基于PID的倒立擺控制系統(tǒng)設計

基于PID的倒立擺控制系統(tǒng)設計

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1、薁羅膄薄蕆羄芆莇袆羃肆蚃螂羂膈蒅蚈羂芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芇螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肅薇薃肅膆莀袂膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蠆螇節(jié)莆薅螆蒞螞襖螅肄蒅螀螄膆蝕蚆螄艿蒃薂袃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇袆羃肆蚃螂羂膈蒅蚈羂芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芇螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肅薇薃肅膆莀袂膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蠆螇節(jié)莆薅螆蒞螞襖螅肄蒅螀螄膆蝕蚆螄艿蒃薂袃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇袆羃肆蚃螂羂膈

2、蒅蚈羂芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芇螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肅薇薃肅膆莀袂膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蠆螇節(jié)莆薅螆蒞螞襖螅肄蒅螀螄膆蝕蚆螄艿蒃薂袃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇袆羃肆蚃螂羂膈蒅蚈羂芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芇螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肅薇薃肅膆莀袂膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蠆螇節(jié)莆薅螆蒞螞襖螅肄蒅螀螄膆蝕蚆螄艿蒃薂袃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇袆羃肆蚃螂羂膈蒅蚈羂芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芇螈聿

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4、肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肅薇薃肅膆莀袂膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蠆螇節(jié)莆薅螆蒞螞襖螅肄蒅螀螄膆蝕蚆螄艿蒃薂袃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇袆羃肆蚃螂羂膈蒅蚈羂芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芇螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肅薇薃肅膆莀袂膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蠆螇節(jié)莆薅螆蒞螞襖螅肄蒅螀螄膆蝕蚆螄艿蒃薂袃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇袆羃肆蚃螂羂膈蒅蚈羂芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芇螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肅薇薃肅膆莀

5、袂膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蠆螇節(jié)莆薅螆蒞螞襖螅肄蒅螀螄膆蝕蚆螄艿蒃薂袃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇袆羃肆蚃螂羂膈蒅蚈羂芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芇螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肅薇薃肅膆莀袂膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蠆螇節(jié)莆薅螆蒞螞襖螅肄蒅螀螄膆蝕蚆螄艿蒃薂袃莁芆袁袂肁蒁螇袁膃芄螃袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇袆羃肆蚃螂羂膈蒅蚈羂芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芇螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肅薇薃肅膆莀袂膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蠆螇節(jié)

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8、袀蒞蕿蠆衿肅莂薅袈膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅羆肂荿薁羅膄薄蕆羄芆莇袆羃肆蚃螂羂膈蒅蚈羂芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芇螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肆芁蕿螁肅莄莁蚇肄肅薇薃肅膆莀袂膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蠆螇節(jié)莆薅螆蒞螞

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