《halcon標(biāo)定板》PPT課件

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1、工程部粟工手機(jī)15818286865HALCON是在世界范圍內(nèi)廣泛使用的機(jī)器視覺(jué)軟件。用戶可以利用其開(kāi)放式結(jié)構(gòu)快速開(kāi)發(fā)圖像處理和機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用軟件?？梢杂糜谠S多工業(yè)應(yīng)用：?宇宙航空和太空旅行?汽車零件制造?制陶業(yè)?化學(xué)?電子元件和設(shè)備?箔?食品業(yè)?玻璃制造和生產(chǎn)?身體健康和生命科學(xué)?冶金業(yè)?機(jī)械?醫(yī)療?勘探?紙制造業(yè)?制藥業(yè)?精密工程和光學(xué)?打印?車軌和火車檢測(cè)?橡膠?半導(dǎo)體?輪船制造?保安監(jiān)控?人造材料?通訊?運(yùn)輸?木材Halcon是來(lái)自德國(guó)的一種圖像處理軟件在歐洲以及日本的工業(yè)界，已經(jīng)是公認(rèn)的、具有最佳效果的一種圖像處

2、理軟件。它源自學(xué)術(shù)界，有別于市面上一般的商用軟件包，事實(shí)上這一套軟件是由一千多個(gè)各自獨(dú)立的函數(shù)，以及底層的數(shù)據(jù)管理核心構(gòu)成。其中包含了各類濾波，色彩以及幾何、數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換，型態(tài)學(xué)計(jì)算分析、校正，分類辨識(shí)。halcon的應(yīng)用范圍幾乎沒(méi)有限制，涵蓋醫(yī)學(xué)，遙感探測(cè)，監(jiān)控，到工業(yè)上的各類自動(dòng)化檢測(cè)。促成了高科技業(yè)，電子業(yè)產(chǎn)能的大幅提升。也是機(jī)器視覺(jué)用的最多的一種軟件材料一：“蘇打玻璃”蘇打玻璃材質(zhì)的標(biāo)定板，是用的最為普遍的一種，這種光學(xué)材質(zhì)的標(biāo)定板化學(xué)性能很穩(wěn)定，精度是最好的，此材料無(wú)雜質(zhì)無(wú)氣泡，是做高精度標(biāo)定板最好的材料，而且價(jià)格

3、也不算貴，這種標(biāo)定板的折射率是1.6x10負(fù)6次方，俄羅斯使用標(biāo)定板顏色為銀色；德國(guó)，奧地利周邊國(guó)家標(biāo)定板顏色為藍(lán)色；美國(guó)，日本標(biāo)定板顏色均為黃色。這個(gè)顏色是鍍膜工藝決定，不能單憑顏色就判斷標(biāo)定板的優(yōu)劣。國(guó)產(chǎn)標(biāo)定板顏色高端為黃色，其他顏色成本相對(duì)比較低。光學(xué)玻璃材料的標(biāo)定板我們最大能做到800*960*7.8mm（當(dāng)然價(jià)格是很貴的），精度2um，最小我們現(xiàn)目前做的就是10*10mm，還能做到更小的，只是在制作工藝上有難度，所以盡量避免推薦客戶要太小的標(biāo)定板，那樣我們?cè)谏a(chǎn)的時(shí)候就有難度了陶瓷基底的標(biāo)準(zhǔn)板具有熱膨脹系數(shù)小、

4、強(qiáng)度高、硬度高、耐磨性好、熱傳導(dǎo)率低、防酸堿性好等特點(diǎn)，且其良好的表面漫反射處理，解決了在應(yīng)用過(guò)程中，前置光源情況下玻璃材質(zhì)標(biāo)定板反光的難題，可更好地識(shí)別標(biāo)定板圖案細(xì)節(jié)信息從而達(dá)到更高的標(biāo)定精度和測(cè)量精度。（陶瓷材料的標(biāo)定板精度是沒(méi)有光學(xué)玻璃的標(biāo)定板精度好最大規(guī)格能做到300*300mm，我們能做到的精度是5-10u，）石英材料，材料透光性好，最大優(yōu)勢(shì)：膨脹系數(shù)較小。在標(biāo)定儀器過(guò)程中，受環(huán)境溫度影響小。相應(yīng)成本也很高。啞光材質(zhì)的標(biāo)定板，亞光是相對(duì)于拋光而言的，也就是非亮光面?？梢员苊夤馕廴?，維護(hù)起來(lái)比較方便。亞光的表面有

