《歐姆龍PLC培訓(xùn)》PPT課件

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1、PLC基礎(chǔ)知識培訓(xùn)內(nèi)容1PLC的基本概念2PLC的特點3PLC的基本結(jié)構(gòu)4PLC的有關(guān)指標(biāo)5PLC中的簡單的指令6PLC運(yùn)用實例7PLC維護(hù)及故障的查找方法PLC的基本概念可編程控制器(ProgrammableController)是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的：早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(jī)(PersonalCom

2、puter)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。一．PLC的主要特點(一)高可靠性*所有的I／O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。*輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。*各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。*采用性能良好的開關(guān)電源。*對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。*良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。*大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步提高。(二)豐富的I／O接口模塊PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如

3、：*交流或直流；*開關(guān)量或模擬量；*電壓或電流；*脈沖或電位；*強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I／O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：*按鈕*行程開關(guān)*接近開關(guān)*傳感器及變送器*電磁線圈*控制閥直接連接,另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等(三)采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I／O等均采用模塊化設(shè)計，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。(四)編程簡單易學(xué)PLC的編程大多采用

4、類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。(五)安裝簡單，維修方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I／O端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。二．PLC的功能(一)邏輯控制(二)定時控制(三)計數(shù)控制(四)步進(jìn)(順序)控制(五)PID控制(六)數(shù)據(jù)控制(七)通信和聯(lián)網(wǎng)(八)其它PLC還有許多特殊功能

5、模塊，適用于各種特殊控制要求，如：定位控制模塊，CRT模塊。三．PLC的分類(一)小型PLC小型PLC的I/O點數(shù)一般在128點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I／O以外，還可以連接模擬量I／O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計時、計數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I／O點數(shù)一般在256-1024點之間。I／O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入．刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能

6、更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。(三)大型PLC一般I／O點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強(qiáng).具有極強(qiáng)的自診斷功能.通訊聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化.大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機(jī)器的可靠性更高。四．PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，如圖所示：編程器輸輸入中央處理單元出電（CPU）電路路系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器電源中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的

7、功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)：檢查電源、存儲器、I／O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤.當(dāng)PLC投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I／O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I／O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi).等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I／O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