2012遼寧省選拔賽規(guī)則

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1、2012年遼寧省高等職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用項目競賽規(guī)程一、賽項名稱機器人技術(shù)應(yīng)用主題：智能工廠二、設(shè)計原則機器人項目方案將緊緊圍繞大賽指導(dǎo)思想——適應(yīng)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與社會發(fā)展需要，展示知識經(jīng)濟時代高技能人才培養(yǎng)的特點；引領(lǐng)相關(guān)高職專業(yè)教育教學(xué)改革；注重展示和考察選手的職業(yè)道德與團隊協(xié)作精神；吸引企業(yè)（用人部門）參與，提高高職教育社會認(rèn)可度而展開。賽項綜合了物聯(lián)網(wǎng)、自動化、機械、計算機等專業(yè)技術(shù)，與機器人應(yīng)用與推廣需要有相應(yīng)的使用和維護維修人才的需求相吻合，體現(xiàn)了高職教育主動服務(wù)經(jīng)濟建設(shè)，進而為

2、提高我國機器人應(yīng)用水平作貢獻。通過機器人大賽，可以為高職教育工作者和學(xué)生提供一個體現(xiàn)創(chuàng)新、展示能力、交流經(jīng)驗、競技角逐的大平臺；同時也為專業(yè)教學(xué)改革、校企合作、展示高職風(fēng)采提供一個良好的楔機。三、比賽方式和時間1、組隊方式采取團體比賽形式，每隊由3名競賽選手、1~2名指導(dǎo)教師組成。2、競賽方式比賽任務(wù)賽，各隊機器人在規(guī)定時間內(nèi)完成規(guī)定任務(wù)，根據(jù)最終得分確定比賽名次。3、比賽時間待定。四、比賽器材（一）、比賽場地圖1場地立體效果圖1本場地模擬了一個智能工廠的布局。1、尺寸：大小為8米*6米。其中外圍檔板高

3、10cm，材質(zhì)為木工板。2、貨架：分為單面貨架1個，雙面貨架2個，每個貨架分為2層。3、出發(fā)區(qū)：機器人正式啟動前所停泊的區(qū)域。4、交通燈：3組交通燈，每一組交通燈有紅綠2盞交通燈。比賽時，2組亮紅燈，1組亮綠燈，機器人必須從綠燈下的道路通過。5、裝配區(qū)：共有4個裝配臺，機器人在此處將攜帶的工件根據(jù)任務(wù)指定順序進行堆放。6、工件：使用尼龍和鋁材料，4種不同形狀，30個工件，每個工件均貼有RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽符合ISO18000-6C標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)儲存該工件的編號及工件名稱、重量、基本尺寸等信息。7、倉庫門

4、：場地上有2扇倉庫門，機器人必須通過倉庫門進入或者離開倉庫。比賽場地的具體布局是隨機的，在大賽開始時，現(xiàn)場公布。（二）、比賽機器人大賽的機器人設(shè)備由機器人平臺、擴展主板、機器人上部機構(gòu)、RFID讀寫器、ZIGBEE無線模塊、監(jiān)控軟件組成，其中機器人上部機構(gòu)需要參賽隊自行開發(fā)。每個參賽隊使用2臺機器人，每隊機器人總重不超過50公斤。1．機器人平臺：使用北京中科遠(yuǎn)洋科技有限公司的A200型機器人平臺，組成如圖2所示。圖2A200機器人平臺組成機器人平臺在使用中必須遵守以下幾點平臺使用規(guī)范：（1）指定的機器人

5、平臺除了鋁板可以拆卸外，其余所有部件需要更換時必須使用同型號、同規(guī)格的產(chǎn)品。（2）機器人平臺的電池、巡線傳感器信號處理板、主控制板、電機驅(qū)動板、巡線傳感器可根據(jù)上部機械機構(gòu)及整體設(shè)計需求改變安裝位置，平臺的車輪、萬向輪安裝位置可以前后移動。（3）機器人的供電全部來自于指定的三塊電池，不能使用另外的供電方式。（4）機器人的行走必須使用所提供的主控制器控制。2（5）機器人的運行必須依靠平臺所提供的巡線傳感器。每個參賽隊必須使用大賽組委會指定的機器人平臺，否則不得參加比賽，在此基礎(chǔ)上自行設(shè)計機器人參加比賽，對

6、指定的機器人平臺所做的改動必須符合“機器人平臺使用規(guī)范”的要求，否則不得參加比賽，成績以0分計。2．?dāng)U展主板：由北京中科遠(yuǎn)洋科技有限公司提供，用于擴展A200機器人平臺的外部接口。3．機器人上部機構(gòu):由參賽隊根據(jù)比賽任務(wù)自行設(shè)計制作，完成后的效果圖如圖3所示。自制購買或自制圖3最終完成的機器人效果圖4．RFID讀寫器：讀寫器通過RS232與機器人平臺主控制板通訊，必須符合ISO18000-6C標(biāo)準(zhǔn)。大賽使用深圳普諾瑪公司的PH6806M型嵌入式超高頻讀寫模塊。5．ZIGBEE無線通訊模塊：用于機器人與場

7、邊電腦以及機器人之間的相互通訊。大賽使用深圳普諾瑪公司的PZM101型，如圖4所示。圖4ZIGBEE模塊6．監(jiān)控軟件：監(jiān)控軟件在場地電腦上實時運行，由裁判操作，采集并顯示3機器人發(fā)來的信息，軟件使用VS2008.NET開發(fā)平臺，參賽隊需要根據(jù)公布的通訊協(xié)議編寫機器人與上位機之間的通訊程序。監(jiān)控軟件擁有功能①比賽開始時，由裁判下發(fā)抓取工件任務(wù)（需要抓取的工件編號，每一臺機器人指定4個工件）、下發(fā)工件裝配任務(wù)（工件在裝配臺上安放位置）、下發(fā)交通燈控制命令、下發(fā)機器人啟動命令。②接受機器人上傳的信息，顯示當(dāng)前

8、車載工件數(shù)量、實時更新貨架情況、實時更新裝配區(qū)工件情況。③接受機器人上傳的信息，在場地圖上實時顯示機器人關(guān)鍵點位置信息。④顯示路燈狀態(tài)。五、比賽任務(wù)1、任務(wù)要求：（1）裁判使用場邊電腦向機器人發(fā)出啟動指令，并下發(fā)任務(wù)。（2）機器人出發(fā)后，通過入庫門進入倉庫；（3）倉庫中的貨架上共有30個工件，每個工件上貼有RFID標(biāo)簽，具有唯一的信息，工件在貨架上隨機擺放，每個隊從30個工件中，抓取8個指定編號的工件，由2臺機器人共同完成，工件放在機器人上