資源描述:
《模糊PID控制在ADP伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第3#卷第"期應(yīng)用光學(xué)"S[13#:S1"$##(年"月!SYT_[Sm.oo[ZX‘toeZ^g!_T1$##(文章編號(hào)!"##$%$#&$’$##()#"%##$(%#*模糊+,-控制在./+伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用白宏"0張樂(lè)"0$’"1桂林空軍學(xué)院0廣西桂林*2"##34$1空軍指揮學(xué)院研究生十二隊(duì)0北京"###(5)摘要!針對(duì)空間光通信./+伺服系統(tǒng)采用一種模糊+,-參數(shù)自整定的控制方法0結(jié)合模糊控制與常規(guī)+,-控制的優(yōu)點(diǎn)0討論了模糊+,-參數(shù)自整定控制器的設(shè)計(jì)方法6利用7./8.9中的模糊控制工具箱進(jìn)行了系統(tǒng)的輔助設(shè)計(jì)與仿真實(shí)驗(yàn)0并與傳統(tǒng)+,-控制系統(tǒng)進(jìn)行比較6
2、仿真結(jié)果表明0該控制方法明顯優(yōu)于傳統(tǒng)+,-控制0并能使./+系統(tǒng)的視軸穩(wěn)定性得到提高6關(guān)鍵詞!模糊+,-控制4./+伺服系統(tǒng)4仿真實(shí)驗(yàn)4視軸穩(wěn)定中圖分類(lèi)號(hào)!/:$2(1"文獻(xiàn)標(biāo)志碼!.;<<=>?@A>BCBDDEFFGHIJK?BCALB=>C;MINOLPBNGNAOQ""0$9.,RSTU0VR.:W8X’"1WYZ[ZT.Z]S^X.^_‘Xab0WYZ[ZT*2"##30cdZT_4$1"$edW_‘Y_eXfeY‘XTeghXUZaXTe0.Z]S^XcSaa_T‘cS[[XUX09XZiZTU"###(50cdZT_);jNAL@?A!.TXk
3、aXedS‘l_gX‘STedXgX[m%_‘iYgeZTUmYnnb%+,-^STeS[ZgoXgXTeX‘0kdZ^dZggYZe_l[XmS./+’_^pYZgZeZST0e_^qZTU0oSZTeZTU)gXrSgbgeXamSSoeZ^_[go_^X^SaaYTZ^_eZST1/dX_‘r_Te_UXgSmmYnnb^STeS[_T‘e_‘ZeZST_[+,-^STeS[kXX^SalZTX‘ZTedZgaXedS‘1/dX‘XgZUTaXedS‘SmmYnnb%+,-^STeS[[XZg‘Zg^YggX‘1/dX‘XgZUT_T‘g
4、ZaY[_eZSTSmedXgbgeXakXXZao[XaXTeX‘lbYgZTUedXmYnnb^STeS[eSS[lSsZT7./8.91/dX^Sao_ZgSTSmedXSle_ZTX‘XgY[ekZeded_eSmedX^STrXTeZST_[+,-^STeS[[Xk_g^_\ZX‘SYe1/dXgZaY[_eZSTXgY[eggdSked_eedXgbgeXaZgaY^dlXeeXed_TedX^STrXTeZST_[+,-^STeS[[X