHangzhou)Abstract:jetpipeservovalveisthekeycomponentofelectro-hydraulicservosystem.Itplaysaroleasabridgeofelectricpartandhydraulicpar

3、t,theweakelectricalcontrolsignalisconvertedintoafewmilliampshydraulicpoweroutputhorsepowermorethandozensofkinds,drivingload,positioncontrol,speedcontrolandforcecontroletc..Discussestheprincipleofjetpipeservovalvestructure,analysisandresearchstatusofjetpi

4、peservovalvecharacteristics,introducestheapplicationofjetpipeservovalveintherelevantfield,putforwardthedevelopmenttrendofjetpipeservovalve.Itprovidesreferenceforthedesignofjetpipeservovalve.Keywords:jetpipeservovalve;principle;researchstatus;application;

5、developmenttrend1、前言電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的核心元件。它承擔(dān)著電氣部分和液壓部分的橋梁作用,能將幾毫安的微弱電控信號(hào)轉(zhuǎn)換成幾十馬力以上的液壓功率輸出,驅(qū)動(dòng)各樣的負(fù)載,進(jìn)行位置控制、速度控制和施力控制等。從圖中可見(jiàn),在電液伺服控制系統(tǒng)中,輸入指令通過(guò)放大器轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)傳遞給電液伺服閥,電液伺服閥將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的液壓功率輸出,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。反饋傳感器檢測(cè)相應(yīng)反饋信號(hào)并輸入伺服閥放大器與輸入信號(hào)作比較,專業(yè)整理word格式文檔其差值經(jīng)放大后輸出給電液伺服閥控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)

6、運(yùn)動(dòng)直到輸入信號(hào)與反饋信號(hào)一致為止。可見(jiàn),電液伺服閥作為一個(gè)可靠的橋梁,將機(jī)動(dòng)靈活的“電子腦”(伺服放大器)與強(qiáng)大有力的軀體(執(zhí)行機(jī)構(gòu))有力地連接起來(lái)。它有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù),具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、重量輕、功率放大系數(shù)高和直線性好等優(yōu)點(diǎn),是用途極為廣泛的軍民結(jié)合的典型高精度液壓自動(dòng)控制元器件。由于電液伺服閥在電液伺服控制系統(tǒng)中起著猶如,’J自臟”的作用,所以在國(guó)內(nèi)外受到特別重視。電液伺服閥的種類比較多,分類方法也較多,有按輸出液壓模擬量分的;也有按級(jí)數(shù)分的。根據(jù)輸出液壓模擬

7、量基本分為電液流量伺服閥和電液壓力伺服閥兩大類。簡(jiǎn)稱為“流量伺服閥”和“壓力伺服閥”。而按級(jí)數(shù)可分為單級(jí)伺服閥、兩級(jí)伺服閥、三級(jí)伺服閥。目前國(guó)內(nèi)伺服閥中使用較多的為兩級(jí)伺服閥,其中前置級(jí)為噴嘴擋板式的噴嘴擋板伺服閥與前置級(jí)為射流管式的射流管伺服閥使用最為普遍。然而噴嘴擋板伺服閥由于其抗污染性較差,正逐漸被射流管伺服閥替代。射流管伺服閥具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特點(diǎn),在國(guó)外的軍用領(lǐng)域及可靠性要求較高的民航、發(fā)電場(chǎng)合使用非常廣泛。但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工難度高、性能不易預(yù)測(cè)、設(shè)計(jì)制造困難且國(guó)外一直

8、進(jìn)行技術(shù)封鎖等原因,國(guó)內(nèi)發(fā)展比較緩慢。1、射流管伺服閥原理射流管電液伺服閥是力反饋兩級(jí)流量控制閥,其結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)圖2.1。力矩馬達(dá)采用永磁結(jié)構(gòu),彈簧管支承著銜鐵射流管組件,并使馬達(dá)與液壓部分隔離,所以力矩馬達(dá)是干式的。前置級(jí)為射流放大器,它由射流管與接受器組成。當(dāng)馬達(dá)線圈輸入控制電流,在銜鐵上生成的控制磁通與永磁磁通相互作用,于是銜鐵上產(chǎn)生一個(gè)力矩,促使銜鐵、彈簧管、噴嘴組件偏轉(zhuǎn)一個(gè)正比于力矩的小角度。經(jīng)過(guò)噴嘴高速射流的偏轉(zhuǎn),使得接受器一腔壓

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