基本位邏輯指令應(yīng)用舉例

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1、基本位邏輯指令應(yīng)用舉例1.起動(dòng)、保持、停止電路起動(dòng)、保持和停止電路(簡稱為“起保停”電路),其梯形圖和對(duì)應(yīng)的PLC外部接線圖如圖23所示。在外部接線圖中起動(dòng)常開按鈕SB1和SB2分別接在輸入端I0.0和I0.1,負(fù)載接在輸出端Q0.0。因此輸入映像寄存器I0.0的狀態(tài)與起動(dòng)常開按鈕SB1的狀態(tài)相對(duì)應(yīng),輸入映像寄存器I0.1的狀態(tài)與停止常開按鈕SB2的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。而程序運(yùn)行結(jié)果寫入輸出映像寄存器Q0.0,并通過輸出電路控制負(fù)載。圖中的起動(dòng)信號(hào)I0.0和停止信號(hào)I0.1是由起動(dòng)常開按鈕和停止常開按鈕提供

2、的信號(hào),持續(xù)ON的時(shí)間一般都很短,這種信號(hào)稱為短信號(hào)。起保停電路最主要的特點(diǎn)是具有“記憶”功能,按下起動(dòng)按鈕,I0.0的常開觸點(diǎn)接通,如果這時(shí)未按停止按鈕,I0.1的常閉觸點(diǎn)接通,Q0.0的線圈“通電”,它的常開觸點(diǎn)同時(shí)接通。放開起動(dòng)按鈕,I0.0的常開觸點(diǎn)斷開,“能流”經(jīng)Q0.0的常開觸點(diǎn)和I0.1的常閉觸點(diǎn)流過Q0.0的線圈,Q0.0仍為ON,這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。按下停止按鈕,I0.1的常閉觸點(diǎn)斷開,使Q0.0的線圈斷電,其常開觸點(diǎn)斷開,以后即使放開停止按鈕,I0.1的常閉觸點(diǎn)

3、恢復(fù)接通狀態(tài),Q0.0的線圈仍然“斷電”。時(shí)序分析如圖24所示。這種功能也可以用圖25中的S和R指令來實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際電路中,起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。外部電路接線圖起、保、停電路梯形圖I0.0I0.1Q0.0輸入映像寄存器輸出映像寄存器圖23外部接線圖和梯形圖圖25S/R指令實(shí)現(xiàn)的起、保、停電路圖24時(shí)序分析圖I0.0I0.1Q0.0小結(jié):(1)每一個(gè)傳感器或開關(guān)輸入對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC確定的輸入點(diǎn),每一個(gè)負(fù)載PLC一個(gè)確定的輸出點(diǎn)。(2)為了使梯形圖和繼電器接觸器控制的電路圖

4、中的觸點(diǎn)的類型相同,外部按鈕一般用常開按鈕。2.互鎖電路圖26互鎖電路LDI0.0OM0.0ANM0.1=M0.0LDI0.1OM0.1ANM0.0=M0.1LDM0.0=Q0.0LDM0.1=Q0.1如圖26所示輸入信號(hào)I0.0和輸入信號(hào)I0.1,若I0.0先接通,M0.0自保持,使Q0.0有輸出,同時(shí)M0.0的常閉接點(diǎn)斷開,即使I0.1再接通,也不能使M0.1動(dòng)作,故Q0.1無輸出。若I0.1先接通,則情形與前述相反。因此在控制環(huán)節(jié)中,該電路可實(shí)現(xiàn)信號(hào)互鎖。3.比較電路如圖27所示,該電路按預(yù)先

5、設(shè)定的輸出要求,根據(jù)對(duì)兩個(gè)輸入信號(hào)的比較,決定某一輸出。若I0.0、I0.1同時(shí)接通,Q0.0有輸出;I0.0、I0.1均不接通,Q0.1有輸出;若I0.0不接通。I0.1接通,則Q0.2有輸出;若I0.0接通,I0.1不接通,則Q0.3有輸出。LDI0.0=M0.0LDI0.1=M0.1LDM0.0AM0.1=Q0.0LDNM0.0ANM0.1=Q0.1LDNM0.0AM0.1=Q0.2LDM0.0ANM0.1=Q0.3圖27比較電路4.微分脈沖電路(1)正跳變微分脈沖電路如圖28所示。PLC是以

6、循環(huán)掃描方式工作的,PLC第一次掃描時(shí),輸入I0.0由OFF→ON時(shí),M0.0、M0.1線圈接通,Q0.0線圈接通。在第一個(gè)掃描周期中,在第一行的M0.1的常閉接點(diǎn)保持接通,因?yàn)閽呙柙撔袝r(shí),M0.1線圈的狀態(tài)為斷開。在一個(gè)掃描周期其狀態(tài)只刷新一次。等到PLC第二次掃描時(shí),M0.1的線圈為接通狀態(tài),其對(duì)應(yīng)的M0.1常閉接點(diǎn)斷開,M0.0線圈斷開,Q0.0線圈斷開,所以Q0.0接通時(shí)間為一個(gè)掃描周期。(2)負(fù)跳變微分脈沖電路M0.0Q0.0一個(gè)掃描周期圖28正跳變微分脈沖電路LDI0.0ANM0.1=M

7、0.0LDI0.0=M0.1LDM0.0=Q0.0如圖29所示。PLC第一次掃描時(shí),輸入I0.0由ON→OFF時(shí),M0.0接通一個(gè)掃描周期,Q0.0輸出一個(gè)脈沖。圖29負(fù)跳變微分脈沖電路I0.0M0.0Q0.0一個(gè)掃描周期LDNI0.0ANM0.1=M0.0LDNI0.0=M0.1LDM0.0=Q0.05.分頻電路用PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的任意分頻。圖30是一個(gè)2分頻電路。將脈沖信號(hào)加到I0.0端,在第一個(gè)脈沖的上升沿到來時(shí),M0.0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖,使M0.0的常開觸點(diǎn)閉合,由于Q0.0

8、的常開觸點(diǎn)斷開,M0.1線圈斷開,其常閉觸點(diǎn)M0.1閉合,Q0.0的線圈接通并自保持;第二個(gè)脈沖上升沿到來時(shí),M0.0又產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖,M0.0的常開觸點(diǎn)又接通一個(gè)掃描周期,此時(shí)Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合,M0.1線圈通電,其常閉觸點(diǎn)M0.1斷開,Q0.0線圈斷開;直至第三個(gè)脈沖到來時(shí),M0.0又產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的單脈沖,使M0.0的常開觸點(diǎn)閉合,由于Q0.0的常開觸點(diǎn)斷開,M0.1線圈斷開,其常閉觸點(diǎn)M0.1閉合,Q0.0的線圈又接通并自保持。以后循環(huán)往復(fù),不

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