超磁致伸縮執(zhí)行器自感知機(jī)理研究

《超磁致伸縮執(zhí)行器自感知機(jī)理研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、第!"卷第#期浙!江!大!學(xué)!學(xué)!報(bào)!工學(xué)版"=(->!"?(>#$%%&年#月’()*+,-(./0123,+45+361*7389!:+43+11*3+4;<31+<1"@,9$%%&超磁致伸縮執(zhí)行器自感知機(jī)理研究徐愛群"!$!項(xiàng)占琴"!陳子辰"!呂福在"!唐志峰""">浙江大學(xué)現(xiàn)代制造工程研究所$浙江杭州L"%%$&’$>嘉興學(xué)院機(jī)械工程學(xué)系$浙江嘉興L"!%%"#摘!要#為了能有效地減小微器件的體積并實(shí)現(xiàn)同位控制$提出了超磁致伸縮執(zhí)行器同時(shí)作為執(zhí)行器和傳感器的自感知工作原理>分析了超磁致伸縮執(zhí)行器作為雙向換能器的自感知物理基礎(chǔ)$以此建立了執(zhí)行器和傳感器的能量耦合模

2、型>根據(jù)磁致伸縮材料的壓磁方程$并結(jié)合勵磁線圈的截面積%匝數(shù)及磁致伸縮棒的截面積%長度%彈性模量%壓磁系數(shù)等$推導(dǎo)了感知力和感知速度的計(jì)算方法>提出了利用橋路法在強(qiáng)驅(qū)動信號的背景下提取感知信號的方法$在研制的執(zhí)行器自感知實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上$驗(yàn)證了力感知和速度感知方法的有效性>關(guān)鍵詞#超磁致伸縮’執(zhí)行器’自感知’雙端換能器中圖分類號#MN$&!>#!!!!!文獻(xiàn)標(biāo)識碼#O!!!!!文章編號#"%%FE&LP"$%%&#%#%&%#%!!"#$%&"’&(’)*+(’,(*#"-$./)’"0-&0+(,0(1"/,02/0-+"$$$PQO?R/0,+HK3+"$ST:?/3H<0

3、1+"$U=V)HC,3"$MO?R/03H.1+4"P5O3HK)+""!"#$%&%’%()*+),(-#+.#’*./%’-
#0&#((-�$23(4&.#05#&6(-$&%7$8.#093)’L"%%$&$:3&#.’$!;(<.-%=(#%)*+(/3.#&/.>1#0&#((-�$?&.@�:)>>(0($?&.@�L"!%%":3&#.#34&0+/,0&M0171-.H71+73+4W*3+<3W-1(.I,4+18(78*3<8361,<8),8(*73I)-8,+1()7-9*14,*D1D,7,+,<8),8(*,+D,<(

4、--(<,81D71+7(*B,7W*171+81D$8(D1<*1,718016(-)I1,+D78*1+4801+801<(--(<,83(+<(+8*(-(.I3H<*(HD163<1>;1-.H71+73+4W0973<,-.()+D,83(+(.I,4+18(78*3<8361,<8),8(**14,*D1D,7,X3D3*1<83(+,-8*,+7HD)<1*B,7,+,-9C1D$801+,+1+1*49<()W-3+4I(D)-1.(*,<8),8(*7,+D71+7(*7B,73+8*(D)<1D>O<<(*D3+48(801W31C(I,4+183<1

5、K),83(+,+D<(IX3+1DB38080171<83(+,*1,$<3*<-1+)IX1*(.1J<383+4<(3-,7B1--,780171<83(+,*1,$-1+480$Y()+4(7I(D)-)7,+DW31C(I,4+183<<(1..3<31+8$801<,-<)-,83(+I180(D7(.71+7H3+4.(*<1,+D71+73+461-(<389B1*1W*171+81D>M01W*3+<3W-1,+D3IW-1I1+8I180(D(.W3

6、D80,8801734+,-B,7D*361+3+,7)W1*W(B1*B1*1W*171+81D>M01*17)-87(.80171-.H71+73+41JW1*3I1+879781II,+3.1781D80,8801<,-<)-,83(+,WW*(,<0(.71-.H71+73+4.(*<1,+D61-(<389B,71..1<8361>5"67-+8&&I,4+18(78*3<83(+’,<8),8(*’71-.H71+73+4’X3D3*1<83(+,-8*,+7D)<1*!!超磁致伸縮執(zhí)行器是利用外加可控的變化磁場一體的自感知執(zhí)行器具以下特點(diǎn)&"#驅(qū)動控制點(diǎn)與來

7、控制超磁致伸縮材料的伸縮運(yùn)動$利用該特性研檢測點(diǎn)為同一位置點(diǎn)$可達(dá)到同位控制$以提高控制制的微執(zhí)行器被廣泛應(yīng)用在主動控制領(lǐng)域里>隨著精度’$#封裝在一起的執(zhí)行器!傳感器可減少控制系微執(zhí)行器研究的不斷深入$要求執(zhí)行器和傳感器的統(tǒng)所需要的器件數(shù)量$提高系統(tǒng)的可靠性’L#可有效精度更高%結(jié)構(gòu)更緊湊%尺度更小$以適應(yīng)微機(jī)電系減小器件的尺寸>目前對于壓電自感知現(xiàn)象研究的統(tǒng)精確控制及有限空間的需要>自感知執(zhí)行器是智較多$而對于超磁致伸縮執(zhí)行器的自感知現(xiàn)象研究)"HL*能材料微執(zhí)行器發(fā)展的趨勢$自感知執(zhí)行器主要有報(bào)道較少>本文在分析超磁致伸