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《無人機影像自動空三轉(zhuǎn)點的若干關(guān)鍵技術(shù)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、電力勘測設計2017,S1,125-131+165無人機影像自動空三轉(zhuǎn)點的若干關(guān)鍵技術(shù)研究郭軍莊宿軍范曉進中國電力工程顧問集團華東電力設計院有限公司導出/參考文獻已關(guān)注關(guān)注X關(guān)注成功！加關(guān)注后您將方便地在我的關(guān)注中得到本文獻的被引頻次變化的通知！分享·新浪微博·騰訊微博·人人網(wǎng)·開心網(wǎng)·豆瓣網(wǎng)·網(wǎng)易微博收藏打印摘????要：無人機低空攝影測量鑒于其具有不可替代的優(yōu)勢,目前已經(jīng)廣泛地應用于各種測繪工作中。空三轉(zhuǎn)點是整個無人機影像處理的一個較為關(guān)鍵的環(huán)節(jié),本文首先分析了由于無人機影像的一些特點給自動空三轉(zhuǎn)點所帶來的一些處理上的瓶頸問題,在此基礎上,結(jié)合計算機視覺
2、中優(yōu)秀的視覺幾何算法,對空三轉(zhuǎn)點中一些關(guān)鍵技術(shù)以及工作流程進行了研究,從而提出了一種POS數(shù)據(jù)輔助下的不需要人工干預的一鍵式全自動無人機影像空三轉(zhuǎn)點方法,并取得了良好的試驗結(jié)果。關(guān)鍵詞：無人機影像;轉(zhuǎn)點;自動空三;特征提取;作者簡介：郭軍(1989-),男,江西吉安人,碩士,從事電力勘測工作。收稿日期：2017-03-01SeveralKeyTechnologiesStudyonAutomaticTiePointTransferringforUAVImagesGUOJunZHUANGSu-junFANXiao-jinEastChinaElectricPowe
3、rDesignInstitute;Abstract：Duetotheirreplaceableadvantages,thelow-altitudeUAVphotogrammetryhasbeenwidelyusedinavarietyofsurveyingandmappingworks.Forthewholeprocessing,thetiepointtransferringisveryimportant.ThispaperfirstlyanalyzessomebottlenecksandproblemsintheUAVimagesautomatictiep
4、ointtransferring,thenwiththecombinationofsomeoutstandingvisualgeometricalgorithmincomputervision,severalkeytechnologieshavebeenstudied.Thus,anone-buttonfullyautomaticPOS-datasupportedtiepointtransferringmethodforUAVimageswasproposed.Finally,agoodexperimentalresultwasreached.Keyword
5、：UAVimages;pointtransferring;automaticaerialtriangulation;featureextraction;Received：2017-03-011概述無人機低空攝影測量以無人飛行器為平臺,搭載小型影像傳感器,借助衛(wèi)星導航技術(shù)、通訊技術(shù)實現(xiàn)低空航攝飛行,快速獲取地面影像數(shù)據(jù)。無人機攝影測量系統(tǒng)具有很強的靈活性和機動性,受空域管制較小,不需要專門起降機場,并且具有較好的安全性,所獲得的影像分辨率以及影像重疊度較高,成本低以及作業(yè)周期短等特點,與衛(wèi)星遙感、航空攝影測量三者并重,成為遙感數(shù)據(jù)獲取的重要手段之一。因此無人機
6、攝影測量在各項工程建設、地理國情監(jiān)測、數(shù)字城市建設等方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。然而由于無人機平臺自身的一些局限性也給我們在進行影像數(shù)據(jù)處理時帶來了諸多需要解決的問題,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:(1)無人機攝影系統(tǒng)采用的是較為輕便的非量測數(shù)碼相機,相機畸變較大,對轉(zhuǎn)點結(jié)果的精度有較大的影響。(2)飛行姿態(tài)不穩(wěn)定導致影像之間的旋偏角大,尺度差異較大,降低了灰度相關(guān)的成功率和可靠性,采用傳統(tǒng)的基于灰度的匹配方式進行處理較為困難且自動相對定向迭代計算難以收斂。(3)飛行航線呈曲線,航向重疊度和旁向重疊度不規(guī)則,給連接點的提取和布設帶來困難。(4)基高比小,高差引起的像
7、點位移的影響被放大。(5)無人機影像具有重疊度高分辨率高的特點,因此給我們提供了大量的冗余信息,怎么利用好這些豐富的信息來實現(xiàn)較為精準的定向和建模值得思考。(6)相幅小,影像數(shù)量較多,計算復雜度較高,處理效率難以保證。隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,攝影測量已經(jīng)進入到了數(shù)字攝影測量時代,已經(jīng)開始不斷地探索和研究如何利用計算機來代替作業(yè)員的眼睛,毫無疑問,數(shù)字攝影測量與基于多視圖幾何理論的計算機視覺技術(shù)之間的聯(lián)系日益緊密。在這種思想的啟發(fā)下我們在處理攝影測量的問題時應當勇于借鑒計算機視覺中優(yōu)秀的算法和理論。因此本文借鑒了計算機視覺中的多視圖幾何理論、運動與結(jié)構(gòu)分析思
8、想來對無人機影像自動空三轉(zhuǎn)點的一些關(guān)鍵技術(shù)進行了研究
