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《復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的多體動(dòng)力學(xué)參數(shù)化建模技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的多體動(dòng)力學(xué)參數(shù)化建模技術(shù)研究姓名：堵云竹申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：王波興;張衛(wèi)國(guó)20060401華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要多體動(dòng)力學(xué)建模技術(shù)是建立復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，它直接影響到仿真分析的后續(xù)工作，是多體動(dòng)力學(xué)仿真的基礎(chǔ)。本文在國(guó)家八六三計(jì)劃（2004AA411010）與國(guó)家科技攻關(guān)計(jì)劃（2004BA201A85）的資助下，對(duì)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究，實(shí)現(xiàn)了具有自主版權(quán)的多體機(jī)械系統(tǒng)建模模塊，并運(yùn)用于復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模仿真平臺(tái)
2、——InteDyna中。首先，將復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模的一般過(guò)程進(jìn)行分解，分析了多體動(dòng)力學(xué)中的基本模型元素以及模型元素之間內(nèi)在的拓?fù)潢P(guān)系，并運(yùn)用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行抽象，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型的體系結(jié)構(gòu)。其次，實(shí)現(xiàn)模型管理類，對(duì)模型元素?cái)?shù)據(jù)、模型元素關(guān)聯(lián)關(guān)系、參數(shù)化建模機(jī)制統(tǒng)一管理；并提供整個(gè)組件的所有接口、實(shí)現(xiàn)與多體模型的集成。最后，針對(duì)目前建模軟件中復(fù)雜系統(tǒng)建模效率偏低、不可重用的特點(diǎn)，提出了面向復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的參數(shù)化建模技術(shù)。引入工程約束，利用圖論的方法維護(hù)建模過(guò)程中模型的一致性和正確性。通過(guò)將參數(shù)約
3、束無(wú)向圖轉(zhuǎn)化為約束有向圖，利用有向圖的約束傳播機(jī)制得到基本求解序列；利用建模具有時(shí)間上先后的過(guò)程性，得到基于過(guò)程的求解序列?；谶@些技術(shù)，在ACIS平臺(tái)的基礎(chǔ)上，利用其歷史流機(jī)制、文件管理和幾何表示功能，開發(fā)出復(fù)雜機(jī)械多體動(dòng)力學(xué)模型組件。同時(shí)，該模塊集成到復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)仿真建模平臺(tái)InteDyna中，結(jié)合對(duì)汽車模型庫(kù)的研究，在該平臺(tái)上建立了汽車模型，并在國(guó)內(nèi)某大型汽車公司的整車開發(fā)中得到應(yīng)用。關(guān)鍵詞：多體動(dòng)力學(xué)技術(shù)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)面向?qū)ο竽Ｐ凸芾韰?shù)化技術(shù)I華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractThemodelingofm
4、ulti-bodydynamicsystemisthetechnologyinvirtualprototypingofthecomplexmechanicalsystem,ithasimportantinfluenceonpost-processsuchassimulating.ThisthesisissupportedbyNationalHigh-Tech,China(No.2004AA411010)andtheNationalKeyScienceandTechnologyprogram(No.2004BA201A8
5、5),whosegoalistoanalyzetherelativetechnologiesofmechanicalmulti-bodysystemandimplementafullcopyrightmoduleintegratedinthecomplexmechanicalsystemsvirtualprototypemodelingandsimulationplatformnamedInteDyna.Firstofall,thegeneralprocessofthemulti-bodymodelingisdecom
6、posed.Byanalyzingthebasicmodelelementsandtheinternaltopologicalrelationshipbetweentheelements,thearchitectureofthemulti-bodysystemmoduleisestablishedusingtheobject-orienteddesigning.Afterthat,themodelmanagementtechnologyofthemoduleisdiscussedindetail,includingth
7、eexpressionofmodelelementsdata,operationsonthemodelelements,operationsontherelationshipofthemodelelements,managementoftheinterfacessupplyingforothermodulesandmanagementoftheparametertechnology.Accordingtothelowmodelingefficiencyanddifficultyofreuse,theparameterm
8、odelingtechnologyisimported.Toensurethefeasibilityforengineeringdesignandtheconsistencyofmechanicalmodel,adirectedbi-partitegraphisproposedtomodeltheengineeringconstr
