PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速

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1、直流電機(jī)PWM控制1）設(shè)置四個(gè)按鍵控制直流電機(jī)，分別是起動(dòng)、停止以及加、減速的脈寬控制（注意按鍵防抖，脈寬上下邊界限制）；2）電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)由光電傳感器轉(zhuǎn)換為脈沖，該脈沖的處理（輸入至單片機(jī)外部中斷）；3）利用串行靜態(tài)顯示轉(zhuǎn)速（定時(shí)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)秒定時(shí)，并記錄一秒外部中斷輸入脈沖個(gè)數(shù)）；4）直流電機(jī)運(yùn)行800轉(zhuǎn)停止5）直流電機(jī)上下限速光電報(bào)警參考原理圖如下所示：1）查詢式鍵盤原理圖2）6位串行靜態(tài)顯示原理圖3）直流電機(jī)控制原理圖PWM基本原理及其實(shí)現(xiàn)方法?PWM基本原理?PWM是通過(guò)控制固定電壓的直流電源開(kāi)關(guān)頻率，從而改變負(fù)載兩

2、端的電壓，進(jìn)而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。PwM可以應(yīng)用在許多方面，如電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等。?在PWM驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開(kāi)”時(shí)間的長(zhǎng)短。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，PWM又被稱為“開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。電樞電壓“占空比”與平均電壓關(guān)系圖電壓平均值描述Vd=Vmax*D式中，Vd——電機(jī)的平均速度；Vmax——電機(jī)全通電時(shí)的速度(最大)；D=t1/T由公式(2)可見(jiàn)，當(dāng)我們改變占

3、空比D=t1/T時(shí)，就可以得到不同的電機(jī)平均速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。嚴(yán)格地講，平均速度n與占空比D并不是嚴(yán)格的線性關(guān)系，在一般的應(yīng)用中，可以將其近似地看成線性關(guān)系。PWM實(shí)現(xiàn)方法PWM信號(hào)的產(chǎn)生通常有兩種方法：一種是軟件的方法；另一種是硬件的方法。利用單片機(jī)對(duì)PwM信號(hào)的軟件實(shí)現(xiàn)方法：Mcs一51系列典型產(chǎn)品805l具有兩個(gè)定時(shí)器T0和T1。通過(guò)控制定時(shí)器初值T0和T1，從而可以實(shí)現(xiàn)從8051的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形.在對(duì)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的控制和驅(qū)動(dòng)中．目前廣泛應(yīng)用的是通過(guò)改變電機(jī)電樞電壓接通時(shí)間與通電

4、周期的比值f占空比)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種方法稱為脈沖寬度調(diào)制，即PWM控制。電動(dòng)機(jī)電樞得到的電壓波形如圖1所示．電壓平均值描述為PWM控制波形圖?由(2)式可知。當(dāng)電源電壓不變的情況下，電樞端電壓Uav取決于占空比的大小．改變n就可以改變端電壓的平均值．從而達(dá)到調(diào)速的目的。單片機(jī)PWM原理?以89C51單片機(jī)為控制核心．晶振頻率為12MHz定時(shí)計(jì)數(shù)器T0、Tl作定時(shí)器使用．工作在方式2。定時(shí)時(shí)問(wèn)為0．1ms。若PWM波形的頻率為50Hz．占空比為1：l。則R0和R1，載人30H和31H單元的值初始100．即T=T0*

5、R0+T1·R1．若在程序中利用按鍵產(chǎn)生中斷調(diào)用來(lái)改變30H和31H單元的值就可以改變占空比。?當(dāng)使能端為高電平時(shí)．輸人端1N1(IN31為PWM信號(hào)，IN2(IN4)為低電平信號(hào)時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；輸人端INlON3)為低電平信號(hào)。IN2(IN4)為PWM信號(hào)時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；INl(IN3)與]N20rq4)相同時(shí)，電機(jī)快速停止。當(dāng)使能端為低電平時(shí)．電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)企業(yè)安全生產(chǎn)費(fèi)用提取和使用管理辦法（全文）　　關(guān)于印發(fā)《企業(yè)安全生產(chǎn)費(fèi)用提取和使用管理辦法》的通知　　財(cái)企〔2012〕16號(hào)　　各省、自治區(qū)、直轄市、計(jì)劃單列市財(cái)政

6、廳（局）、安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局，新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)財(cái)務(wù)局、安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局，有關(guān)中央管理企業(yè)：　　為了建立企業(yè)安全生產(chǎn)投入長(zhǎng)效機(jī)制，加強(qiáng)安全生產(chǎn)費(fèi)用管理，保障企業(yè)安全生產(chǎn)資金投入，維護(hù)企業(yè)、職工以及社會(huì)公共利益，根據(jù)《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》等有關(guān)法律法規(guī)和國(guó)務(wù)院有關(guān)決定，財(cái)政部、國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局聯(lián)合制定了《企業(yè)安全生產(chǎn)費(fèi)用提取和使用管理辦法》。現(xiàn)印發(fā)給你們，請(qǐng)遵照?qǐng)?zhí)行?！　「郊浩髽I(yè)安全生產(chǎn)費(fèi)用提取和使用管理辦法　　財(cái)政部安全監(jiān)管總局　　二○一二年二月十四日　　附件：企業(yè)安全生產(chǎn)費(fèi)用提取和使用管理辦法　　第一

7、章　總　　則　　第一條　為了建立企業(yè)安全生產(chǎn)投入長(zhǎng)效機(jī)制，加強(qiáng)安全生產(chǎn)費(fèi)用管理，保障企業(yè)安全生產(chǎn)資金投入，維護(hù)企業(yè)、職工以及社會(huì)公共利益，依據(jù)《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》等有關(guān)法律法規(guī)和《國(guó)務(wù)院關(guān)于加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作的決定》（國(guó)發(fā)〔2004〕2號(hào)）和《國(guó)務(wù)院關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)企業(yè)安全生產(chǎn)工作的通知》（國(guó)發(fā)〔2010〕23號(hào)），制定本辦法?！　〉诙l　在中華人民共和國(guó)境內(nèi)直接從事煤炭生產(chǎn)、非煤礦山開(kāi)采、建設(shè)工程施工、危險(xiǎn)品生產(chǎn)與儲(chǔ)存、交通運(yùn)輸、煙花爆竹生產(chǎn)、冶金、機(jī)械制造、武器裝備研制生產(chǎn)與試驗(yàn)（含民用航空及核燃料）的企業(yè)以及

8、其他經(jīng)濟(jì)組織（以下簡(jiǎn)稱企業(yè)）適用本辦法?！　〉谌龡l　本辦法所稱安全生產(chǎn)費(fèi)用（以下簡(jiǎn)稱安全費(fèi)用）是指企業(yè)按照規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)提取在成本中列支，專門用于完善和改進(jìn)企業(yè)或者項(xiàng)目安全生產(chǎn)條件的資金?！　“踩M(fèi)用按照“企業(yè)提取、政府監(jiān)管、確保需要、規(guī)范使用”的原則進(jìn)行管理?！　〉谒臈l　本辦法下列用語(yǔ)的含義是：　　煤炭生產(chǎn)是指煤炭資源開(kāi)采作業(yè)有關(guān)活動(dòng)