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《Linux驅(qū)動開發(fā)(一)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、Linux驅(qū)動開發(fā)(一)引言：學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動先從模塊開始，驅(qū)動都是以模塊的形式出現(xiàn)的，所以編寫內(nèi)核模塊是學(xué)習(xí)驅(qū)動的第一步。下面以一個實例來展開模塊的開發(fā)。1.新建一個文件夾，mkdirdriver2.寫一個。C文件，vimhello.c3.加入代碼//這兩個頭文件時開發(fā)模塊必須的兩個頭文件#include#includeMODULE_LICENSE("GPL");//通過GPL來授權(quán)，是一個授權(quán)聲明，linux內(nèi)核維護是開源組織維護
2、的，對于你編寫的每一個驅(qū)動都是貢獻于開源組織的，是用來擴展內(nèi)核的，而不是來污染內(nèi)核的，linux內(nèi)核對函數(shù)使用是有要求的，沒有通過授權(quán)的不能使用這些函數(shù)。inthello_init(void)//對于入口函數(shù)沒參數(shù)，但有返回值{printk("<0>""hellomodule");//注意："<0>"與"hellomodule之間要有空格//printf和printk就一個差別，能否設(shè)定級別“<0>”就是設(shè)定級別為最高級別0return;}inthello_exit(void)//出口函數(shù)，
3、沒參數(shù)，沒返回值{printk("helloexit");}MODULE_AUTHOR(“tocore”);//注明模塊的作者module_init(hello_init);//module_init是一個宏，里面加載的是入口函數(shù)module_exit(hello_exit);//module_exit是一個宏，里面加載的是出口函數(shù)4.以上就是一個模塊文件，寫完后要進行編譯，編譯之前必須要寫Makefile文件才能編譯。Makefile文件如下：ifeq($(KERNEKRELEASE),)
4、//這是內(nèi)核中定義的一個宏，編譯模塊時，如果KERNEKRELEASE為空時，則說明要編譯的模塊不在內(nèi)核中，$表示取變量KERNELDIR:=/usr/src/kernels/2.6.18-92.el5-xen-i686//通過KERNELDIR得到內(nèi)//核地址，中間是tab鍵PWD:=$(shellpwd)//得到當前模塊路徑，default://default下一行為tab鍵$(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules//最前面為一tab鍵//-C后面跟的內(nèi)核路徑
5、，這句話的意思是調(diào)用make命令時切換當前目錄到KERNELDIR下面，去編譯PWD目錄下的模塊，M的意思是模塊，M=$(PWD)modules，當前目錄下的模塊elseobj-m:=hello.o//目標文件為hello.oendif1.執(zhí)行make命令對模塊進行編譯2.如何加載和卸載模塊到內(nèi)核中利用insmod命令加載，利用rmmod命令卸載具體用法為：insmodhello.ko//加載模塊rmmodhello.ko//卸載模塊查看模塊是否加載成功用命令dmesg，輸出結(jié)果，如圖：3.當模
6、塊已經(jīng)加載后，再重新加載一遍便會出現(xiàn)文件存在的提示，加載之后不能再進行加載。要消除這個提示，除非用rmmod命令將其卸載掉，然后再重新加載，加載完畢后用lsmod命令查看新加載的模塊，一般新加載的模塊都在最上面，如圖：也可以通過查看proc/modules下文件按查看，如圖：4.命令modinfohello.ko可以查看模塊的詳細信息1.加載模塊的目的是為了初始化設(shè)備，有時初始化時需要傳遞參數(shù)，下面介紹模塊中如何傳遞參數(shù)?？梢酝ㄟ^module_param為模塊定義一個參數(shù)，在裝載內(nèi)核模塊時，用戶
7、可以向模塊傳遞參數(shù)，參數(shù)類型可以是byte、short、ushort、int、uint、long、ulong、charp、bool、或invbool（布爾的反），在模塊被編譯時會將module_param中聲明的類型與變量定義的類型進行比較，判斷是否一致。module_param(num,int,S_IRUGO
8、S_IWUGO);S_IRUGO表示可讀，S_IWUGO表示可寫。#include#includeMODULE_LICENSE
9、("GPL");intnum=0;//不改動，默認為0，定義參數(shù)module_param(num,int,S_IRUGO
10、S_IWUGO);//利用module_param向模塊傳遞參數(shù)定義參數(shù)//可讀可寫inthello_init(void){printk("<0>""hellomodule,num=%d",num);//打印出數(shù)字return;}Voidhello_exit(void){printk("helloexit");}module_init(hello_init);modu