5、點(diǎn)發(fā)毛，像磨砂玻璃的表面那樣。反射光就是漫反射，還有就是金屬材質(zhì)的標(biāo)定板，這種標(biāo)定板最大的優(yōu)點(diǎn)就是抗摔，耐用，但它最大的缺點(diǎn)就是在精度方面幾乎是沒(méi)有精度可言的，所以一般想購(gòu)買高精度朋友是不會(huì)選擇金屬材質(zhì)的標(biāo)定板外形尺寸多少，厚度是多少，精度多少，數(shù)量是多少?如果是線條的，我就要知道最小線寬是多少（越小的線寬價(jià)格越高）我們能做的最小線寬是2um，但是我們對(duì)外的話還是說(shuō)6um，這樣的話在我們生產(chǎn)的時(shí)候就好做很多，在厚度上我們也有還幾個(gè)規(guī)格，1mm2mm3mm5mm訂做標(biāo)定板的都要提供圖紙或者CAD，那樣我們的技術(shù)就可以不用花

6、時(shí)間去幫客戶畫(huà)圖紙了，但是對(duì)于halcon來(lái)說(shuō)只要知道外形尺寸我們就可以給他繪制CAD了，或者客戶提供詳細(xì)的參數(shù)都是可以的有的客戶不是直接跟我們說(shuō)他需要的標(biāo)定板是多大的規(guī)格的，他會(huì)說(shuō)出他的一些參數(shù)，讓我們跟他介紹或者是推薦一款適合他的標(biāo)定板，那么這個(gè)時(shí)候我們應(yīng)該怎么推薦呢？首先問(wèn)客戶相機(jī)與檢測(cè)標(biāo)定物的視野是多大？選取標(biāo)定板的大小是按照視野的1/2和1/3或者2/3大小來(lái)推選的，但是我們也是推薦，具體的還是要看客戶自己的軟件就舉個(gè)列子，我有個(gè)客戶他的工件是1.5*6mm，他的視野是12mm，這個(gè)我們給他推薦的規(guī)格就是4*4

7、mm或者5*5mm都?jí)蛩玫牧艘?3*63mm的規(guī)格舉例：黑色圓點(diǎn)行數(shù)：7黑色圓點(diǎn)列數(shù)：7外邊框長(zhǎng)度：63mm*63mm內(nèi)邊框長(zhǎng)度：59.0625mm*59.0625mm即：黑色邊框線為一個(gè)圓點(diǎn)半徑（3.9375）黑色圓點(diǎn)半徑：3.9375mm圓點(diǎn)中心間距：7.875mm裁剪寬度：63.875mm*63.875mm即：由黑色邊框向外延伸0.875mm邊角：由黑色外邊框向內(nèi)縮進(jìn)一個(gè)中心邊距的長(zhǎng)度（7.875mm）這個(gè)就是halcon標(biāo)定描述文件生成的一個(gè)的標(biāo)定板規(guī)格。Halcon標(biāo)定板的中心距就是外形尺寸除以8對(duì)于標(biāo)定板我

8、遇到的問(wèn)題就兩點(diǎn)比較多：1、標(biāo)定板反光好多客戶在購(gòu)買后都有反映標(biāo)定板反光嚴(yán)重，有的客戶幾乎是買去沒(méi)發(fā)用的，其實(shí)我們都知道對(duì)于玻璃來(lái)說(shuō)它怎么做都是會(huì)反光的，在這個(gè)問(wèn)題上我們只有把退貨率降到最低，就是推薦客戶用我們的陶瓷標(biāo)定板，陶瓷標(biāo)定板不是說(shuō)不反光，只能說(shuō)比玻璃的要好很多，客戶也會(huì)接受的。2、陶瓷標(biāo)定的圓點(diǎn)顏色這個(gè)陶瓷