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《基于受控計(jì)時(shí)擴(kuò)展Petri網(wǎng)的分揀系統(tǒng)建?！酚蓵?huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第19卷第5期計(jì)算機(jī)仿真2001年9月基于受控計(jì)時(shí)擴(kuò)展Petri網(wǎng)的分揀系統(tǒng)建模‘李歧強(qiáng)丁然(山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院,250061)舊要分揀系統(tǒng)中，由1-操作人員的參與，可能導(dǎo)致被分揀貨物和裝箱清單不一致。這上要是由于上包控制和貨包信息的同步跟蹤不可控所造成。為解決這個(gè)問題，該文提出受控計(jì)時(shí)擴(kuò)展Petri網(wǎng)，在此基礎(chǔ)上對(duì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)進(jìn)行了建模，并分析了操作人員的控制作用。實(shí)際應(yīng)用表明.受控計(jì)時(shí)擴(kuò)展】lcni網(wǎng)為具有人參與的物流系統(tǒng)提供了一種良好的建模方法。關(guān)扭詞時(shí)間Peui網(wǎng)分揀系統(tǒng)建模中圖分類號(hào)A945.12文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼41引言著的
2、，一旦檢測到貨包則立即停止，等待上包同步控制信號(hào)在人工智能還不是很發(fā)達(dá)的今天，操作人員作為一種高的到來。一旦同步控制信號(hào)到達(dá)，則啟動(dòng)傳送皮帶，將貨包級(jí)控制器在一些復(fù)雜控制系統(tǒng)中仍然起著非常重要的協(xié)調(diào)送上傳送臺(tái)，再由傳送臺(tái)將貨包送上分揀機(jī)。此時(shí)，分揀機(jī)控制作用。如何通過一種模型將人的控制作用和其它控制上的貨包和控制系統(tǒng)中的信息分屬兩個(gè)系統(tǒng)。因此，依靠分系統(tǒng)的控制作用有機(jī)結(jié)合起來，進(jìn)行統(tǒng)一分析是一個(gè)有待進(jìn)揀機(jī)上安裝的一對(duì)包在盤檢測光電開關(guān)檢測分揀機(jī)上的貨一步研究的課題。自動(dòng)分揀系統(tǒng)作為有人參與的物流系統(tǒng)包是否在指定的托盤上，即分揀機(jī)上的貨包
3、和控制系統(tǒng)中的之一，常用于信件和一類箱包的自動(dòng)分揀，其主要技術(shù)指標(biāo)貨包信息是否是同步的。若同步，則將分揀機(jī)卜的貨包送人是分揀速度(件/小時(shí))和分揀誤差率(百分比)。由于人的參指定格口，否則送人收容格口。與，這兩個(gè)指標(biāo)的矛盾顯得比較突出。為解決這樣的間題，分揀控制系統(tǒng)中有一臺(tái)可編程控制器，用干控制上包機(jī)應(yīng)首先建立一種能體現(xiàn)人的控制作用的模型，然后基于此模和分揀機(jī);一臺(tái)上位管理機(jī)，用于接收貨包條形碼，查詢分揀型進(jìn)行系統(tǒng)的性能分析，解決系統(tǒng)設(shè)計(jì)中遇到的難題。B，‘?dāng)?shù)據(jù)庫，給出分揀貨包的指定格口碼及其它分揀信息;一臺(tái)網(wǎng)作為一種圖形和數(shù)學(xué)工具，為
4、離散事件系統(tǒng)的模型化、性分揀監(jiān)控機(jī)，用于監(jiān)控分揀系統(tǒng)和實(shí)時(shí)打印裝箱單。其結(jié)構(gòu)能分析和設(shè)計(jì)提供了一個(gè)統(tǒng)一的環(huán)境。白1962年CarlA.框圖如圖1所示。Petxi創(chuàng)建Pdr網(wǎng)以來，至今已發(fā)展出了能適用于不同應(yīng)用環(huán)境的多種擴(kuò)展Petri網(wǎng)〔卜3。但常規(guī)n儷網(wǎng)及在其基礎(chǔ)上發(fā)展起來的擴(kuò)展Petri網(wǎng)，主要著眼于系統(tǒng)狀態(tài)的演變，很少體現(xiàn)人的控制作用。