資源描述：
《激光雷達(dá)測(cè)距原理與其應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、目錄摘要…………………………………………………………………………………1關(guān)鍵詞………………………………………………………………………………1Abstract……………………………………………………………………………1Keywords…………………………………………………………………………1引言…………………………………………………………………………………11雷達(dá)與激光雷達(dá)系統(tǒng)……………………………………………………………22激光雷達(dá)測(cè)距方程研究……………………………………………………32.1測(cè)距方程公式……………………………………………………………32.2發(fā)射器特性……………………
2、…………………………………………42.3大氣傳輸…………………………………………………………………52.4激光目標(biāo)截面……………………………………………………………52.5接收器特性………………………………………………………………62.6噪聲中信號(hào)探測(cè)…………………………………………………………63偽隨機(jī)m序列在激光測(cè)距雷達(dá)中的應(yīng)用………………………………………73.1測(cè)距原理…………………………………………………………………………73.2m序列相關(guān)積累增益……………………………………………………………83.3m序列測(cè)距精度…………………………………………………………………84脈沖
3、激光測(cè)距機(jī)測(cè)距誤差的理論分析…………………………………………94.1脈沖激光測(cè)距機(jī)原理……………………………………………………………94.2測(cè)距誤差簡(jiǎn)要分析……………………………………………………………105激光雷達(dá)在移動(dòng)機(jī)器人等其它方面中的應(yīng)用…………………………………106結(jié)束語(yǔ)……………………………………………………………………………11致謝………………………………………………………………………………12參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………12激光雷達(dá)測(cè)距原理與其應(yīng)用摘要:本文簡(jiǎn)單介紹激光雷達(dá)系統(tǒng)組成，激光雷達(dá)系統(tǒng)與普通雷達(dá)系統(tǒng)性能的對(duì)比，著重闡述
4、激光雷達(dá)測(cè)距方程的研究。針對(duì)激光遠(yuǎn)程測(cè)距中的微弱信號(hào)檢測(cè)，介紹一種基于m序列的激光測(cè)距方法，給出了基于高速數(shù)字信號(hào)處理器的激光測(cè)距雷達(dá)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，并理論分析了脈沖激光測(cè)距機(jī)的測(cè)距誤差。了解并學(xué)習(xí)激光雷達(dá)在移動(dòng)機(jī)器人等其它方面中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：激光雷達(dá)；發(fā)射器和接收器特性;偽隨機(jī)序列;脈沖激光； 測(cè)距誤差A(yù)pplicationsandPrinciplesoflaserradarrangingStudentmajoringinOpticalInformationScienceandTechnologyRenxiaonanTutorShanglianjuAbstract:
5、Thispaperbrieflydescribesthecompositionoflaserradarsystems,laserradarsystemandradarsystemperformancecomparisonofnormal,focusingonthelaserradarrangeequation.LaserRangingforremotesignaldetection,presentsaintroductionofasequencebasedonlaserrangingmethodm,givesthehigh-speeddigitalsignalprocessor-b
6、asedlaserrangingradardigitalsignalprocessingsystemimplementations,andtheoreticalanalysisofthepulseLaserrangefinderrangeerror.WeunderstandandlearnapplicationofLaserradarinthemobilerobotandotheraspects.Keywords：Laserradar;Transmitterandreceivercharacteristics；Pseudo-randomsequence；Pulsedlaser；Ra
7、ngingerror.引言：激光雷達(dá)是傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)與現(xiàn)代激光技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，激光具有亮度高、單色性好、射束窄等優(yōu)點(diǎn),成為光雷達(dá)的理想光源,因而它是目前激光應(yīng)用主要的研究領(lǐng)域之一。激光雷達(dá)是一項(xiàng)正在迅速發(fā)展的高新技術(shù)，激光雷達(dá)技術(shù)從最簡(jiǎn)單的激光測(cè)距技術(shù)開(kāi)始，逐步發(fā)展了激光跟蹤、激光測(cè)速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)，使激光雷達(dá)成為一類(lèi)具有多種功能的系統(tǒng)。利用激光作為遙感設(shè)備可追溯到30多年以前，從20世紀(jì)60年代到70年代，人們進(jìn)行了多項(xiàng)試驗(yàn)，結(jié)果都顯示了利用激
