單軸功能應(yīng)用范例

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1、1目錄1.準(zhǔn)備工作2.軟件通訊端口介紹2.運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)組態(tài)3.運(yùn)動(dòng)控制功能規(guī)劃4.網(wǎng)絡(luò)配置及控制程序下載5.診斷及調(diào)試準(zhǔn)備工作步驟?:軟件：步驟?:硬件及線纜：1.DVP10MC11T一臺(tái).2.ASDA-A2-XXXX-M(CANopen）一.臺(tái).3.終端電阻2個(gè)（TAP-TR01).4.CANopen通訊電纜一條(TAP-CB03或TAP-CB04)5.人機(jī)界面一臺(tái).6.IFD6500(RS485)或以太網(wǎng)線纜（Ethernet)一條.步驟?:伺服參數(shù)設(shè)定：P1-01=0B：將A2伺服設(shè)置為CANopen模式P3-

2、00=1：設(shè)置A2伺服的站號(hào)為“1”P3-01=403：A2伺服在CANopen網(wǎng)絡(luò)中的波特率為1MbpsP2-15=1XX：將該參數(shù)設(shè)置為常開P2-16=1XX：將該參數(shù)設(shè)置為常開P2-17=1XX：將該參數(shù)設(shè)置為常開3目錄1.準(zhǔn)備工作2.軟件通訊端口介紹2.運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)組態(tài)3.運(yùn)動(dòng)控制功能規(guī)劃4.網(wǎng)絡(luò)配置及控制程序下載5.診斷及調(diào)試軟件通訊端口（串口）步驟?:打開軟件，設(shè)定串口通訊格式。步驟?:通訊口設(shè)定：InterFace:請(qǐng)選擇”ViaLocalPort”DVP10MC默認(rèn)站號(hào)：1DVP10MC默認(rèn)波特率：9

3、600DVP10MC默認(rèn)通訊格式:7E1ASCII通訊接線示意圖USBToRS485IFD65005軟件通訊端口（以太網(wǎng)）通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接通過網(wǎng)線直連Internet步驟?:打開軟件，設(shè)定串口通訊格式。步驟?:點(diǎn)擊“BraodcastSearch”掃描網(wǎng)絡(luò)中的DVP10MC,并顯示名稱和具體IP地址。交換機(jī)6軟件通訊端口（以太網(wǎng)）步驟?:窗口?中選中DVP10MC,點(diǎn)擊Setup???步驟?:如果已經(jīng)設(shè)定密碼，會(huì)跳出輸入密碼窗口?.(出廠預(yù)設(shè)密碼為“0000”步驟?:Name:DVP10MC在網(wǎng)絡(luò)中顯示的名稱。IP

4、:可設(shè)定為固定IP和動(dòng)態(tài)分配IP支持IP過濾功能。支持密碼更改。7目錄1.準(zhǔn)備工作2.軟件通訊端口介紹2.運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)組態(tài)3.運(yùn)動(dòng)控制功能規(guī)劃4.網(wǎng)絡(luò)配置及控制程序下載5.診斷及調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)組態(tài)步驟?：向運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)中添加軸。點(diǎn)擊“Online”掃描網(wǎng)絡(luò)中已存在的軸。雙擊”Devicelist“列表中的ASD-A2圖標(biāo)，手動(dòng)添加網(wǎng)絡(luò)中不存在的軸。運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軸類型：線性軸旋轉(zhuǎn)軸控制器誤差半閉環(huán)補(bǔ)償功能：步驟?：設(shè)置軸參數(shù)。加減速方式：梯形加減速曲線加減速（即將支持）軸關(guān)鍵參數(shù)識(shí)別線性軸軟極限保護(hù)伺服齒輪比設(shè)定

5、：10000脈沖每轉(zhuǎn)回零模式設(shè)定及回零速度設(shè)定。軸最大速度及加速度限定。（即將支持）NC程序G0使用此參數(shù)動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)組態(tài)步驟?：設(shè)定插補(bǔ)間隔時(shí)間。點(diǎn)擊“Network”->MasterParameter打開主站參數(shù)設(shè)定畫面。插補(bǔ)間隔時(shí)間設(shè)定默認(rèn)為4ms步驟?：將設(shè)置過的軸加入節(jié)點(diǎn)列表點(diǎn)擊“Network->Nodelist打開節(jié)點(diǎn)列表設(shè)置界面。11目錄1.準(zhǔn)備工作2.軟件通訊端口介紹2.運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)組態(tài)3.運(yùn)動(dòng)控制功能規(guī)劃4.網(wǎng)絡(luò)配置及控制程序下載5.診斷及調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制功能規(guī)劃步驟?：雙擊“MotionLis

6、t”開始規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制功能。步驟?：添加功能塊MC_Power、MC_MoveAbsolute、MC_MoveRelative到MotionList運(yùn)動(dòng)控制功能規(guī)劃步驟?：添加功能塊MC_MoveSuperImposed、MC_MoveVelocity、MC_Stop到MotionList14目錄1.準(zhǔn)備工作2.軟件通訊端口介紹2.運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)組態(tài)3.運(yùn)動(dòng)控制功能規(guī)劃4.網(wǎng)絡(luò)配置及控制程序下載5.診斷及調(diào)試網(wǎng)絡(luò)配置及控制程序下載步驟?：CANopenBuilder軟與DVP10MC通訊連接。點(diǎn)擊”Network->On

7、line。步驟?：開始下載。點(diǎn)擊”Network->Download。步驟?：等待下載完成。16目錄1.準(zhǔn)備工作2.軟件通訊端口介紹2.運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)組態(tài)3.運(yùn)動(dòng)控制功能規(guī)劃4.網(wǎng)絡(luò)配置及控制程序下載5.診斷及調(diào)試診斷及調(diào)試LED燈狀態(tài)顯示說明綠燈滅沒有下載配置綠燈亮處于運(yùn)行狀態(tài)，指令執(zhí)行。綠燈閃爍處于預(yù)運(yùn)行狀態(tài)，指令停止執(zhí)行。紅燈滅無(wú)錯(cuò)誤紅燈亮硬件錯(cuò)誤紅燈閃爍參數(shù)及配置錯(cuò)誤LED燈狀態(tài)顯示說明綠燈單閃CANopen網(wǎng)絡(luò)處于停止?fàn)顟B(tài)綠燈閃爍CANopen網(wǎng)絡(luò)處于預(yù)運(yùn)行狀態(tài)綠燈常亮CANopen網(wǎng)絡(luò)處于運(yùn)行狀態(tài)紅燈滅CA

8、Nopen網(wǎng)絡(luò)正常紅燈單閃總線錯(cuò)誤超出警戒水平紅燈常亮總線脫離（Bus-off）MTL燈顯示說明CAN燈顯示說明指示燈狀態(tài)診斷診斷及調(diào)試