Gsensor調(diào)試方法

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1、Gsensor調(diào)試方法-Allwinner/*Gsensor調(diào)試方法-Version0.1*AllwinnerPlatform*2013-09-20*Author:tzx-leistzx-hkz*/----------------------------------------------------------------------------------------------------------------gsensor原理：gsensor的作用是測(cè)量重力在x，y，z3個(gè)方向的分量。重力是1G=9.8。在gsensordriver打印出的x，y，z值就是gsenso

2、r對(duì)3個(gè)分量經(jīng)ADC轉(zhuǎn)換后的原始值。故在HAL層中，對(duì)其會(huì)做一個(gè)轉(zhuǎn)換。xx=9.8*(x/(2的n次方))，n為ADC的位數(shù)。dmard10為10bitADC，故2的n次方為4*256=1024。而d06是7bit。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------本文主要從gsensor的驅(qū)動(dòng)層、HAL層、上層校準(zhǔn)APK的添加三方面來(lái)闡述gsensor調(diào)試的簡(jiǎn)單方法。-------------------

3、---------------------------------------------------------------------------------------------1，驅(qū)動(dòng)層：文件路徑：licheelinux-3.4driversgsensor驅(qū)動(dòng)層是關(guān)鍵，有沒(méi)有數(shù)據(jù)上報(bào)，是著整個(gè)gsensor是否能正常工作的基礎(chǔ)。a)，確保驅(qū)動(dòng)模塊已經(jīng)加載（默認(rèn)編譯為模塊方式）$adbshell進(jìn)入小機(jī)$lsmod查看是否gsensor對(duì)應(yīng)的模塊。若沒(méi)有加載，則通過(guò)cat/proc/kmsg>gsensor.log查看開機(jī)log中加載失敗原因進(jìn)行分析。b),利用

4、getevent查看驅(qū)動(dòng)是否有數(shù)據(jù)上報(bào)。$adbshell進(jìn)入小機(jī)$getevent-p列出所有的input設(shè)備，查看對(duì)應(yīng)的event0還是event1$getevent/dev/input/event1查看數(shù)據(jù)是否連續(xù)不斷上報(bào)？若沒(méi)有數(shù)據(jù)上報(bào)，則分析驅(qū)動(dòng)，打印report處上報(bào)的值。通常出現(xiàn)以上問(wèn)題，常為I2C通信失敗，在軟件端可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)log看出。此時(shí)先檢查I2C地址是否正確，然后重點(diǎn)檢查硬件I2C是否連好，可能是由于虛焊或者芯片損壞導(dǎo)致。c),輔助查看gsensor屬性，獲取gsensor設(shè)備名$adbshell進(jìn)入小機(jī)$cd/sys/devices/sw_device

5、/gsensor（文件目錄不盡相同，可從驅(qū)動(dòng)文件中獲知實(shí)際路徑）$cat即可獲取gsensorname通常還有其他的屬性可以輔助查看，以詳細(xì)了解gsensor的狀態(tài)，如enable、delay等屬性。----------------------------------------------------------------------------------------------------------------2,HAL層文件路徑：androiddevicesoftwinnercommonhardwarelibsensors1Gsensor調(diào)試方法-All

6、winnerHAL主要是處理驅(qū)動(dòng)層上報(bào)的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，由1024的DA值轉(zhuǎn)換為1g。此部分需要修改較少，僅注意在兼容時(shí)，加入對(duì)新增gsensor的支持即可。HAL層與驅(qū)動(dòng)層的結(jié)口為delay和enable。gsensor.cfg存放在小機(jī)的system/usr/gsensor.cfg，用于記錄各gsensor的x，y，z軸的方向。調(diào)試時(shí)，直接adbpull出來(lái)之后修改對(duì)應(yīng)的gsensor方向，再adbpush進(jìn)去，重啟即可生效。-----------------------------------------------------------------------

7、-----------------------------------------3,上層添加校準(zhǔn)APK文件路徑：/system/app/system/lib上層添加校準(zhǔn)的APK具體實(shí)現(xiàn)方法可參考原廠提供的文件。一般包括APK以及對(duì)應(yīng)的庫(kù)文件。設(shè)置選項(xiàng)中添加校準(zhǔn)APK后，最重要的一點(diǎn)是如何通過(guò)APK判斷gsensor的報(bào)點(diǎn)是否準(zhǔn)確，以及gsensor的x、y、z軸判定。a),報(bào)點(diǎn)是否準(zhǔn)確通常不經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的gsensor都不是非常準(zhǔn)的，即使在小機(jī)界面能左右旋轉(zhuǎn)畫面，一定需要通過(guò)報(bào)點(diǎn)數(shù)值進(jìn)行判定。