為此，該文提出受控計(jì)時(shí)擴(kuò)展Petri網(wǎng)，并對(duì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)進(jìn)行了建模，分析了操作人員的控制作用及上包的同步控制。2自動(dòng)分揀系統(tǒng)圖1自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)2.1系統(tǒng)簡介本文介紹的自動(dòng)分揀系統(tǒng)由上包平臺(tái)、兩臺(tái)自動(dòng)
5、上包當(dāng)激光器掃描到貨包上的條形碼后，經(jīng)山解碼器將條碼機(jī)、一臺(tái)帶有90個(gè)托盤的環(huán)形分揀機(jī),21個(gè)分揀格口、一個(gè)號(hào)(條形碼的十進(jìn)制表示)信息送到上位管理機(jī)，上位管理機(jī)收容口、兩臺(tái)控制臺(tái)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成川。自動(dòng)上包機(jī)則根據(jù)事先做好的分揀數(shù)據(jù)庫查找該貨包應(yīng)送往哪一個(gè)格山理包臺(tái)、檢測臺(tái)和傳送臺(tái)組成。理包臺(tái)主要用于臨時(shí)放置口及該貨包的體積(自動(dòng)封箱用)等。找到后連同條碼號(hào)一待分揀的貨包和激光掃描器，供操作人員掃描貨包卜的條形起傳給分揀監(jiān)控機(jī)，再由分揀監(jiān)控機(jī)通過通訊適配器傳送到碼:檢測臺(tái)兩側(cè)安裝了一對(duì)透過式光電開關(guān)(包在位檢測光PU:的指定單元。
6、當(dāng)PLC接收到格口碼后，若包在位信號(hào)、電開關(guān))，用于檢測貨包是否到達(dá)檢測臺(tái)。當(dāng)檢測臺(tái)上無貨托盤空信號(hào)和同步上包信號(hào)已到，則啟動(dòng)檢測臺(tái)的傳送皮包或光電開關(guān)未檢測到貨包時(shí)，該檢測臺(tái)的傳送皮帶是運(yùn)轉(zhuǎn)帶，將貨包送L分揀機(jī)，同時(shí)應(yīng)將該貨包的信息送到指定的貨包信息跟蹤單元，并進(jìn)行貨包信息的同步跟蹤[5j二山東省重點(diǎn)基金項(xiàng)目〔編號(hào);L2000G1),受山東省優(yōu)秀中青年科22操作人員的控制作用學(xué)家獎(jiǎng)勵(lì)基金資助(編號(hào)9901)操作人員的主要任務(wù)是控制貨包的掃描。正常工作順收稿N期:2001一03一22序應(yīng)該是從周轉(zhuǎn)箱中拿貨包到理包臺(tái)上掃描，然后將貨包62
7、萬方數(shù)據(jù)送上槍測臺(tái)。在任意時(shí)間點(diǎn)，檢測臺(tái)上只能有一個(gè)貨包。若6)O:TxAxP-N是輸出函數(shù)集(從變遷指向位態(tài))。檢測臺(tái)上的貨包未被正確掃描，則檢測臺(tái)就不會(huì)將此貨包送N=0,1,2、。10!〕1為輸出函數(shù)集的維數(shù)，亦即所有輸上分揀機(jī)。操作人員必須將未被正確掃描貨包拿回重掃。出弧的個(gè)數(shù)。因此，操作人員的控制作用體現(xiàn)在四個(gè)方面:1)從周轉(zhuǎn)箱中7)r=舊,12,...，r,'是計(jì)時(shí)變遷的時(shí)延時(shí)間常數(shù)。}T拿包準(zhǔn)備掃描;2)根據(jù)上包機(jī)上已掃描貨包的個(gè)數(shù)確定手中I=1TI=9)1為時(shí)延時(shí)間常數(shù)集的維數(shù)。貨包是否掃描;3)將已掃描的貨包送上檢測臺(tái);
8、4)將未掃描8)1%是位態(tài)的初始標(biāo)記個(gè)數(shù).Im91=IPI=n--I為的貨包從檢測臺(tái)上拿回來重新掃描初始標(biāo)記集的維數(shù)。為了準(zhǔn)確描述操作人員的控制作用，并將物流系統(tǒng)中的定義2:對(duì)于一個(gè)受控計(jì)時(shí)擴(kuò)展Petri網(wǎng)
