轉(zhuǎn)矩滯環(huán)幅值可調(diào)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法研究

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1、第圓9卷第3期天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)Vol.29No.3圓園10年6月允韻哉砸暈粵蘊(yùn)韻云栽隕粵暈允隕暈孕韻蘊(yùn)再栽耘悅勻暈隕悅哉暈隕災(zāi)耘砸雜隕栽再June2010轉(zhuǎn)矩滯環(huán)幅值可調(diào)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法研究1，2122高圣偉，蔡燕，汪友華，張闖（1.天津工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院，天津300160；2.河北工業(yè)大學(xué)電磁場(chǎng)與電器可靠性省部共建重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津300130）摘要：通過對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因進(jìn)行分析，得出低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)的幅值和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)直接相關(guān)，速度誤差信號(hào)的變化是判斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的一個(gè)很好的指標(biāo)；同時(shí)提出一種模糊邏輯控制器，以速度誤差信號(hào)和電流信號(hào)的變化率

2、為輸入，以轉(zhuǎn)矩滯環(huán)振幅增量為輸出，能動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)幅值.仿真結(jié)果表明：含有模糊邏輯滯環(huán)調(diào)節(jié)控制器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)能夠減少電機(jī)運(yùn)行過程中的轉(zhuǎn)矩和磁通脈動(dòng)，同時(shí)提高直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在低速運(yùn)行條件下的工作性能.關(guān)鍵詞：模糊邏輯；轉(zhuǎn)矩滯環(huán)；直接轉(zhuǎn)矩控制中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：?jiǎn)T遠(yuǎn)苑員原園圓源載（圓園10）園3原園園58原園4Researchontorquehysteresisamplitudeadjustabledirecttorquecontrolmethod1，2122GAOSheng-wei，CAIYan，WANGYou-Hu

3、a，ZHANGChuang（1.SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinPolytechnicUniversity，Tianjin300160，China；2.Province-MinistryJointKeyLaboratoryofElectromagneticFieldandElectricalApparatusReliability，HebeiUniversityofTechnol原ogy，Tianjin300130，China）Abstract：Byanalyzingthecauses

4、oftorqueripple，thefollowingconclusioncanbegottenthattheamplitudeoftorquehysteresisiscloselyrelatedtotorquerippleatlowspeed.andthechangeofthespeederrorsignalisagoodindicatortodeterminethesituationofmotortorqueripple.Afuzzylogiccontrollerhasbeenproposed.Thein原putsofthecontrollerar

5、ethespeederrorsignalandthechangerateofcurrentsignal.Theoutputisincremen原talvalueofthetorquehysteresisamplitude.Dynamicadjustmentofthetorquehysteresisamplitudeistheulti原mategoal.Thesimulationresultsshowthatthedirecttorquecontrolsystemwithhysteresisamplitudeadjust原mentfuzzylogicco

6、ntrollercanreducetheprocessofmotortorqueandfluxpulsation，andimprovetheperfor原manceoflow-speedoperatingconditionsindirecttorquecontrolsystem.Keywords：fuzzylogic；hysteresistorque；directtorquecontrol直接轉(zhuǎn)矩控制（以下簡(jiǎn)稱DTC）的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩動(dòng)需要監(jiān)視Delta連接中的零相序電流.還有多電平逆[3][4]態(tài)響應(yīng)快、對(duì)轉(zhuǎn)子參數(shù)的變化具有一定魯棒性等，不變方法和空間矢

7、量調(diào)制（SVM）方法.前一種方法的足之處表現(xiàn)為存在轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)表現(xiàn)更為明成本和復(fù)雜性會(huì)增加，而后一種方法的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和磁顯.針對(duì)該問題，人們已提出一些解決方法：一種方法通脈動(dòng)可以減少，但會(huì)改變開關(guān)頻率.本文通過轉(zhuǎn)矩[1]是采用較高的逆變器開關(guān)頻率，其優(yōu)點(diǎn)是降低了定脈動(dòng)分析得到轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)直接與滯環(huán)邊界幅值有關(guān)，并子電流諧波含量，減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，但增加了功率損基于模型參考自適應(yīng)控制器（MRAC）的結(jié)構(gòu)，以速度失，降低了逆變器工作效率，同時(shí)要求逆變器具有高誤差信號(hào)的變化為基礎(chǔ)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)特性，最終頻開關(guān)特性等；另一種方法是采用2個(gè)并行連接的逆采用非固

8、定的轉(zhuǎn)矩滯環(huán)幅值模糊控制器，根據(jù)轉(zhuǎn)矩脈[2]變器生成多個(gè)非零電壓矢量，該方法在一定程度上動(dòng)水平